本周人形机器人板块表现强势，个股普涨。本周（6月29日-7月3日）沪深300指数下跌0.54%；人形机器人核心公司指数本周上涨15.95%，跑赢沪深300。周涨跌幅榜排名前五的是：雷赛智能（34.66%）、步科股份（33.14%）、绿的谐波（32.08%）、埃斯顿（29.13%）、科达利（28.93%）；周涨跌幅最后五位的是：星宇股份（2.45%）、银轮股份（7.82%）、雷迪克（9.76 %）、恒立液压（12.44 %）、万向钱潮（12.59%）。
产业催化加量产需求落地带动机器人板块本周大涨。板块大涨核心原因系：1）受益于国内和海外的旺盛需求，包括宇树、优必选在内的国内本体厂订单旺盛，带动核心零部件公司订单供不应求，本周涨幅领先的核心公司以本体机器人公司和核心零部件公司为主；2）宇树IPO注册申请正式通过，后续上市有望带动国内机器人资产重估；3）马斯克发布产线参观推文，同时，特斯拉车辆工程副总裁专访中披露了更多机器人量产细节，市场对特斯拉机器人量产进度信心提振。机器人订单爆发带动零部件供不应求，特斯拉产线已就绪需求端订单驱动机器人量产落地，国内机器人供应链迎来供不应求行情。今年以来，国内机器人呈现需求端市场，机器人本体公司订单景气，优必选优世界U1系列，发布当天全渠道累计订单突破万台。宇树科技2026年上半年收入端同比增长35%以上，零部件公司中雷赛智能、绿的谐波等Q1业绩高速增长，除国内需求外，海外市场也是增长核心，根据海关数据，今年前5个月，国内机器人出口总值达199.9亿元。国内机器人订单旺盛表明机器人正在从“政策输血”走向“市场造血”。我们认为，机器人产业正在从“技术突破”全面切换至“需求兑现和量产交付”的新阶段。随着百万台级量产铺开，核心零部件的需求将呈现指数级增长，参考此前光模块产业的演绎路径，未来机器人核心零部件（如减速器、丝杠等）产能紧缺与扩产周期的矛盾可能逐步显现。已通过整机厂验证、具备批量交付能力的核心零部件供应商，有望率先受益 宇树IPO注册申请通过，机器人价值有望迎来重塑。
7月2日，证监会正式批复同意宇树科技科创板IPO注册，从3月20日获受理，到6月1日过会，再到注册生效，是科创板预先审阅机制落地以来的最快审核纪录。这是证监会第一次用快通道明确表态，人形机器人赛道值得一个独立的市场化定价权。此前市场普遍将国内供应链视为北美特斯拉机器人链的“映射”，但资本化进程的推进正在从根本上改变这一认知。资本市场的“绿灯”加速，和消费市场的真金白银投票共同表明，机器人正从一级市场估值走向二级市场定价。长期看，我们认为包括宇树科技在内的本体厂商、3D视觉、大小脑、核心硬件等核心方向相关的公司将率先受益。投资建议
宏观经济波动风险、机器人量产不及预期、供应链发展不及预期1 产业多重催化密集来袭，机器人板块本周普涨
本周人形机器人板块表现强势，结构上个股普遍大涨。本周（6月29日-7月3日，全文同）沪深300指数下跌0.54%，科创50指数下跌2.79%；人形机器人行业核心公司指数本周上涨15.95%，跑赢沪深300指数。周涨跌幅榜排名前五的是：雷赛智能（34.66%）、步科股份（33.14%）、绿的谐波（32.08%）、埃斯顿（29.13%）、科达利（28.93%）；周涨跌幅最后五位的是：星宇股份（2.45%）、银轮股份（7.82%）、雷迪克（9.76 %）、恒立液压（12.44 %）、万向钱潮（12.59%）。
