佐思汽研发布《2026年乘用车角模块及轮边控制系统研究报告》。

轮边控制，就是把底盘传统驱动、制动、转向、悬架的控制，从“整车集中式”拆解到“每个车轮独立”。按集成度由低到高，目前有四个发展阶段：

• 第一阶段：分布式轮毂/轮边电机独立驱动，已实现量产（典型如比亚迪易四方）；

• 第二阶段：驱制一体化电动轮，电机与制动集成于轮端，已有量产案例（舍弗勒轮毂电机）；

• 第三阶段：驱制悬一体化，目前在研案例较少；

• 第四阶段：驱制悬转一体化角模块，线控独立转向达 ±90°，典型案例包括摩比斯 e-Corner、Protean 360 。

轮边控制技术四阶段演进路线图

图片来源：佐思汽研整理

轮边驱动和轮毂驱动是分布式驱动的两条重要技术路线。轮边驱动将驱动电机布置在车轮附近的车桥或悬架上，电机输出经减速器、半轴传递到车轮；轮毂驱动则将驱动电机及减速机构直接集成在轮毂内部，电机转子与车轮直连，经行星齿轮减速后驱动车轮。

从当前市场格局看，轮边电机是绝对主流。 比亚迪易四方、长安太行分布式电驱、极氪四电机分布式电驱、广汽三电机四驱、小米SU7 Ultra三电机等已量产方案，均采用轮边电机架构。其核心优势在于：簧上质量为主，操控平顺性更优；功率上限更高，单机能达200-300kW以上，满足高性能车型的动力需求。

以长安太行分布式电驱为例，该系统采用“1 2”或“0 2”灵活构型，后轴左右电机完全独立，实现左右轮动力的完全解耦控制。单轮可独立输出正向、反向或零扭矩。基于四轮独立控制，驱动与制动响应速度由行业平均100ms压缩至10ms。叠加TVC智能扭矩矢量控制，可实现诸如高速爆胎控制、钟摆/圆规掉头、湿滑/冰雪路面控制等场景功能。据悉，该产品首搭于阿维塔12。

长安太行分布式电驱

图片来源：长安汽车

轮毂电机虽然空间解放更彻底，但簧下质量显著增加的硬伤，直接影响了悬架响应速度和行驶舒适性。目前国内仅有东风奕派eπ007闪现版一款量产车型搭载轮毂电机。该产品由东风汽车集团牵头，上海电驱动股份有限公司负责制造集成。从性能参数来看，eπ007 闪现版的四台电机独立控制四个车轮，每台电机的最大功率均为 100kW，综合最大功率高达 400kW（约 544 马力），峰值扭矩可达 620牛·米。得益于物理链路的缩短，轮端力矩响应时间提升了 10 倍以上。

驱制动一体化核心是打破传统“驱动-制动独立分控”的架构边界，将原本相互独立的驱动系统与制动系统进行机械结构与控制逻辑的深度融合，实现功能协同、结构集成与调度统一。目前驱制动一体化主流技术路线主要包含以下三种：

1. 驱动、制动在控制层面的融合：驱动、制动单元机械分离，控制集中。这是最轻量的一体化路线，不改变硬件架构，典型案例有华为智擎，通过驱制同频控制，可将湿滑路面的刹车距离缩短近10米；

2. 桥端集成方案：将制动器从车轮端移至电驱桥内部，实现驱动与制动的物理集成。代表案例包括奔驰In-drive方案，这套系统通过将传统刹车装置从车轮内迁移到电动驱动单元，与电机、变速器和差速器集成于同一模块。不同于传统刹车的“旋转刹车盘 固定刹车片”结构，inDrive采用了一对固定在驱动单元两侧的静止刹车盘，夹紧一个与驱动轴相连的旋转双面刹车片，实现制动功能。

奔驰In-Drive系统与传统制动系统布置对比

图片来源：奔驰视频号

3. 轮毂电机轮端集成方案

该方案将动力、传动与制动装置全部集成于轮毂内部，是集成度最高的路线。典型案例包括Protean Pm18-800V方案、舍弗勒PowerWheel、欧摩威Drive-Brake Unit、亚太股份轮毂电机以及青山工业轮毂电机等产品。这条路线技术难度最大，但也是通向角模块的必经之路。

2025年12月，重庆青山工业联合长安汽车、辰致科技，成功下线首台"驱制一体化"轮毂电机工程样机。该轮毂电机峰值扭矩突破2300N·m，峰值转速达到1600rpm，电机单体峰值扭矩密度超过60Nm/kg，通过搭载全新轻量化线控制动架构，相比传统制动架构重量减轻50%。

搭载该轮毂电机的新能源汽车可实现原地无磨胎掉头、横向行驶及斜向行驶等多样化运动功能，可支持2吨自重的整车实现零百加速3s级性能。据悉，该产品将于2028年年内实现产业化应用。

角模块将驱动、制动、转向、悬架四大功能全部集成于单个轮端模块，通过标准化接口与车身连接，实现底盘架构的重构，是轮边控制的终极形态。搭载角模块的车辆可实现诸如原地360°转向、横向移动、支点转向（以单个车轮为支点进行旋转）等颠覆性功能。

角模块代表案例包括Protean 360 、舍弗勒iCM、欧摩威Corner Module、摩比斯e-Corner、亚太股份APG角模块、阿克曼矩阵角模块等产品。舍弗勒基于四个 iCM 模块，打造了城市无人驾驶概念平台——Schaeffler Mover (舍弗勒城市移动出行平台)。由于四个角上的 iCM 相互独立工作，该平台拥有超高灵活性：

• 原地360度旋转，车辆转弯半径小于 5 米；

• 侧向垂直平移泊车，无需倒车直接横着“贴”进车位；

• 由于底盘完全平整，车身可以像积木一样根据需求更换为无人座舱、无人快递车或清扫车（滑板底盘平台）。

舍弗勒基于角模块打造的滑板底盘平台

图片来源：舍弗勒

• 目前乘用车轮边控制尚处于第一阶段——轮边驱动，且轮边驱动多搭载于中高端车型。

• 轮边控制第二阶段的驱制一体化已经有多家厂商规划相关产品，例如舍弗勒布局多款轮毂电机产品，并已有低速清扫车应用案例；亚太股份在2026年4月披露其轮毂电机产品已经实现小批量量产，并有量产项目在实验匹配中；Protean 的Pm18-800V 轮毂电机计划于2027年量产，且已经获得某欧洲OEM的订单。

• 轮边控制最终阶段——角模块目前还处于工程样机验证阶段，但布局厂商颇多，主机厂端，红旗、奇瑞、鸿蒙智行均有布局。供应商端，海外的有舍弗勒、Protean、欧摩威、摩比斯等厂商，国内有亚太股份、智达科技、阿克曼矩阵、麦迪克智行、青山工业等厂商布局。相比乘用车，角模块在商用车某些细分场景的落地速度会更快，例如封闭场景（矿山、港口）、低速作业（公交、配送、接驳）、重载无人化（矿卡、IGV）等使用场景