2026年5月，由中国矿业大学煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室、徐州数字空间矿山研究院、亿欧智库/亿矿通联合编制的《2026智能矿山暨无人驾驶行业蓝皮书》（以下简称“2026蓝皮书”）完成全球首发，这已是该系列报告连续第三年发布。

三年沉淀，这套报告见证了我国智能矿山从“试点建设”到“深化应用”再到“价值释放”的演进历程。2024年，蓝皮书提出“2030年中国智能矿山市场规模将突破2.3万亿元”的前瞻判断；2025年，蓝皮书系统构建了“技术-场景-生态”全产业链图谱；2026年，蓝皮书以“运维为王”为核心命题，引领行业从“建设驱动”迈向“价值驱动”。

政策与市场双轮驱动，智能矿山建设进入加速期

近年来，在国家政策引导与产业升级需求的双重驱动下，我国智能矿山建设取得显著成效。2024年，国家矿山安全监察局等七部门联合印发《关于深入推进矿山智能化建设 促进矿山安全发展的指导意见》，明确要求：到2026年，全国煤矿智能化产能占比不低于60%，智能化工作面数量占比不低于30%，智能化工作面常态化运行率不低于80%。

政策驱动之下，市场响应积极。据2025蓝皮书数据，2025年我国智能矿山市场规模达670亿元，2035年将突破1200亿元。据2026蓝皮书数据，2023年全球矿业市场（包括煤矿和非煤矿山）规模为21,387.3亿美元，预计2028年将增长至28,258.1亿美元，其中，露天矿占比约三分之二，井工矿占比约三分之一，这为智能矿山提供了广阔的需求空间。

目前，我国煤矿整体处于“智能化建设向智能化运营跨域”的阶段，而非煤矿山整体仍处于“机械化向自动化/数字化过渡”的阶段。在国家智能化示范煤矿建设的带动下，非煤矿山智能化建设正从起步期迈入快速成长期。各省依托政策引导与产业基础，差异化推进矿山智能化转型。山东省目标到2026年大型矿山实现连续机械化作业，培育智能钻爆、无人驾驶示范企业。四川省要求2026年年底，全省大型生产非煤矿山基本实现整体智能化，中小型生产非煤矿山基本完成单项智能化建设。贵州、云南、内蒙古等地也已相继出台非煤矿山智能化建设实施方案，明确分阶段完成大型非煤矿山整体智能化改造。大型煤炭企业集团通过“技术复用 场景延伸”，将煤矿智能化经验向非煤矿山迁移，智能矿山建设已从“选择题”转变为关乎企业生存与发展的“必答题”。

井工矿：矿山智能化的价值高地

在智能矿山建设的整体版图中，井工矿与露天矿呈现出显著差异化的发展格局。过去五年，在政策引导与市场需求双重驱动下，我国煤矿智能化建设取得显著成效。2026蓝皮书数据显示：

值得关注的是，在地下空间，井工矿的“减人需求”更为刚性。

在井工煤矿领域，据2026蓝皮书数据，全国累计建成智能化采煤工作面已超2200个，但封闭巷道内单班仍有10–20人/工作面，全国尚有140余处冲击地压矿井、200余处瓦斯突出矿井，减人需求是刚需。

在井工非煤矿山领域，据行业数据，全国现有正常生产非煤矿山3.4万余座，其中地下矿山6200余座。2025年发布的《金属非金属矿山智能化建设指南（2025年版）》明确提出“减人、增安、提效”目标，并明确阶段性建设目标：到2026年危险繁重岗位智能装备或机器人替代率不低于20%，矿山井下人员减少10%以上。将人员从危险岗位置换出来，是行业智能化建设最朴素也最不可替代的价值，更是行业高质量发展的底线要求。

与露天矿相比，井工矿作业空间封闭、地质条件复杂、灾害耦合多发，其智能化运营面临四大独特挑战：一是冲击地压、有毒有害气体、水害等风险交织，单一灾害监测易误报漏报，多灾害耦合预警困难。二是采掘/采切失衡制约生产接续。三是系统孤立，各子系统独立建设、数据孤岛严重。四是地下空间感知受限，无GNSS信号覆盖，惯导漂移、多径效应及受粉尘与低照度干扰，精准定位困难。

