据央视新闻报道，日本日经xTECH网站7月23日发布了一段日本技术人员拆解中国宇树科技G1人形机器人的视频，尝试探究其内部结构与技术水平。

在这段视频中，日方技术人员和媒体记者边拆边感叹中国人形机器人的技术水平之高：

“中国的螺丝，总感觉拧起来特别顺滑。”

“电池能在保持高输出功率的同时，做到如此小巧，极具吸引力。”

“从小腿到脚掌，最大的特点就是，它的机械运动方式再现了人类脚踝的运动。两台电机驱动两根连接脚踝的两根金属连杆上下运动，并利用多个轴承配合连杆运动，改变脚踝角度。这款机器人所使用的电机结构非常值得关注，从核心部件中可以看出其技术水平相当高。”

他们最终得出结论：如今，中国机器人研发显然已超越了“只会展示”的阶段，在人形机器人领域，日本想在短时间内缩小与中国的差距“恐怕并不现实”。