宇树科技作为全球四足机器人领域龙头企业（2024年全球市占率达69.75%），目前正处于IPO冲刺关键阶段。根据公司公布的计划，10-12月会提交上市申请，将会成为机器人第一股，随着月底的到来，公司随时会爆出最新进展，比较正宗的几家公司如下！！！
第六家：丰立智能
公司开发用于人形机器人的产品有谐波减速器、行星减速器、小微减速器、小伞齿、小圆柱齿、行星轴、灵巧手模组等。其中：谐波减速器用于机器人腰部以上关节，行星减速器用于机器人腰部以下的关节，小微减速器用于机器人的手指关节。公司所开发的客户包括星动纪元、宇树、三花等。（丰立智能2024年年报第11页）
第五家：帝奥微
公司的低电压/超低功耗USB3.2Gen1Redriver产品已经应用到国内头部机器人厂商（宇树）中，也在积极拓展其他机器人厂商。未来机器人也将是公司重点布局的领域，除现有已经导入客户的产品外，公司还在积极推进其他信号链和电源管理产的导入。同时，公司也在积极开发新的应用到机器人领域的产品，包括算法控制的无刷马达驱动、磁编码产品、霍尔开关、电流霍尔等产品。（帝奥微调研纪要20250513）
第四家：宝通科技
公司与宇树的合作合约已经签署，内容包括工业机器人的二次开发。经过二次开发的机器人已经在钢铁、电力等几个客户行业场景开展了测试，目前基于钢厂环境的气体、液体泄露监测功能已经开发完成，并且下游客户需求旺盛。公司与宇树科技的四足机器人在工业场景的落地是公司今年重点的商业化应用项目。（宝通科技调研纪要20250513）
第三家：长盛轴承
公司与宇树科技的合作正在有序推进中，已签订合作协议并取得了订单。合作的产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承，该类产品已实现小批量的生产销售。（长盛轴承调研纪要20250218）
第二家：双林股份
人形机器人用行星滚柱丝杠：公司已经成功开发出人形机器人用上肢和下肢直线运动关节模组中反向式行星滚柱丝杠产品，并已经于2024年底建立了年产12000套行星滚柱丝杠产品的试制产线。当前已经对接国内两家头部新势力车企就人形机器人用反向式行星滚柱丝杠项目进行开发，第一批样件订单预计于2025年4月份进行交付。同时，已经向YS（宇树）、TP（拓普）等客户进行了送样。人形机器人用滚珠丝杠：公司已经成功开发出了人形机器人灵巧手应用0301规格的滚珠丝杠产品，并成功向YS（宇树）、ZWJD（兆威机电）等客户送样。（双林股份2024年年报第14页）
最后一家：稳定供货宇树3年时间+股价低于10元+三季度业绩大增70%以上，了解详细内容添加下方助理：回复宇树领取
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