尧乐成立于2010年，位于上海徐汇，创始人吕莉蕴曾任国际汽车电子巨头Harman全球创新部首席架构工程师，主导多模态传感器融合计算平台，服务玛莎拉蒂、保时捷等十余家主机厂，并深耕智驾云端与机器人感知。

联合创始人周潇来自中科院高等研究院，深耕集成电路与智能传感十余年；联合创始人罗正毕业于密歇根大学电子工程系，主导的多模态传感融合算法已在数十万台车辆上实现量产落地；CMO孟祥琳则为北大背景的连续创业者，曾操盘头部消费品牌从0到1，主导打造多款爆品。技术、算法、量产、商业化，这张桌子四条腿齐全。

这决定了尧乐的基因：从一开始就不是硬件公司，而是一个用系统工程思维做触觉数据产品的团队。

随着人形机器人本体、电机、关节控制等硬件工程逐一突破，行业竞争发生阶段性切换，深层制约来自数据供给的结构性短缺。根据《中国具身智能产业发展报告》报告显示，截至2026年初，全球高质量真实物理交互数据总量约为50万小时，而训练具备基础泛化能力的通用具身模型至少需要千万小时级数据，缺口达九成以上。

数采手套作为连接人类操作与机器人学习的物理接口，既能捕捉真实操作中的接触力学信号，又能以相对标准化的形态实现规模化部署，成为当前填补触觉数据空白的关键路径之一。

当前主流的数采手套方案，多采用印刷电路或薄膜传感器贴合于织物表面，传感器层与织物层分离，往往需要多层结构叠加。

尧乐的方案是将传感能力直接嵌入织物结构本身。基于公司自主研发的“金属纱线 三明治矩阵”传感器，将金属拉丝合金纱线编织成导电网络，嵌入多层织物构成的矩阵中。其中，纱线采用纯金属材质，而非涂层或电镀工艺，导电性和一致性更持久。其手套在手套掌心及指节均覆盖高密度感知阵列，实现精准的数据采集。

目前，尧乐已与头部机器人企业、消费穿戴厂商等达成合作，并在嘉兴自建约7500平方米工厂，打通从纱线到传感网络的全流程。自建产线的价值不仅在于规模，而在于把每一道工艺环节的控制权握在自己手里。

“我们的优势在于车规级场景积累的可靠性与供应链管理经验，具备向机器人场景迁移的核心能力基础。在产品定位上，我们认为数据手套更像是一种‘消耗品’，传感器本身不需要用十年不坏，相反，它更需要在寿命期内数据准确，做便宜、可替换，比只追求稳定耐用更符合用户的真实需求。”公司负责人表示，2026年，尧乐数据手套业务预计将占到整体营收的一半以上，公司全年营收预计翻10倍。