在机器人投资版图上，钱流的方向，往往能讲出新的故事。
据机器人大讲堂不完全统计，2026年7月，国内机器人行业共录得52起融资事件。从轮次分布看，种子/天使轮23起（占比44%），A轮系列17起（占比32%），早期项目合计占比约76%，行业整体仍处于高成长阶段。区域分布方面，上海以14起居首，广东（13起）、北京（8起）分列其后。
热闹背后，钱袋子的方向正悄然生变——核心零部件领域7月发生13起融资事件，占比25%，较6月（约20%）提升约5.5个百分点，成为当月增速最猛的资金“蓄水池”。
01.
人形机器人依旧热闹，但资本已开始“向上游迁徙”
7月各细分赛道均保持活跃。人形机器人与具身智能以19起融资、36.5%的占比继续位居首位，星动纪元、一目科技、未来不远机器人三家企业均在当月完成10亿元级别大额融资，这说明资本对通用人形机器人及具身智能方向的投入力度并未减弱，赛道热度仍维持在高位。
真正的变量出现在核心零部件，占比稳步攀升的同时增速也最为显著。13家零部件企业中，A轮及以后轮次共计6家（含A轮、A 轮、B轮），占比达46%，高于行业整体中后期项目占比，表明该赛道已涌现出部分进入成长期的企业，而资本正在为机器人的下一阶段（产品化和规模交付）提前做布局。
其他赛道方面，医疗机器人发生7起融资，睿心医疗（D 轮）、如身机器人（Pre-A轮）等覆盖手术机器人、康复机器人多个细分方向。服务机器人、工业机器人、特种机器人分别发生4起、4起、5起，整体融资数量相对平稳。
值得注意的是，整机与零部件之间并非此消彼长的关系。19家人形机器人与具身智能整机企业持续获得融资，本身就代表着其产品化与量产进程正在稳步推进，而这必然会放大对上游传感器、关节模组、专用芯片等零部件的采购需求。整机企业竞争格局或许尚未定型，但上游零部件需求的确定性已逐步显现，这正是13笔零部件融资扎堆发生的产业背景。
02.
核心零部件赛道的钱流向了哪里
拆开这13笔零部件融资，大致可按业务方向归为触觉/力觉感知、关节/传动/执行、AI芯片与数据三大类。其中触觉感知类与关节执行类各5家，并列为该领域融资最为集中的细分方向；芯片与数据类2家，另有1家企业业务覆盖多个环节。
触觉感知类的5家企业，覆盖从传感器芯片、全身多模态电子皮肤到视触觉融合模型等不同技术层级，轮次横跨天使轮到B轮，投资方包括均胜电子、奥克斯等产业资本及红杉中国、高瓴创投等头部机构。该方向融资密度最高，反映出随着具身智能从环境感知向物理交互演进，触觉作为机器人与世界直接接触的关键感知通道，其战略价值正被市场集中定价。
关节与执行类同样有5家企业，以A 轮阶段为主，部分已进入主流人形机器人厂商供应链并启动量产爬坡，产品覆盖谐波关节模组、行星滚柱丝杠、一体化关节及灵巧手等方向。该细分方向已率先从实验室研发进入小批量交付与量产爬坡阶段。
AI芯片与数据类有2家融资，分别聚焦AI大模型辅助芯片设计与机器人数据采集处理，两者均处于产业链的基础支撑环节，战略意义或在行业进入规模化部署阶段后进一步凸显。
从整体分布来看，触觉感知与关节执行两大方向同步推进，芯片与数据环节同步起步，表明当前机器人产业正处于从整机组装向核心环节自主化延伸的进程中，供应链各关键节点均在不同程度上获得资本关注。
03.
早期项目占比过半，但头部玩家已经开始分化
从13家核心零部件企业的融资阶段来看，A轮之前（含种子轮、天使轮、Pre-A轮）共计7家；A轮及以后（含A轮、A 轮、B轮）共计6家。
核心零部件融资以早期阶段为主，A轮之前占比接近二分之一。为什么早期占比这么高？机器人大讲堂推测至少有三个原因。
第一，机器人整机的大规模商业化还没真正到来，量产拐点尚未到来。核心零部件作为产业链上游环节，其需求放量天然滞后于整机。在整机出货量未显著提升的情况下，多数零部件企业仍处于产品研发、样品验证与小批量试产阶段，商业模型尚未经过大规模市场检验，融资以早期轮次为主符合产业发展的客观规律。
第二，核心零部件的技术路线尚未收敛。仍处于A轮之前的模感科技、感知纪元、半醒科技三家企业均聚焦触觉感知方向，但各自技术路径与产品形态存在明显差异——模感科技主攻全身电子皮肤方案，感知纪元定位机器人触觉基础设施，半醒科技则从执行器切入触觉相关应用场景。技术路线尚未形成统一共识，资本亦无明确判断标准，倾向于采取分散布局策略，从而形成多笔早期项目并行融资的格局。
第三，核心零部件技术壁垒较高，精密丝杠、一体化关节、触觉芯片等方向的研发周期较长，从实验室原型到可靠性验证通常需要2至3年。一旦某家企业在技术和客户层面形成先发优势，后来者追赶的难度便会急剧增加。所以产业资本倾向于在早期阶段进行对核心供应商的卡位，毕竟等技术完全成熟时投资窗口可能已经收窄。模感科技成立仅一个月即获得红杉中国、高瓴创投及智元机器人联合投资，在一定程度上反映了这一投资逻辑。
在早期占多数的大盘下，A轮及以后的5家企业中已显现出头部分化趋势。曦诺未来成立约半年，已完成四轮融资，累计金额约15亿元，投后估值达10亿美元，其灵巧手产品已对接多家头部人形机器人厂商，2027年规划产能为5万套灵巧手及5万套关节模组。他山科技在人形机器人触觉传感器细分领域的市场份额超过80%，截至5月底在手订单已达2025年全年营收的4倍。千觉机器人2026年已落地全球头部人形机器人整机厂商，进入规模化量产阶段。
综合来看，核心零部件赛道当前呈现“早期项目占多数、头部企业开始分化”的格局。两者并存的状态表明，核心零部件赛道正处于从分散布局向头部集中演进的早期阶段。
04.
核心零部件热度背后的产业逻辑
2026年7月，国内机器人行业融资总量平稳增长，零部件赛道尤为明显，但是仍然存在不确定性。13家企业中仍有7家处于A轮之前，技术路线尚未收敛，最终谁能跑出来尚无定论。不过可以确定的是，当整机厂商还在为谁是最后赢家“打架”的时候，上游做零件的人已经先拿到钱了。至于这条路能走多远，不妨看看接下来几个月的融资数据还会发生什么变化。
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