1、板块介绍

无人驾驶飞机（简称UAV）是一种由遥控设备或机上程序控制设备控制飞行的不载人飞机，也称无人机。飞机上安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机操作需要有系统作为支撑，一般包括飞机平台系统、有效载荷系统和地面控制系统三大部分。飞机平台系统和有效载荷系统共同组成整个飞行器，平台实现飞行，有效载荷实现侦查、打击等复杂功能。地面控制系统则是操作人员和无人机沟通的枢纽。

特点：

较载人机优点突出：相比传统的载人飞机，无人机具有体积小质量轻、造价便宜、编组灵活、对作战环境要求低等优点，在反恐战争、纳卡战争、俄乌冲突等实战中展现出了巨大的军事价值，已经成为现代战争的重要角色。

无人机用途变化：无人机在战场上的功能呈现出多样化趋势，从最初靶机和自杀式投放炸弹，逐渐拓展出侦察、情报收集、跟踪、通讯以及自主攻击用途。

易耗属性不断强化：据央视新闻报道，2023年1月14日摩萨德公布俄乌冲突装备损失报告，俄罗斯累计损失无人机200架、乌克兰损失无人机2750架。

无人机国内外发展：美军无人机配置军种广，无人机装备数量破千，以重型无人机、侦察无人机和察打一体无人机为主。我国已研发出多款察打一体的无人机产品，“彩虹”、“翼龙”系列代表的无人机产品性能优异，军贸市场口碑较好。

军用无人机：

无人机在现代战争中作用凸显，有望成为未来战场主角之一。无人机已融入现代战争中的各个阶段——前期侦察、战场监视和后续精准打击等方面。俄乌冲突发人深省，俄罗斯作为军事大国，并未完全发挥无人机的作战效能，作战效果差强人意。我们认为，我国应未雨绸缪，在产业链自主可控的基础上，增加无人机装备数量，构建装备型号谱系，包括高空高速无人侦察机、察打一体无人机、自杀式无人机等。

新质战斗力配置有望倾斜，我国军用无人机年市场规模或达百亿。近年来，国际局势动荡，全球主要大国的国防预算呈显著增长态势，军用无人机市场规模快速增长。a)根据TrendForce的预测，2022年至2025年，全球军用无人机市场规模将从165亿美元增长到343亿美元，复合增速27.6%。考虑到我国无人机装备基数较低，假设我国军用无人机年采购额占军费比例为0.55%，较美国0.45%略高，我国2023年军费15537亿元，则无人机相关项目的采购额约85亿元。

另根据航天彩虹公告，预计到2025年我国军用无人机市场规模将达100至150亿元，复合增速15%至30%。b)在地缘政治格局剧烈演变的背景下，中小型国家对国防的重视程度大幅提升。无人机在现代战场的价值得到充分显现，叠加目标用户军费预算增长的预期，凭借较高的性价比和较为完善的无人机谱系，我国无人机军贸需求的释放节奏有望加快。

民用无人机：

民用无人机中，工业无人机是未来发展的主流，按照目前主要应用场景分类可分为：

1.农林植保类：农林业作为中国重要的一级产业，负责人民基本粮食及经济作物的供应。然而中国幅员辽阔，采用人工作业工作量大且效率低，利用无人机可以提升农林作物的生产效益。

2.环境监测类：早期工业迅速发展的同时给中国的生态环境造成了破坏，在近年环境保护治理及可持续发展已经成为中国重要议题之一，无人机因其不受空间限制、功能强大等特点在环境监测领域中发挥了巨大的作用。

3.地理测绘类：地理信息为中国重要的基础战略信息，数据需要进行不断更新以保证其真实性、及时性。无人机的应用可以使测绘工作自动化，减少人力资源浪费。

4.电力巡检类：2022年中国电网供电规模乃世界第一，电力线路的可靠运行关系到中国经济的稳定发展，现今无人机巡检已成为一种高效便捷的电力巡检方式。

5.物流仓储类：用无人机解决物流末端最后一公里的问题是目前各大物流企业探索的最多的应用场景，但该领域在中国目前仍处于观望阶段。

6.影视拍摄类：普通消费级无人机已经很早就应用于拍摄领域，但工业无人机可以搭载体积更大，分辨率更高的设备并能保持更稳定的飞行而更受电影、新闻等影视行业的青睐。

无人机整机制造市场份额逐渐固定，服务市场将成为竞争热点随着工业无人机市场发展，大疆创新在中国工业无人机整机市场以超过50%市场份额占比成为行业龙头，其余1300多家厂商市场份额相对较低，竞争激烈。随着下游客户差异化需求增加，行业内龙头企业开始向提供优质售后增值服务发展，如大疆创新的DJI Care服务为客户提供意外损坏免费置换、专家售后维护等，AEE一电航空成立旗下航空学院提供无人机培训服务，瞄准市场无人机驾驶员缺口，目前无人机驾驶员数量严重不足的问题。另一方面，工业级无人机价格昂贵且为适应使用环境还需对无人机进行客制化改装，普通消费者难以负担，无人机服务租赁也成为未来发展的趋势。

2、无人机分类

无人机种类繁多，根据应用领域可以分为军用和民用；根据结构形态可以分为垂直起降和非垂直起降；根据尺度可以分为小型、中小型以及中大型；按照活动半径可以分为超近程、近程、中程和远程；按任务高度可以分为超低空、低空、中空、高空以及超高空。

