特斯拉正引领全球“物理AI”产业变革，人形机器人作为其核心支柱之一，与智能驾驶共享FSD端到端大模型等技术底座，开启“数据-算法-硬件”闭环迭代。本周板块情绪持续回暖，催化一方面来自特斯拉Optimus V3 Q1发布在即、Gen3量产规划明确，另一方面，产业节奏进入实质兑现期。我们认为板块处于底部反弹阶段，市场持续博弈特斯拉2026年底百万台产线落地前景，预期上修有待新催化或量产进展验证。
1）特斯拉Optimus V3预计2026年Q1发布，Gen3设计定型与规模量产计划明确，其FSD端到端大模型、自研AI5/AI6芯片等技术持续构建物理AI核心壁垒。
2）2025 年 12 月 29 日，优必选发布公告，公司创始人、董事会主席兼 CEO 周剑承诺自当日起 12 个月内，不减持其持有的 7057.435 万 H 股优必选股份。此次禁售承诺旨在稳定公司股权结构，支撑 2026 年工业人形机器人万台级产能目标，结合此前收购的锋龙股份制造与供应链资源，进一步强化产业协同与量产能力。
3）12 月 31 日，智元机器人推出首个机器人艺人天团，携灵犀 X2、远征 A2 等四款机器人亮相湖南卫视跨年演唱会。该天团不仅与艺人同台唱跳，还参与红毯走秀、直播带货等环节，实现具身智能技术在文娱场景的规模化应用，拓展人形机器人商业价值边界。
4）12 月 30 日，工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会正式启动工作，秘书处设在中国电子学会。标委会将编制综合标准化体系建设指南，2026 年底前发布首批 10 项行业标准，覆盖多模态感知、整机安全等核心领域，同时建立国际标准对接机制，加速产业规范化落地。
5）1 月 4 日，京东物流完成国补政策实施后的首单人形机器人配送服务，在北京向消费者交付大尺寸电视。此次配送由人形机器人与京东小哥协同完成，依托 “人机搭档” 模式提升家电配送效率，标志着人形机器人正式切入民生消费物流场景，后续将在全国多地推广应用。
风险提示：1、技术迭代与产业化进度不及预期风险。机器人行业仍处于技术快速迭代和产业化前期。核心零部件的技术路线可能存在变化，若关键技术进展或降本速度不及预期，或主要厂商的量产时间表推迟，可能影响产业链相关企业的订单兑现和业绩释放。2、供应链依赖与成本波动风险。机器人精密零部件对原材料品质、价格及供应链稳定性较为敏感。若上游关键原材料价格出现剧烈波动，或海外高精度零部件供应因贸易摩擦等因素受阻，可能导致生产成本增加、毛利率承压或生产进度延迟。3、市场竞争加剧与估值波动风险。机器人赛道新进入者不断增加，可能导致产品同质化竞争和价格压力。部分标的估值可能已透支远期业绩，若行业竞争格局恶化或企业订单获取、客户拓展进度不及预期，可能引发估值回调风险。4、政策变动与国际贸易环境风险。机器人产业若未来产业扶持政策发生重大调整或补贴力度不及预期，可能影响行业需求释放节奏。同时，若全球贸易环境紧张局势升级，相关关税或技术壁垒提升，可能对专注于或计划开拓海外市场的机器人企业的出口业务造成不利影响
人形机器人：国产链条催化不断，底部建议聚焦优质环节。上纬启元发布全球首款全身力控小尺寸人形机器人Q1，越疆启动A股上市计划，国产机器人行业持续看到来自于政策端、产品端、资本端的积极变化，不断催化板块情绪。海外链条方面，特斯拉Gen3的定点与定型仍然是当前时点的核心，市场更关注产品性能、定点订单等实质进展，板块将逐步进入去伪存真的验证期。前期板块回调较为充分，后续Gen3定点、新品发布、国产机器人厂商IPO进展等事件催化值得重点关注，底部建议聚焦优质环节，把握确定性和灵巧手等核心变化。
风险提示：（1）国内宏观经济波动的风险：机械是典型的中游资本品行业，承上启下，与宏观经济波动密切相关，如果国内宏观政策出现重大转向，势必会影响机械行业总体需求。（2）海外市场波动的风险：中国企业出海不可能一帆风顺，未来的征程势必会出现各种各样的摩擦，是阶段性的小插曲还是新趋势形成，需要审慎判断。（3）下游扩产不及预期的风险：若下游行业扩产不及预期，则相应的设备需求将会下降，会对行业内公司订单、业绩等造成不利影响。