然而，正是由于其技术难度高、场景复杂度高、人员安全风险突出、对“减人、增安、提效”的需求更为迫切，井工矿智能化才具备更高的价值创造空间，是未来矿山智能化竞争的“价值高地”。

矿山无人驾驶：智能化建设的典型突破口

无人驾驶矿卡是当前行业最具代表性的智能化场景，这对定位、感知、决策、通信、控制等技术能力均具有较高要求。当前，矿山无人驾驶发展呈现明显分化：

露天矿无人驾驶领域：目前，露天矿山是无人驾驶矿卡最主要的应用场景，技术成熟度最高，已进入大规模商业化运营阶段。蓝皮书数据显示，我国露天矿山无人驾驶矿卡呈现“煤炭主导、区域集中”特征，新疆与内蒙两大煤炭基地的无人矿卡总量占比超九成，全国约140个露天矿区已覆盖无人驾驶运输项目，露天煤矿无人驾驶实际运行车辆已超4000台。

井工矿无人驾驶领域：井工矿是无人驾驶技术的“高地”，技术门槛极高、环境远比露天矿复杂，目前尚处于技术积累和场景验证期，具备完整解决方案并能成功实现常态化运行的企业数量非常有限。

井下无人驾驶与地面场景存在本质差异：无自然光照、无卫星定位、巷道狭窄、高粉尘、高湿度、面临瓦斯、硫化氢等有毒有害气体、水害等隐蔽性威胁，对防爆、安标等资质要求极高。传统地面无人驾驶技术无法直接迁移，必须攻克多传感器融合感知、无GNSS环境下的高精度定位、动态避障等核心技术难题。

这一现状既反映了井工矿无人驾驶的技术挑战性，也预示着行业整体尚处于积累期，率先突破该技术瓶颈的企业将在未来市场竞争中占据先发优势。

北路智控：深耕井工矿无人驾驶，以技术实力驱动场景落地

北路智控作为国家级专精特新“小巨人”企业和国家高新技术企业，依托十九年井下场景深耕经验，已形成显著的技术先发优势。公司自主研发的井下智能驾驶系统，融合通信、高精度UWB、激光雷达、毫米波雷达、AI视觉等多维感知技术，搭配防爆线控底盘，可实现高精度井下融合定位、高可靠融合通信传输、360°感知、智能防撞预警、行人精准识别分级告警等功能。

在技术研发层面，公司核心系统包括智能驾驶系统、智能调度系统、云控平台及相关核心传感器，均己实现自主生产。2025年10月，公司矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车取得安标证，该产品深度融合公司自主研发的井下智能驾驶系统，获得进入矿山领域销售的强制性准入资质。截至2026年3月底，公司在矿山智能驾驶领域已获授权专利22项、登记软件著作权16项，另有43项专利处于申请审查阶段，知识产权布局持续深化。

在场景落地层面，公司智能驾驶矿卡已于2024年底成功研发，并在陕煤集团落地验证。此外，公司与兴发集团达成井下智能化运输合作协议，智能驾驶业务已在非煤矿山领域实现实质性拓展。

产业布局层面，2025年7月，公司矿山智能驾驶产业化基地项目正式签约，推进防爆新能源线控车辆、井下精准感知等核心技术的规模化量产，加速业务产业化落地进程，解决井工矿智能化运输的市场需求。

面向未来：以井工矿智能化助力行业高质量发展

连续三年发布的蓝皮书，记录的不是遥远的技术愿景，而是一场正在发生的产业蜕变。当1806个智能化采掘工作面、超过4000台无人驾驶矿卡已经成为现实，行业的竞争焦点已转向运营能力的深度较量。

井工矿因其作业环境的复杂性与安全要求的严苛性，正成为智能化运营深化突破的关键领域；而井工矿无人驾驶作为技术难度最高、应用价值最突出的场景之一，将成为检验企业技术实力的关键标尺。

北路智控将持续深耕智能矿山核心赛道，以“融合通信、智能监控、矿山智能驾驶”三大产品体系为支撑，推动矿山运输系统从“有人”向“无人”、从“单点智能”向“系统智能”升级，为矿山行业安全、高效、绿色发展提供坚实的技术保障与产品支撑。