近期人形机器人板块指数呈震荡向上走势，量能温和放大，进入震荡上行通道。本周（1月19日-1月23日，全文同）沪深300指数微跌0.62%，科创50指数上涨2.62%；人形机器人核心公司指数上涨0.82%，跑赢沪深300指数。周涨跌幅榜排名前五的是：新坐标（36.30%）、伟创电气（12.31%）、拓普集团（11.30%）、隆盛科技（11.12%）、日盈电子（10.60%）；周涨跌幅最后五位的是：斯菱智驱（-6.12%）、三花智控（-5.95%）、步科股份（-5.29%）、新泉股份（-4.19%）、浙海德曼（-3.15%）。

本周人形机器人板块结构性走强，核心标的获得资金关注，产业主要驱动：（1）马斯克在达沃斯宣布Optimus将于2026年底至2027年公开销售，全球人形机器人产业正驶入交付倒计时阶段；（2）“魔法原子机器人”将亮相2026年央视春晚舞台，有望大幅提升人形机器人的国民认知度及市场普及进程；（3）宇树科技披露2025年实际出货量突破5500台，量产能力和产业兑现力得到实质性验证。人形机器人行业正在跨越技术验证门槛，开启量产落地新纪元，为板块中长期上行奠定坚实基础。

相关标的和公司

1、 人形机器人板块：结构性走强，上行趋势明晰

近期人形机器人板块指数呈震荡向上走势，量能温和放大，进入震荡上行通道。本周（1月19日-1月23日，全文同）沪深300指数微跌0.62%，科创50指数上涨2.62%；人形机器人核心公司指数上涨0.82%，跑赢沪深300指数。周涨跌幅榜排名前五的是：新坐标（36.30%）、伟创电气（12.31%）、拓普集团（11.30%）、隆盛科技（11.12%）、日盈电子（10.60%）；周涨跌幅最后五位的是：斯菱智驱（-6.12%）、三花智控（-5.95%）、步科股份（-5.29%）、新泉股份（-4.19%）、浙海德曼（-3.15%）。

本周人形机器人板块结构性走强，核心标的获得资金关注，产业主要驱动：（1）马斯克在达沃斯宣布Optimus将于2026年底至2027年公开销售，全球人形机器人产业正驶入交付倒计时阶段；（2）“魔法原子机器人”将亮相2026年央视春晚舞台，预计有望大幅提升人形机器人的国民认知度及市场普及进程；（3）宇树科技披露2025年实际出货量突破5500台，量产能力和产业兑现力得到实质性验证。人形机器人行业正在跨越技术验证门槛，开启量产落地新纪元，为板块中长期上行奠定坚实基础。

2、 魔法原子机器人将首秀春晚，“追觅系”生态受关注

Magic Dog被誉为“科技萌宠”，环境适应能力格外强悍，能在-20℃至55℃的极端温度下稳定运行。再加上厘米级定位与动态避障技术加持，它能在复杂舞台场景中灵活穿梭、跃动自如。不管是和真人演员协同表演，还是完成集群队形变换，Magic Dog都能靠高精度控制实现零失误呈现，尽显中国智造的可靠品质。

魔法原子作为国内具身智能领域的准独角兽企业，凭借“极客基因 产业落地”的双轮驱动模式，已迅速跻身国产人形机器人第一梯队，2026年将冲刺IPO。公司团队具备工程化量产经验，是行业内少有的具备从算法底层到核心零部件全链路整合能力的整机厂商。在2025年产业化加速的背景下，魔法原子正通过技术降本与场景复用的核心逻辑，重新定义人形机器人的商业化路径。硬件领域，其关节模组在有限体积和重量约束下，最大扭矩达到525N·m；通过优化电机电池配置、改进散热工艺等措施，机器人功率密度与运行稳定性得到提升，整体效率达80%。软件层面，魔法原子持续推进算法迭代与控制优化，使机器人在同一硬件条件下不断刷新动作上限并提升稳定性。

追觅科技正通过“技术同源 数据飞轮 垂直制造”的三位一体闭环，打造“通用人工智能（AGI） 通用硬件平台”的结合体生态范式，构建全场景覆盖下的主动服务闭环。其将消费电子领域验证过的全球领先高速马达技术与供应链体系降维释放至机器人本体，构建起较强竞争力的成本护城河；同时依托海量存量终端（扫地机、割草机）获取的家庭非结构化环境数据，复刻特斯拉FSD的“端到端”算法迭代路径，依靠全栈自研的垂直整合制造能力，一举打通实验室技术向规模化量产转化的关键路径。

投资方向上，受益标的：模塑科技。

3、 走向人形机器人量产的2026，聚焦“确定性”

2025年产业“0-1”走向“1-10”，核心是“技术收敛”，寻找技术端的确定性和升级方向。人形机器人核心标的中，2025年涨幅居前的是：（1）“强确定性”：零部件高价值量与量产预期清晰的细分环节龙头，如丝杠（五洲新春、浙江荣泰、震裕科技）、电机（步科股份）等。（2）技术升级方向，如Peek（恒勃股份）、灵巧手（日盈电子）。在此过程中早期纯题材标的关注度下降，从“送样”到“配合开发”再到“产能建设”逐渐缩圈并走向清晰。

马斯克达沃斯宣布Optimus将于2026年底/2027年向公众销售，全球人形机器人产业化正式进入交付倒计时。在2026年达沃斯世界经济论坛上，马斯克为特斯拉的人形机器人Optimus划定了明确的时间线：预计在2027年底前向公众销售。他透露，当前已有Optimus原型机在特斯拉工厂执行简单任务，并预计到2026年底，它们将能够执行更复杂的任务。

2025年特斯拉依据既定量产框架稳步推进人形机器人从Gen 2.5到Gen 3的迭代升级，2026年有望延续节奏、实现规模化量产。从2025年9月特斯拉Optimus Gen2.5机器人首次爆料到近期的展示视频来看，整体结构及外观已经变化不大，Gen2.5或已完成硬件平台的锁版，设计基本冻结。我们认为，Gen2.5版本是算法训练使用的硬件锁版平台，硬件结构已基本定型，关键总成预计需小步优化，同时软件可无缝切换至新的硬件拓扑结构，为量产版本Gen3筑牢基础。Gen 3版本机器人解决安全防护结构件和灵巧手后将定型，我们判断2026年2月之前将会完成设计定型。

我们对后期节奏进行展望：2026年3月份开启批量订单，8月份开启大规模制造，在此期间推动核心供应链标准化和自动化量产产能建设。

2026年跨越“1-10”拐点，走向“10-100”，核心是“量产和商业化”，我们认为，应更加关注“订单和产能建设”为核心的强确定性标的：（1）结构件：受益标的：模塑科技、凯众股份、蓝思科技、旭升集团、长盈精密;（2）轴承：推荐五洲新春，受益标的：万向钱潮；（3）头部总成：受益标的：蓝思科技;（4）关节总成：受益标的：拓普集团、三花智控；（5）灵巧手：推荐震裕科技、五洲新春、骏鼎达，受益标的：浙江荣泰、日盈电子、恒勃股份；（6）行星滚柱丝杠：推荐震裕科技、五洲新春，受益标的：恒立液压；（7）减速器：推荐隆盛科技；（（8）电机：受益标的：金力永磁、德昌股份、恒帅股份、伟创电气、步科股份、雷赛智能；（9）电子皮肤及覆盖材料：受益标的：日盈电子、岱美股份、恒辉安防;（10）检测和标准化：推荐标的：集智股份，受益标的：双元科技。

4、 风险提示