可进入氢气、乙炔泄漏的最高危险区域作业

　　近日，我国自主研发的危化行业防爆巡检无人机在山东能源集团兖矿鲁南化工有限公司厂区完成示范飞行。无人机全程自主完成厂区全覆盖巡检，同步检测危险气体泄漏、排查设备跑冒滴漏，顺利进入此前人工和普通无人机均无法抵达的爆炸危险等级最高区域作业。

图为无人机正在巡检。(刘畅 摄)

　　这套装备由山东能源集团兖矿鲁南化工有限公司科研立项，北京云智低空电子科技有限公司牵头，联合西北工业大学、柔性电子全国重点实验室中国科学院黄维院士团队、北京航空航天大学、煤科(北京)检测技术有限公司等科研单位共同研发，是国内首台从整机架构到关键传感系统全部自主设计的防爆巡检无人机。

　　中国科学院上海科技查新咨询中心出具的科技查新报告显示：相关技术成果及产品具有新颖性，国内文献中未见相同文献报道。

　　危化行业巡检长期面临两个难题：普通无人机进入易燃易爆厂区，电机火花、机身静电可能成为移动引爆源;加装厚重隔爆壳的改装机型，续航往往仅五六分钟，难以完成一次完整巡检。

　　研发团队首创正压惰性气体密封舱、隔爆电机、柔性检测传感器、静电导除四重闭环防爆架构，用主动隔绝可燃气体的方式替代被动防护，让无人机可进入氢气、乙炔泄漏的最高危险区域作业。机身贴敷的柔性电子传感器仅重1.88克，如同一层“电子皮肤”，能同时检测氢气、甲烷、一氧化碳、乙醇、VOC、甲醛等13种危险气体，实现毫秒级快速响应。

　　“这架无人机支持自主规划航线、自动起降回舱、24小时无人值守巡检。”黄维介绍，其关键软硬件全部自主研发，元器件实现100%国产化，取得全国首张柔性气体探测防爆合格证，整机及核心部件均通过国家防爆标准检测，雨天、夜间、高温全场景可用，泄漏识别准确率达93%。