奥比中光与蚂蚁灵波科技围绕“具身感知 × 空间智能”的合作再升级！继今年1月双方达成战略合作后，7月7日，蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波发布新一代空间感知模型LingBot-Depth 2.0，结合奥比中光相机，明显提升现实复杂环境中空间感知能力，该模型已获得奥比中光深度视觉实验室认证。

同时，在奥比中光最新发布的无本体数据采集硬件平台上，核心产品之一EGO RGB-D 正在适配蚂蚁灵波专门为该场景优化的LingBot-Depth 2.0版本，后续还将进一步适配更高级别商业版本模型，共同构建面向具身智能训练的高质量数据采集底座。

随着具身智能从模型能力验证走向真实场景应用，高质量真实世界交互数据正成为模型训练、迭代和泛化的重要基础。

奥比中光推出无本体数据采集硬件平台，集结EGO、UMI、WristCam等产品形态，覆盖第一视角观察、腕部近场观察、手-物交互细节采集等典型场景，为具身智能模型公司、机器人本体公司、数据采集服务商、数据运营公司及其他算法驱动型企业，提供标准化产品、CM（代工制造）和JDM（联合设计制造）服务。

其中，面向第一视角交互数据采集的EGO RGB-D，是奥比中光与蚂蚁灵波共同打造的“芯片级深度直出 模型级深度增强”的RGB-D数据采集方案，备受行业关注：

• 在模型侧，EGO RGB-D在直出的高质量原始深度基础上，将适配蚂蚁灵波专门为数据采集场景优化的LingBot-Depth 2.0版本，进一步补全深度缺失、优化物体边缘和空间结构细节，尤其有助于提升反光、透明物体、遮挡边缘等复杂场景下的深度图质量和数据可用性。

  
  

后续，奥比中光与蚂蚁灵波还将围绕数据采集场景，进一步适配更高级别商业版本模型，持续提升训练数据价值，推动空间感知模型能力与数据采集硬件产品的协同落地。

在更广泛的机器人视觉应用中，高精度3D视觉硬件与先进AI算法模型在端侧的深度融合正在成为双方合作深化的另一条主线。

此次发布的LingBot-Depth 2.0基于1.5亿规模数据进行训练，在训练数据规模、边缘清晰度、细小物体识别、远距离深度估计以及复杂场景鲁棒性等方面实现全面升级，并已通过奥比中光深度视觉实验室专业认证。

从性能表现来看，LingBot-Depth 2.0在深度补全基准的16项测评中获得12项第一；在难度最高的室内大面积深度缺失场景中，深度误差较上一代显著下降，RMSE从0.132降至0.062；针对玻璃、镜面、透明物体等传统深度相机容易失效的复杂场景，LingBot-Depth 2.0表现尤为突出，展现出其在提升具身智能训练数据质量、机器人空间感知和真实世界交互理解中的应用潜力。

双方的合作基础可追溯至LingBot-Depth 1.0阶段。2026年1月，依托奥比中光Gemini 330系列双目3D相机进行RGB-Depth数据采集与效果验证，实现了空间智能算法的创新突破。在此基础上，双方针对透明物体、弱纹理（如白墙、栅栏）、强反光材质等传统工业视觉的“高难度盲区”，推出了专为Gemini 330系列相机定制的LingBot深度增强引擎，以软硬一体的协同优势带来多项关键性突破，提升复杂场景下的深度感知效果。

接下来，奥比中光将推出集成LingBot-Depth最新模型能力的SDK产品，为机器人客户提供端侧深度增强能力，让采用Gemini 330系列相机的机器人获得更好的深度效果。奥比中光还计划最早于年底推出集成 LingBot-Depth商业版的一体化相机产品，实现“3D相机 空间感知能力”的一体化交付。

奥比中光致力于构建机器人与AI视觉产业中台，已为全球超过5000家企业级客户提供技术与产品。未来，奥比中光与蚂蚁灵波将继续围绕具身智能的发展需求，进一步拓展在具身感知、空间智能等关键领域的联合创新，助力具身智能技术加速走向规模化应用与产业落地。