事件：26年央视马年春晚于2月16日（除夕）20:00直播，机器人是本届晚会核心亮点，宇树科技、银河通用、松延动力、魔法原子四家机器人公司亮相，其中最具代表性的为宇树科技带来的第4个节目——武术《武BOT》。

点评：

1. 宇树科技：多台G1和1台H2展示复杂运控

完成单脚连续后空翻、高速跳马、原地起身、集群跑位等动作，展示优秀硬件可靠性、算法泛化能力和系统抗干扰能力

20 台机器人协同一致完成复杂武术动作，展现运控规模化部署能力

主要使用G1 EDU，头部配置3D激光雷达，最快任意跑位速度可达4m/s，空翻最大高度大于3m，部分机器人配置了自研灵巧手可完成舞双节棍动作

技术路线：RL Sim-to-Real motion tracking

2. 银河通用：搭配Sharpa灵巧手展示精细操作

完成盘核桃（掌内操作能力 长程任务能力）、叠衣服（柔软物体，面对不确定性任务的泛化性）、抓取透明物体（多模态感知）、货架取货（大小脑协同）、竹签串食物（双臂协同，力学感知 控制能力）等任务

大模型“银河星脑 AstraBrain”应用了自主构建的百亿级具身数据集 端到端训练 全身全手大小脑协同，非预编程，少量人类示范 仿真数据模仿学习 强化学习试错迭代 少量真机实操

搭配Sharpa灵巧手（首款去年10月量产，22主动dof，售价数万美元）

3. 松延动力：人机交互 常规运控 仿生

展示了人形机器人小布米（0.94m，>21dof，售价万元内）、N2（高1.18m）、E1（高1.36m)，动作包括空翻、侧手翻、舞蹈，重点突出人机交互与共情

仿生机器人：头部32主动dof 8被动dof，搭载自研驱动算法和多模态交互大模型，采用了最新自研D2P技术（数字人到机器人电机映射），实现语音和口型一比一对应同步。深度学习算法实现表情精准控制

4. 魔法原子：多形态机器人亮相

人形MagicBot Z1：配备高峰值扭矩自研关节模组，完成送餐、托马斯360°旋转、侧空翻等动作

人形MagicBot Gen1：配备了自研11dof灵巧手，含指尖触觉，四指握力 9.1kg，整手负载 5kg，完成捞面、起面、倒面动作

自研通用具身大模型帮助Z1、Gen1协同

四足机器熊猫MagicDog：可实现高密度调度场景中上百台毫秒级同步

有上市计划，将在未来1-2年推动10000家门店落地，涉及无人咖啡/奶茶/药房/书店等多业态

我们认为，具身机器人行业未来市场空间广大，产业链进展不断，海内外共振向上。海外看特斯拉量产节奏，国产链关注核心龙头上市进展及应用场景落地标的。

人形机器人商业化进展缓慢的风险；核心零部件标的未能进入整机厂供应链的风险。