7月6日，据报道，灵心巧手计划2027年赴港申报IPO。一级市场已有机构放话，届时估值有望冲到千亿元。

在这背后，华中科技大学少年班出身的周永，把童年“机器猫”的梦想，一步步变成了现实。

目标估值超400亿元，超越大部分人形机器人企业

灵心巧手成立于2019年，核心产品为人形机器人高自由度灵巧手。

成年人一只手大概27个自由度，他们的灵巧手能做到7-42个，价格从几千到几万都有，全球自由度最高。

低自由度的代表O6，自重才370克，抓握力却顶50公斤，是工业搬运、装配的“苦力担当”。

高自由度的就狠了——

2026年初，灵心巧手累计订单量突破1万，单月产能冲到4000台，把全球八成以上市场都吃下了。

灵心巧手创始人周永称，1万台是一个重要的分水岭。“在这个数字之前，灵巧手只能说是实验室的‘高定玩具’。只有成为标准化、批量生产的工业品，才算是完成了‘全栈自研 规模化量产’的阶段性目标。”

订单攀升，估值更是坐上了火箭。去年灵心巧手连融七轮，估值达30亿美元（约205亿元人民币），红杉中国、蚂蚁集团、中金资本齐聚股东名单。

今年4月底，灵心巧手刚官宣B 轮融资。紧接着，又有媒体爆料，新一轮融资启动，目标估值来到60亿美元（约410亿元人民币）。

这个“身价”，已经超越国内大部分人形机器人企业。对比来看，即将上市的“人形机器人第一股”宇树科技，IPO发行估值预计是420亿元。

不过，股东层面的动作提供了另一面参照。祥源新材6月公告拟转让所持灵心巧手0.1828%股份，作价3000万元。按此计算，对应估值约164亿元。

80后少年班天才，三次创业终成“造手”之人

周永1986年出生，2000年以14岁之龄考入华科大少年班，一口气修了7个专业。

华科大少年班与清华、北大等同为国家1985年首批获批开办少年班的12所重点高校之一，培养过华为前副总裁、“天才少年”李一男。

在创办灵心巧手之前，周永已有过两次创业经历：第一次做游戏和社区，搭起了3D仿真数据的应用框架；第二次做智能无人车，攒下了传感器使用经验和自动驾驶算法积累。

真正让他选这条路的，是五六岁时的一个执念：看了《机器猫》，哭着喊着要爸妈买一个真的，没买到。“我这辈子，就是要做一个像机器猫那样的万能口袋。”

2019年，周永将市面上可选的前沿方向筛了个遍，VR、元宇宙、飞行汽车、火星探险……最后只认准机器人，“既是下一代工业技术，也是对人类生活影响最大的科技革命，2050年数量说不定500亿个。”

而机器人要干活，就必须接触世界。手是那个核心入口。

同一年，周永开始筹备灵巧手项目，但直到2023年才正式注册公司。彼时，有100多个VC想见他，他全拒了，“产品还没量产，不好意思见人。”

接下来的两年，他埋头跑量产、磨供应链，直到2025年才终于打开融资大门。

从1000万到2.5亿，把“手”的价格打到地上

彼时，公司已经跑出了让人惊讶的收入曲线——

2024年收入1000万，2025年初2000万，到第四季度，收入突然飙升至2.5亿元。一年增长25倍。

怎么做到的？极致性价比。

在国外，一只灵巧手要卖到110万元-160万元，但现在灵心巧手已经做到同类型同参数的灵巧手价格只要5万元。

灵心巧手联合创始人甚至表示，“如果我们想，可以把价格拉得更低。我认为3年内我们能干到500块甚至更低，我们创始人认为这个事两年内甚至一年内（就能做到）。”

灵巧手是人形机器人整机中价值量最高的单一组件。摩根士丹利数据显示，它在特斯拉人形机器人“擎天柱”的物料成本中占比17.3%。按远期量产目标2万美元一台算，一只手大约3400美元。

简单估算，如果灵巧手降到500元人民币（约73美元），那就意味着其成本可降至约1.66万美元（约11.3万人民币）。它的大幅降本，将是人形机器人进入普通家庭的关键一步。

不过，在市场空间持续扩容的同时，灵巧手赛道竞争已趋于白热化。

赛道内不仅有因时机器人、曦诺未来等专业灵巧手公司，人形机器人整机厂商特斯拉、宇树、智元等也在自研灵巧手，兆威机电、瑞声科技、江苏雷利等传统精密制造企业也纷纷入局，竞争格局远未稳定。

结语

灵巧手赛道不缺玩家，灵心巧手靠量产和低价抢到了市场，但先手不等于终局。

往后看，这个行业拼的是三样东西：产能爬坡的速度、供应链管控的精度、模型迭代的效率。

谁能把技术做好，又能稳定赚钱，谁才能笑到最后。