近日，国际顶刊Nature在线发表了一篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文。该研究将宇树G1人形机器人搬进了手术室，让它握着给人类医生使用的普通腹腔镜手术器械，通过远程操作，为两头活猪完成了标准的腹腔镜胆囊切除术。

据悉，该研究也是全球首例令人形机器人在活体中走完一套标准微创手术（MIS）流程。此次论文第一作者为梁泽楷，其于2023年本科毕业于华中科技大学，2025年在加州大学圣地亚哥分校取得硕士学位，目前在该校Michael C. Yip教授的实验室攻读博士。

就结果而言，两例手术均由人形机器人顺利完成，术中无需中转常规腹腔镜手术或开腹手术。其中第一例手术未出现重大并发症；第二例虽然出现了轻微胆汁溢出与肝床出血，但经吸引和电凝处理后得到妥善解决。

从耗时来看，第二例手术操作明显比第一例更熟练：主动操控台的操作时间从约56分钟缩短至约32分钟，机器人重新部署的次数也从8次降至4次。

研究团队表示，该研究综合提供了当前人形机器人在手术应用方面能力与局限性的循证评估，既展示了其潜力，也指出了其在临床部署前亟需解决的关键技术挑战。

该论文进一步指出，远程操作中仍存在一些问题需要解决。例如手术过程中，需要对人形机器人进行多次重新校准，这导致手术时间比使用达芬奇机器人系统时长得多。此外，目前商用人形机器人缺乏可高温高压灭菌的部件，研究只能用无菌手套并不能完全满足人体手术的无菌标准。

不过，研究团队认为，这种情况在早期专用手术机器人系统中也很常见：首例机器人腹腔镜手术耗时6小时，而如今仅需30分钟。随着时间推移，人形机器人的上述情况很可能会得到显著改善