1、轮边电机：板块介绍

轮边电机是电机装在车轮边上单独驱动该车轮，两侧分别是一台电机＋减速器，取消了主减速器和差速器，综合电耗比较好，轮边电机驱动系统便于实现电子差速与转矩协调控制，可回收制动能量，具有能量利用率高的独特优势。

结构上，轮毂电机驱动和轮边电机驱动与传统燃油汽车驱动方式相比均有差异，悬架系统、转向系统和制动系统都要改型。轮毂电机驱动集成度高，结构偏于紧凑复杂，簧下质量也较大。但是有利于扩大车内空间，车内布局也比较灵活。

成本上，轮毂电机驱动采用外转子电机，驱动单元、电机控制模块、制动系统、润滑系统、冷却系统高度集成，制造、维修难度较大，安装调试较为复杂，成本偏高；

设计上，轮毂电机的冷却及密封要求更为严格，轮边电机的润滑要求更为严格。轮毂电机驱动高度集成，而轮边电机与车轮相对独立，体积约束小，功率选择范围大，增加了整车的输出性能，轮毂电机驱动的设计难度偏高。

通过对悬架的良好设计，可将电机引起的簧下质量传递给车身，悬架系统隔振性能好，增加车轮运动的平稳性；

轮边电机车轮轮胎的更换与对电机的维修相对方便；

对低转速电机而言，没有减速装置，对电动机的转矩特性要求较高，而轮边电机驱动一般为高速内转子电机，对电动机的转矩特性要求相对较低；

轮边电机与车轮之间具有相对独立性，与轮毂电机相比，其功率选择范围更大，降低了非簧载质量，提高了车辆的行驶稳定性。从安装调试方面考虑，轮边电机比集成度高的轮毂电机更方便。