无人机根据用途可分为军用、专业级、消费级三大类，其中军用无人机可分为侦察、诱饵、攻击、靶击、电子干扰等类别。消费级无人机主要用于航拍、娱乐等方面。专业级无人机是应用于农林植保、巡检、警用安防、物流运输、探测等方面的无人机。其中，农林植保为人机主要用于农业播种、喷洒、授粉及农林灾情监控等。巡检无人机主要用于电力巡检及石油管道巡检。警用安防无人机主要用于安检、检灾、搜救、交通管理等。物流运输无人机主要用于快递配送及偏远农村物流配送。探测无人机主要用于测绘、地址勘探、气象探测等方面。

3、无人机行业产业链

4、军用无人机

军用无人机诞生于20世纪初，伴随着世界军事变革，技术指标、应用空间不断拓展升级，以其装备使用成本低、环境适应性和机动性强、有效降低参战人员伤亡等优势，广泛用于侦察预警、电子对抗、通信中继、军事打击、战斗评估等领域。可以预见，军用无人机将越来越广泛地运用于现代化战争，并将重塑21世纪的作战方式。

军用无人机发展趋势主要体现在作战功能和作战样式两大方面。未来战争网络作战、体系化作战程度越来越高，围绕信息支援和火力打击两大功能，军用无人机在抵近侦察、电子对抗、火力突防等方面将扮演越来越活跃的角色；从作战样式来看，超视距攻击、长航时侦察、有人/无人机协同作战、蜂群作战等对无人机微型化、智能化等提出了更高的要求。

根据中投顾问《2016-2020年中国军工产业深度调研及投资前景预测报告》，全球无人机需求将由2015年的64亿美元增至2024年的115亿美元，复合增长率为6.7%。2015年至2024年，全球军用无人机支出总额由57亿美元增加到99亿美元，复合增速6.33%，支出总额将达810亿美元。预计到2024年全球军用无人机将占当年市场总额86%（99亿美元），民用无人机占14%（16亿美元）。

我国军用无人机基础较弱，进入21世纪后进步较快，目前在研和在用的无人机型多达上百种，已跻身世界军用无人机前三大出口国。

国内市场方面，从近年来历次阅兵网络披露信息来看，GJ-1察打一体无人机、BZK-005中高空侦察机、ASN-301反辐射无人机、ASN-206中短程多用途无人机等先进机型已列装部队，随着军队信息化建设的加强，海空军编队力量补短板，无人机在通信侦查、电子对抗、空中打击等部门的应用渗透率将进一步提升。

据中投顾问预计，我国军用无人机需求总额将由2013年5.7亿美元增至2022年20亿美元，需求总额将达到120亿美元，复合增长率在15%左右。国际市场方面，以“彩虹”系列无人机为代表，军贸的目标市场主要集中在非洲、中东、东南亚、南美等没有无人机研制能力的第三世界国家，良好的性价比和兼容性有望带动出口增速不低于全球军用无人机复合增速。

目前我国军用无人机的研制生产单位主要包括各大军工集团下属单位、高校以及民参军企业。军工集团主要包括航天科技集团航天气动院、中航工业成都飞机设计研究所、中航工业沈阳飞机设计研究所、中航工业贵州飞机有限公司、航天科工三院；高校主要包括北京航空航天大学、西北工业大学和南京航空航天大学；民参军企业则数量较多，包括晨曦航空、华讯方舟等。

整体而言，军工集团主要产品集中在中重型侦察型以及察打一体型，包括翼龙系列、彩虹系列以及鹞鹰系列；高校方面，我国无人机起步发展于高校，北京航空航天大学产品以大型察打一体无人机为主、西北工业大学和南京航空航天大学则以中小型无人机为主；民参军无人机企业较多，无人机也是创业的热点领域，新兴民营无人机公司不断涌现，目前民参军企业产品主要集中在中小型无人机，以靶机、小型侦察机为主。

5、民用无人机

近几年“低空领域开放”、“加快通航发展”等通航的利好政策的推出，使得无人机在应用方面越发广泛，产业链上下游布局也逐步完善，许多企业从传统代工模式转为了自主研发模式。在产业链上游与中游方面，随着芯片、电池、惯性传感器、通讯芯片等产业链迅速成熟，成本下降，使无人机核心硬件的小型化、低功耗需求得到满足。与此同时，以数据采集处理、飞行训练与无人机运营维护等为代表的无人机服务也正在兴起，使下游产业链布局也逐渐成熟。

我国民用无人机的发展历程主要可以分为四个阶段。第一个阶段是80年代，需求以军需为主，此时无人机控制系统尚不成熟，研发制造成本高。西北工业大学研发多用途无人机驾驶飞机D-4，用于航空测绘和航空物理探矿，开创了中国无人机军用转民用的先河，是真正意义上的第一款民用无人机。第二个阶段是90年代到2006年，研制资金以国家投入为主，研发单位以高校、军工集团、科研单位居多，但民营企业逐渐加入到民用无人机研发当中，此时无人机主要用于科研，同样无法量产。西安爱生技术集团公司研制出ASN206中短途多用途无人驾驶飞机，实现了无人机的军民两用。第三个阶段是2007年到2012年，民企研发单位逐渐增多，军工集团开始涉足民用，长航时、中空无人机“黔中1号”顺利首飞。第四个阶段是从2012年至今，以大疆为代表的消费无人机，这个阶段无人机开始走进大众视野。零度智控、易瓦特、奇蛙、云顶智能等企业的参与将消费无人机推向红海市场。

《民用无人驾驶航空器系统适航管理要求（暂行）》将民用无人驾驶航空器系统进行分类，其中规定航空器最大起飞重量小于等于250g的民用无人驾驶航空器系统无需向民航局申请适航证件，而对于航空器最大起飞重量大于250g的民用无人驾驶航空器系统需按照特殊类、限用类、标准类的分类方式申请相应的适航证件。