机器人板块反弹行情持续，多维边际催化值得关注。年初特斯拉上调出货预期与宇树春晚亮相推动板块快速拉升，4月北京机器人活动落幕后热度回落，5月因Ray Kurzweil初创公司融资带来短暂提振，7月特斯拉Optimus V3出货与性能预期提升再度引发反弹，8月世界人形机器人大会与运动会集中展示提升市场关注度，10月特斯拉三季报会议公布Gen3的设计定型推迟至2026年Q1，2025年出货不及预期的消息使板块回落。12月以来国内本体厂落地加速，同时特斯拉审厂等利好频出，板块持续反弹。
1）12月22日，银河通用机器人与百达精工签署战略合作，双方将围绕工业精密制造的复杂场景，开展具身智能机器人的规模化深度应用，在百达精工及其生态体系内部署超过1000台银河通用具身智能机器人。
2）据中国证券监督管理委员会消息，12月23日杭州云深处科技股份有限公司已正式启动上市辅导。
3）12月26日，浙江荣泰发布公告，公司与苏州伟创电气科技股份有限公司拟在泰国共同出资设立合资公司，主要从事机电一体化组件、智能传动系统及配套产品的研发及生产，共同开发应用于智能机器人机电一体化市场。
4）12月24日，优必选发布公告，拟以“协议转让 要约收购”的组合方式，收购深交所上市公司锋龙股份43%的股份，合计对价约16.65亿元人民币。此次战略收购是优必选完善产业链布局、强化核心竞争力的重要举措。未来，优必选将依托自身在人形机器人领域的技术优势与商业化经验，结合锋龙股份的制造与供应链能力，深化产业协同，持续推动人形机器人技术的产业化落地。26日，优必选第1000台工业人形机器人WalkerS2在柳州成功下线，并与广西壮族自治区人民政府签约战略合作协议。
5）12月26日，领益智造旗下子公司深圳市领益机器人科技有限公司、上海浩海星空机器人有限公司与浙江仙通正式签署战略合作协议。领益机器人依托母公司领益智造的智能制造优势，聚焦核心零部件加工与供应；浙江仙通发挥自身专长，承接机器人组装业务；浩海星空机器人则凭借在具身智能技术研发与场景需求挖掘的优势，主导技术创新与应用场景拓展，三方协同构建起高效互补的产业合作体系。
风险提示：1、技术迭代与产业化进度不及预期风险。机器人行业仍处于技术快速迭代和产业化前期。核心零部件的技术路线可能存在变化，若关键技术进展或降本速度不及预期，或主要厂商的量产时间表推迟，可能影响产业链相关企业的订单兑现和业绩释放。2、供应链依赖与成本波动风险。机器人精密零部件对原材料品质、价格及供应链稳定性较为敏感。若上游关键原材料价格出现剧烈波动，或海外高精度零部件供应因贸易摩擦等因素受阻，可能导致生产成本增加、毛利率承压或生产进度延迟。3、市场竞争加剧与估值波动风险。机器人赛道新进入者不断增加，可能导致产品同质化竞争和价格压力。部分标的估值可能已透支远期业绩，若行业竞争格局恶化或企业订单获取、客户拓展进度不及预期，可能引发估值回调风险。4、政策变动与国际贸易环境风险。机器人产业若未来产业扶持政策发生重大调整或补贴力度不及预期，可能影响行业需求释放节奏。同时，若全球贸易环境紧张局势升级，相关关税或技术壁垒提升，可能对专注于或计划开拓海外市场的机器人企业的出口业务造成不利影响
机器人板块行情在经历明显回调后，在边际催化下迎来触底反弹，谷歌等巨头纷纷布局，首批科创创业机器人ETF集体上报，后续Gen3定点、审厂结果与产业链认证进展等事件催化值得重点关注，底部建议聚焦优质环节，把握确定性和灵巧手等核心变化。
巨头纷纷布局，首批科创创业机器人ETF集体上报，底部聚焦优质环节。
1）12月3日，美国商务部长卢特尼克近期频繁会见机器人行业的CEO，在“全力支持”(all in)该行业加快发展，还称特朗普政府正考虑明年发布一项关于机器人的行政命令。若在国家层面出台机器人专项行政令，将与中国、欧盟已发布的国家级机器人/人工智能战略形成对标，进一步把“机器人赛道”确立为大国竞赛的固定科目。
2）12月8日，智元机器人迎来第5000台人形机器人量产下线交付。第 5000 台灵犀 X2 交付给演员黄晓明工作室，用于文娱场景探索。
3）特斯拉Optimus官方发布视频展示2.8-3.1m/s的稳定慢跑，姿态接近人类，晃动极小，这是2.5版本的重要进展，为2026年初V3版本发布预热。
