近日，主打陪伴需求的人形机器人品牌优必选回应续航问题时称，“目前全尺寸人形机器人续航基本上都在2-4小时，这是行业普遍情况。”

从分类来看，人形机器人目前主要分为双足、轮式、半身式等。

其中，双足是最典型的类人形态，一般用于商业服务、家庭服务以及泛娱乐，续航问题是通病，主要受限于可装电池空间与整体重量限制。

而轮式可用于工业场景，用于制造业、物流仓储等，这类人形机器人一般体积更大、重量更大，给电池预留的空间也更大。此外，若这类机器人面向固定工位，可以快速更换电池或直接插电使用，续航一般不是问题。

对比国内外双足人形机器人的续航来看，特斯拉Optimus人形机器人，搭载2kWh左右电量的高镍三元电池，动态续航在2小时左右。

此次冲上热搜的优必选U1 Pro，则搭载了21.6V/8100mAh的锂电池（换算下来仅0.17kWh），关机快充≤90分钟，支持边充边用，满电续航≥4小时。

而宇树G1、H1等双足人形机器人选用的是电压更高、容量更大的电池方案，电量也更大，但续航仍在4小时以内。

从应用场景来看，优必选U1 Pro主打情感需求，主要完成拥抱、倚靠、静坐、躺卧等亲密交互，在室内空间还支持插电使用，对电量要求并不算太高。

而宇树的产品想象空间巨大、花活更多，适用于文娱、科教、工业、物流等场景，续航成为了关键性能之一。

相关业内人士称，双足人形机器人一般会预留1-3kWh的电池空间，重量一般在5-6kg。

如何在重量及续航上实现双双突破？回到电池老生常谈的问题，简单来说就是提升能量密度的同时做到轻量化。

固液混合电池、固态电池被抬上桌面。

目前，小鹏Iron、众擎T800、广汽GoMate等人形机器人都已确定搭载固态电池。

上游环节，中创新航、亿纬锂能、国轩高科、欣旺达、卫蓝新能源、孚能科技、太蓝新能源、LG等电池企业都推出了可覆盖人形机器人使用的固液混合或固态电池。

从能量密度来看，人形机器人固液混合、固态电池能量密度一般在400Wh/kg以上，部分企业的实验室版本甚至可以做到800Wh/kg。

材料选择方面，电解质尚未形成明显的技术收束，正极材料方面一般选择高镍三元、富锂锰基等以提高能量密度，负极材料的选择则包括高硅负极、硅碳负极或锂金属负极等。

而为实现轻量化及更灵活的封装，软包是目前的人形机器人电池的主流选择。

从续航来看，当2小时成为及格线，4小时以上或是未来竞争的关键门槛。

目前，广汽GoMate搭载固态电池可实现6小时续航、众擎人形机器人也可实现4-5小时的续航使用，小鹏Iron更是宣传可实现“重量降低30%、电量提升30%”的性能。

选择固液混合、固态电池的优势便在于，不增加重量的情况下实现能量密度与续航的有效提升。而续航的提升，也将人形机器人的应用场景推向更广的领域。