手术机器人产业迭代：宇树G1活体手术突破，国产商业化迎来拐点

7月，手术机器人行业传来一则消息：美国加利福尼亚大学圣迭戈分校的研究团队宣布，成功利用两台中国宇树科技的G1人形机器人，完成了全球首例活体动物活体胆囊切除手术。就在近期，MedRobot公布的国内手术机器人市场的半年度中标数据显示：在公立医院腔镜手术机器人的招投标中，国产品牌的中标数量首次超越进口品牌，市场份额跃升至63%。

这两件事释放出清晰的信号：手术机器人行业，正加速切换到“商业化兑现”的实战赛道。

全球里程碑：宇树 G1 人形机器人完成活体微创外科手术

宇树 G1 人形机器人两例大型非灵长类哺乳动物的活体胆囊切除手术的相关研究成果已发表在《Nature》上。根据该论文，研究团队开发了名为“LapSurgie”的远程操作框架，两例手术均由外科医生通过控制台进行远程操控。

远程操作借助立体视觉系统与常规手动腹腔镜工具，将外科医生的操作指令，通过远程控制台，能够将外科医生的手部动作按比例精准转化为G1机器人的器械控制指令。

在手术中，第一例手术为 “人机协同”，由机器人与外科医生共同协作完成；第二例则由外科医生远程操控两台机器人配合完成。术中无中转开腹，手术流程完整闭环。

手术人形平台的遥操作系统（图源：Nature）

研究团队指出，传统专用手术系统不仅重达约816.5公斤、占用极大空间，还需庞大团队安装调试及专门改造手术室，例如直觉外科公司的达芬奇手术系统需要配备三到四个机械臂、专用工具以及专有软件。

相比之下，人形机器人展现出了极高的部署灵活性。以此次实验使用的宇树G1为例，其身高约1.52米，体重仅约27公斤。由于体积小巧且可灵活移动，两台宇树G1机器人能够直接兼容并使用通用手术器械，从而大幅降低了部署门槛。这一特性使其在偏远地区及医疗资源匮乏的场景中，展现出了极高的实用价值。

不过该论文也指出，手术机器人在执行任务过程中存在技术瓶颈：一是需要频繁重新校准，手术耗时远超使用专用设备。二是远程操控带来的延迟问题。

腔镜、骨科手术机器人全产业链商业化全景

根据弗若斯特沙利文的数据，全球手术机器人可以分为腔镜机器人、骨科、自然腔道，以及其余类型。其中，腔镜、骨科已经成为两大主流赛道，在国内市场，这两条赛道国产替代进程呈现差异化提速特征。

腔镜手术机器人：国产份额首次反超进口

直觉外科的达芬奇系统持续占据市场主导地位。2024年，其全球市场份额约为83%。截至2025年末，达芬奇系统的全球累计装机量已达11106台，其中美国本土市场表现尤为突出，装机量占据了全球总量的57%。

在国内市场，腔镜机器人的装机量正保持强劲的逐年攀升态势。从2019年的134台起步，到2024年已增至511台；预计到2033年国内装机量将跃升至7245台，期间复合年增长率高达34.3%，展现出广阔的市场扩容空间。

与此同时，国产替代进程正迎来跨越式突破。MedRobot基于国内公立医院公开中标数据的统计显示，2026年上半年，腔镜机器人市场共计中标27台，中标总金额约3.2亿元，吸引了7 家厂商参与；其中，国产品牌表现抢眼，一举拿下17台订单，市场份额从2025年同期的38%大幅跃升至63%。

中标的企业除了达芬奇，还有国内的精锋医疗、微创（图迈）、术锐、佗道医疗、唯精医疗、思哲睿。

数据显示，微创、精锋医疗、术锐等国内手术机器人企业都在加速全球化，并且在临床试验上都创下记录。

截至2026年6月，微创机器人核心产品“图迈”的全球商业化订单已突破300台，且仅2026年上半年的新签订单量就已超越2025年全年的总和。从财务表现来看，海外市场已成为其最强劲的增长引擎。2025年，微创机器人海外营收规模突破4亿元，同比实现287%的爆发式增长，海外收入在公司总营收中的占比已高达73%。在临床落地方面，“图迈”系统已成功覆盖全球60多个国家和地区，并且在稳定装机的医疗机构中，单机年均手术量已达到230例。

微创机器人在今年1月宣布12月1日，图迈®远程手术系统全科室应用已正式获得印度监管机构Central Drugs Standard Control Organisation批准上市。至此，图迈远程已在近10个国家获得上市批准。

微创图迈是远程手术世界纪录保持者，它完成的远程腔镜手术数量占到全球总量一半以上，业务落地遍及 30 个国家，手术成功率达到百分之百。该产品先后完成上海‑摩洛哥 12000 公里、华西跨地域 17000 公里跨国手术。

精锋医疗2025 年公司实现营收 4.56 亿元，公司设备累计全球签约 119 台，当年新增签约 92 台，海外营收占比过半。产品现已准入 55 个国家及地区，在全球落地的临床手术总量突破 2 万例。

就在2025年10，精锋医疗宣布完成巴西—科威特跨越12034公里的远程机器人人体手术，双向通信延迟仅199毫秒。

精锋医疗完成12034公里的远程机器人人体手术（图源：精锋医疗）

术锐在2024年实现全球首次单孔机器人上海—美国奥兰多跨洋远程手术，延迟低于200毫秒。

在资本市场，今年1月，精锋医疗在香港联交所主板挂牌上市。今年7 月，北京术锐机器人科创板IPO 申请获上交所正式受理，计划募资 7 亿元。公司股东阵容极具行业代表性，包括雷军顺为资本、全球医械巨头美敦、先进制造基金、京津冀产业基金等资本。

财务层面，术锐机器人实现三年营收百倍增长，2023 年仅为44.9 万元，2025 年突破 8130 万元；虽尚未盈利，但依托单孔手术机器人差异化壁垒，累计完成手术超3500例，首创近40项全球创新术式，在19家国内三甲医院完成装机，主要面向泌尿外科核心应用场景。海外拿下法国公立医院联盟准入中标西班牙公立医院项目，成为国产单孔赛道的佼佼者。

骨科手术机器人：国产主导，租赁模式兴起

除了腔镜机器人，骨科手术机器人市场同样火热。2026年上半年，骨科手术机器人中标量同比增长29.4%，达到44台。天智航以15台的中标量稳居第一，佗道医疗以6台的中标量跃居国产第二。

值得注意的是，2025年。北京市卫健委等五部门印发《关于加快创新推动手术机器人租赁试点工作方案》，启动为期三年的手术机器人租赁试点。

骨科领域出现了规模化的“租赁模式”，2026年3月，北京友谊医院完成骨科手术机器人租赁项目招标，项目服务周期为三年，总预算 367.5 万元，折合年均租金仅 122.5 万元。相较于国产骨科手术机器人千万元级的全款采购成本，租赁模式大幅降低了设备落地门槛。

目前，北京多家头部三甲医院已率先通过租赁模式引入骨科手术机器人。这种轻量化、低成本的采购新模式，有效缓解了医疗机构的资金压力，为各级医院采购高端医疗设备提供了全新的解决方案。

结语

2026年，手术机器人行业多维进化。在技术端，宇树G1的实验预示着通用机器人进入手术室的可能；在商业端，国产品牌在腔镜和骨科领域实现对进口的反超，且逐步打开国际市场。尽管行业仍面临核心部件依赖进口、临床渗透率低等挑战，但在利好政策的带动叠加本土厂商不断加大研发投入，国产手术机器人的产业化落地速度还会进一步提升。