4）2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）于12月12日至14日在上海举行，人形机器人从“舞台秀”转向“擂台战”。同期，2025粤港澳大湾区人工智能与机器人产业大会（XAIR大会）在广州举办，超600家企业参展，展示人形机器人在咖啡制作、按摩等场景的应用。
投资建议：机器人技术路线仍在持续迭代、产业链新进入者络绎不绝，市场更关注产品性能、客户送样等实质进展，尤其 Optimus定型有望推动硬件技术路线边际收敛，深度配套甚至能直接拿到订单的标的将直接受益，当前特斯拉供应链将进入去伪存真的验证期。
风险提示：1、技术迭代与产业化进度不及预期风险。机器人行业仍处于技术快速迭代和产业化前期。核心零部件的技术路线可能存在变化，若关键技术进展或降本速度不及预期，或主要厂商的量产时间表推迟，可能影响产业链相关企业的订单兑现和业绩释放。2、供应链依赖与成本波动风险。机器人精密零部件对原材料品质、价格及供应链稳定性较为敏感。若上游关键原材料价格出现剧烈波动，或海外高精度零部件供应因贸易摩擦等因素受阻，可能导致生产成本增加、毛利率承压或生产进度延迟。3、市场竞争加剧与估值波动风险。机器人赛道新进入者不断增加，可能导致产品同质化竞争和价格压力。部分标的估值可能已透支远期业绩，若行业竞争格局恶化或企业订单获取、客户拓展进度不及预期，可能引发估值回调风险。4、政策变动与国际贸易环境风险。机器人产业若未来产业扶持政策发生重大调整或补贴力度不及预期，可能影响行业需求释放节奏。同时，若全球贸易环境紧张局势升级，相关关税或技术壁垒提升，可能对专注于或计划开拓海外市场的机器人企业的出口业务造成不利影响。
具身智能首次出现在政府工作报告。2025年政府工作报告中出现的新词涵盖科技、经济、民生等多个领域，其中科技领域新词包括具身智能、6G、人工智能手机和电脑、智能机器人。此前，具身智能入选2024年度十大科技名词，2025年被写入政府工作报告，不仅将机器人产业提升至前所未有的战略高度，更标志着具身智能正式成为国家未来产业的重点发展方向。10月28日发布的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》提出，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点。
从概念内涵来看，具身智能强调智能体与物理世界的紧密融合，代表了人工智能领域的全新范式。根据全国科学技术名词审定委员会定义，具身智能（Embodied Artificial Intelligence, EAI）是指一种基于物理实体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互来获取信息、理解问题、作出决策并执行行动，从而展现出智能行为和适应性。其与传统人工智能存在差异，后者主要指存在于计算机程序、云端服务器中的虚拟智能，依赖于抽象的符号计算和数据处理，而具身智能则更注重通过物理实体的感知、运动以及与外部环境的交互来实现认知，从而构成“感知－思考－行动”的闭环。人形机器人作为具身智能的典型代表，被视为实现具身智能的最佳载体之一，但具身智能也可拓展至人形机器人以外广义上AI赋能的智能化设备。
综合商业化场景分析，预计具身智能远期市场规模超过万亿。大模型带来的泛化能力是最核心的变量和关注点，这种能力有机会让多个应用规模化，打破机器人在场景落地的障碍。商业化场景评估是具身智能落地进程中的关键一环，各场景需从多元维度进行分析与平衡。例如A端较为看重多功能，接口方便；B 端更看重精度、节拍、稳定性，以及人力替代的完整性，对交互泛化要求不高；C端复杂度最高，更看重交互、泛化能力，需要保证安全，但对精度指标的要求相对宽松。
人形机器人板块关注核心从主题投资到量产预期。人形机器人指数相对涨跌主要受到T链进展（性能迭代、硬件定型、量产指引）影响。特斯拉于2025Q3财报业绩会表示，V3在量产制造方面进行明显改进，计划在2026Q1展示Optimus量产意图原型机；之后会去建设百万台Optimus生产线，希望能在明年年底前启动生产。Optimus Gen3的发布推迟到明年，但仍然不改人形机器人产业化落地的确定性趋势，板块核心已经从主题投资逐步向量产预期切换，核心关注供应链确定性以及硬件新方案。
