下午我们的长十乙回收成功，加更一期，介绍一下我们独创的网系回收。
目前大型火箭的回收普遍采用垂直回收的方式，就是火箭保持垂直的姿态，发动机反推减速，垂直软着陆。
但具体怎么着陆存在三种技术路线：垂直腿式回收、塔架捕获回收和网系回收。
垂直腿式回收，火箭发动机反推减速，依靠自身着陆腿垂直软着陆于陆地或海上平台，典型代表包括SpaceX的猎鹰9号、蓝箭的朱雀三号、蓝色起源的新格伦。
塔架捕获回收，发射塔机械臂在半空中精准捕获悬停的火箭，直接放回发射架，可以原位复飞，周转速度最快，典型代表就是SpaceX的星舰。
网系回收，火箭降落至回收船，由“井”字型拦截网勾住火箭实现回收，借鉴了航母阻拦索的原理，典型代表就是我们的长征十号乙，全球独创。
那怎么评价这三种回收技术呢？
首先，看运载能力折损情况：
垂直腿式回收折损最大，陆上回收折损50%，海上回收折损15-27%，因为需要携带沉重的着陆支腿+预留大量反推燃料。
塔架捕获可以省去着陆支腿，折损极低，可以显著提升有效载荷，这正是SpaceX从猎鹰9号腿式转向星舰塔架捕获的核心原因之一。
网系回收的折损较低，大部分载荷由地面网系承担，箭体结构可以简化，大幅减重。
其次，看技术难度：
垂直腿式回收难度高，发动机需大范围调节推力并多次重启，控制精度的要求在米级。
塔架捕获的难度最高，末端需精准悬停控制，悬停时间极短，悬停捕获精度极高，达到厘米级。
网系回收的难度正常，精度要求比较宽松，容错率高，可以简化火箭结构，而且回收网适配不同规模火箭。
最后，看周转周期与运维成本：
垂直腿式回收的周转周期在数周，需要进行着陆腿翻新+检修，单次使用成本约60万元，成本较高。
塔架捕获回收的周转周期最短，数小时至1天即可原位复飞，无需转场，“筷子”机械臂单次使用成本约2万元，成本极低，但回收失败会导致整个发射塔炸毁，风险最大。
网系回收的周转周期中等，具体取决于船只调度和网系维护，成本也中等，网系装置单次成本远低于着陆腿。
……
总结一下，垂直腿式回收是当前全球主流，最成熟可靠，但运力损失和成本较大，已被SpaceX星舰以塔架捕获替代。
塔架捕获追求极致的成本和速度，但技术门槛和基础设施造价极高。
网系回收体现了中国人的中庸之道，在技术门槛和成本速度之间实现了平衡。
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