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人形机器人全产业链标的一网打尽(全部四个环节)建议收蔵关注

时间:2025-12-30 15:43
 
人形机器人全产业链可分为核心零部件(占整机成本约70%,弹性最高)、整机制造、控制与算法、配套与下游应用四大环节,以下是核心逻辑与供应链地位。
一、核心零部件(技术壁垒最高,替代核心)1.减速器(关节核心,单台约10–20个)标的 核心逻辑 绿的谐波 国内谐波减速器龙头,精度±10角秒,全球市占率约15% 双环传动 RV减速器重复定位精度±0.02mm,齿轮技术领先 中大力德 减速器+电机一体化,行星减速器适配腰部关节 
2.执行器/关节模组(动力核心)标的 核心逻辑 拓普集团 线性/旋转执行器一体化,压铸降本30% 三花智控 旋转执行器总成核心,单机价值约2.8万元 兆威机电 指关节内置驱动灵巧手,定位精度0.05mm 江苏雷利 微型电机+驱动系统,适配轻量级关节 3.伺服系统(电机+驱动器,运动控制核心)标的代码核心逻辑供应链地位汇川技术 无框力矩电机进口替代,成本低30%–40% 卧龙电驱 关节电机龙头,功率覆盖广 埃斯顿 运动控制技术领先,伺服+控制器自研 4.传感器与感知(环境交互核心)标的 核心逻辑 海康威视 3D视觉传感器,适配环境感知 柯力传感 六维力传感器量产,精度高 汉威科技 柔性电子皮肤,触觉感知突破 5.精密结构/PCB/材料标的 核心逻辑 胜宏科技 机器人专用PCB,高多层/高频高速 领益智造 轻量化骨架+精密结构件 锋龙股份 精密制造能力,优必选入主 

 

二、整机制造(商业化落地核心)
标的 核心逻辑 
优必选 人形机器人第一股,WalkerX商用 
拓斯达 轮式人形机器人“小拓”,自由度21个 
新松机器人 中科院背景,工业人形龙头 
三、控制与算法(大脑核心)
标的 核心逻辑 
科大讯飞 多模态大模型+语音交互 
中控技术 工业控制算法,适配运动规划 
四、配套与下游应用(商业化放量支撑)
标的 核心逻辑 
立讯精密 整机代工+精密组装 
美的集团 家电场景人形机器人落地 
汇川技术 伺服+控制器+系统集成 
投资要点
  • 优先布局核心零部件:减速器、执行器、伺服系统国产化率低(当前约15%–25%),2026年有望提升至35%,是弹性最大的赛道。
  • 绑定特斯拉/优必选供应链:拓普集团、三花智控、绿的谐波等已进入头部整机核心供应链,订单确定性强。
  • 关注商业化拐点:优必选工业订单落地、特斯拉Optimus量产加速,将带动全产业链需求爆发。

    在这么多全产业链标的当中,我们选择了一个标的(K线图如上)股价即将拐头向上,可以长期跟踪关注。

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