人形机器人迈入量产元年，全年行业出货量在万台量级。我们梳理了本体厂商的人形机器人量产进度，具体来看，特斯拉2025年量产节奏放缓，Figure、1X等厂商开启新产品量产；国内人形机器人量产出货节奏更快，率先在商业导览、科研教育、工业搬运等场景落地，我们预计2025年全年人形机器人行业出货量在万台量级。从产品进展来看，各家本体厂商积极推出新品迭代，软硬件性能持续升级，人形机器人在特定场景已具备一定落地应用能力。
机器人供应链各环节协同突破，产业化进程全面加速。当前人形机器人核心零部件供应链呈现整体协同发展态势，不同环节进展节奏不同，但产业链整体正从技术研发向规模化制造与生态构建全面过渡。
降本是行业发展的必然趋势。按照特斯拉远期对人形机器人的定价目标，以及近期国产人形机器人的定价，我们认为未来人形机器人整机成本可能在8万人民币左右甚至更低。这意味着，随着量产阶段的不断推进，供应链各类参与者给的报价都将持续下降，未来这个行业的供应链非常像汽车行业的供应链，参与者能否低价批量供货将构成核心竞争力。
人形机器人产业在0-1的趋势兑现前夕，特斯拉Gen3定型以及量产定点等潜在关键节点支撑市场预期，同时Optimus定型有望推动硬件技术路线边际收敛，板块或将逐步进入到去伪存真的阶段，建议关注T链卡位优势明确的核心标的。此外，国产链条来自于政策指引、资本运作、订单落地等方面的催化不断，重点关注整机厂商以及核心配套供应链标的。我们坚定看好人形机器人产业趋势，聚焦T链和国产链确定性的企业，同时关注灵巧手等环节新变化。
风险提示：
1）宏观经济波动风险：若未来国内外宏观经济环境发生变化，下游行业投资放缓，将可能影响制造业的发展环境和市场需求，从而给机械行业公司的经营业绩和盈利能力带来不利影响。
2）国际贸易环境对行业经营影响较大的风险：近年来国际贸易环境不确定性增加，逆全球化贸易主义进一步蔓延，部分国家采取贸易保护措施，我国部分产业发展受到一定冲击。
3）行业扩产不及预期的风险：若下游行业扩产不及预期，则相应的专用设备等的需求将会下降，会对行业内公司订单、业绩等造成不利影响。
2026年人形机器人产业将进入规模量产元年。特斯拉原定于今年底的发布和量产计划已被推迟至2026年Optimus人形机器人计划于2026年三季度启动量产，Optimus V3（第三代）发布推迟至2026年第一季度发布，并计划于2026年底建设年产能高达100万台的生产线，预计2026年产量至少为5万台。此外，Figure 03启动大规模制造计划，首期年产能规划为1.2万台，计划在未来四年内累计生产10万台；宇树、智元及乐聚已开启上市进程，明年或分别有数千台量产计划；优必选已陆续获得数个机器人应用订单；小鹏机器人计划26年4月硬件和软件进入量产准备，年底规模量产。
投资建议：守机待时，去伪存真，配置高胜率及低估。机器人板块行情在经历了25年10月大幅调整后，11月行情预计将进入预期整固后的去伪存真阶段，具体表现为：1）产业在0-1的趋势兑现前夕，特斯拉Optimus量产订单发包、Gen3样机定型发布等重要节点支撑市场预期，预期上修需要新一轮催化落地或产业节奏兑现，当前建议守机待时；2）机器人技术路线仍在持续迭代、产业链新进入者络绎不绝，市场更关注产品性能、客户送样等实质进展，尤其 Optimus定型有望推动硬件技术路线边际收敛，深度配套甚至能直接拿到订单的标的将直接受益，当前特斯拉供应链将进入去伪存真的验证期；3）我们看好三类标的配置价值，包括特斯拉链高胜率、技术迭代升级方向的增量环节、具备预期差的绩优低估值；关注智元、宇树、乐聚等其他具备放量能力的国产链。
风险提示：
1、行业景气不及预期。2020年以来，汽车消费需求增长明显，新能源车渗透率快速提升。随着未来新能源扶持政策退坡，行业景气度或存在波动。
2、行业竞争格局恶化。汽车电动智能化趋势下，国内整车厂商和零部件供应商竞相布局，随着技术进步、新产能投放等供给要素变化，未来行业竞争或将加剧，整车和零部件企业的市场份额及盈利能力或将有所波动。
3、客户拓展及新项目量产进度不及预期。汽车电动智能化趋势下，现有整车和零部件供应链格局迎来重塑，获得新客户和新项目增量的零部件公司有望受益，而部分零部件公司市场份额可能受到影响。
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