产业多重催化带动机器人板块本周大涨。在前期机器人板块经历了深度调整后，本周机器人板块表现活跃，核心公司持续大涨，部分公司本周涨幅超过20%。板块普遍大涨核心原因系：1）下半年机器人进入量产关键时间点，包括宇树、优必选在内的国内本体厂订单景气，核心零部件公司订单供不应求，本周涨幅领先的核心公司大部分都是本体机器人公司和配套的核心零部件公司（如埃斯顿、雷赛智能绿的谐波等）；2）宇树IPO注册申请正式通过，后续上市有望带动国内机器人资产重估；3）马斯克在X平台发布在弗雷蒙德机器人产线参观的推文，同时，特斯拉车辆工程副总裁Lars Moravy在专访中披露了更多机器人量产细节，市场对特斯拉机器人量产进度信心提振。后续看，产业端催化将持续强化：弗雷蒙德产线加速搭建、宇树即将上市、北美供应链量产订单有望陆续下达。我们展望未来一个季度，需求端带动的本体及零部件订单放量叠加多重催化有望形成板块上涨核心驱动力。2 机器人量产提速：本体厂订单爆发带动核心零部件供不应求，特斯拉量产产线已准备就绪需求端订单驱动机器人量产落地，国内机器人供应链迎来供不应求行情。6月30日，优必选发布全尺寸超仿生人形机器人优世界U1系列。发布当天，U1系列全渠道累计订单突破13361台，这是仿生机器人有史以来最高预售量。实际上，今年以来，国内机器人呈现需求端市场，机器人本体公司订单景气，根据宇树科技招股书，2025年其人形机器人实际出货量超5500台， 2026年上半年收入端同比增长35%以上，智元2026年 6月第15000台通用具身机器人正式下线。整机公司订单景气带动零部件公司产能全开，包括雷赛智能、绿的谐波等Q1业绩高速增长，Q2也有望保持高速增长。除国内需求外需求端看，除国内的旺盛订单外，海外订单也是核心支撑，据海关统计，今年前5个月，国内机器人加速走向全球。各类单独列名的机器人合计出口1037.7万台，出口总值达199.9亿元，以深圳为例，今年前4月深圳机器人出口额达40.3亿元，占全国同类产品出口总额的25.5%。国内机器人从整机产品到核心供应链技术都已在世界取得领先，产业链完备，整机公司订单景气表明机器人正在从“政策输血”走向“市场造血”，核心零部件公司，如减速器、电机及相关配套等，也正迎来供不应求的局面。特斯拉机器人量产节奏也正加速推进，产线设备已进入验收阶段。中美7月1日，马斯克发布推文，配文“漫步弗里蒙特的Optimus生产线”。据此前的信息，弗里蒙特工厂原Model S/X产线已全面转型为Optimus专用产线，预计7至8月正式投产。弗里蒙特工厂的第一代产线设计年产能为100万台。与此同时，得克萨斯州超级工厂的Optimus专属工厂已正式动工，将搭建第二代生产线，长期年产能目标高达1000万台。此外，在7月3日北京召开的全球数字经济大会上，特斯拉副总裁陶琳也明确表示：今年年底特斯拉机器人将启动量产，并加速年产百万台的产能目标准备。特斯拉工程副总裁Lars Morawy在访谈中也对机器人披露了更多细节：弗里蒙特工厂第一条Optimus量产产线已从德国和中西部自动化团队运抵，安装工作已经启动，机器进入FAT（现场验收测试）最后阶段。这条产线采用全模块化设计，安装调试速度极快——2-3天即可完成安装通电，一周左右就能正式运转。在验证首条子生产线后，后续还有40条子生产线要搭建，子产线用于不同组件生产，覆盖执行器、躯干、电池、四肢等。首条子产线目的是跑通供应链，特斯拉机器人量产前奏吹响。我们判断，率先搭建首条子产线的核心目的是跑通供应链、验证各类零部件能否满足量产要求，这是Optimus大规模量产前的最后准备。子产线并非简单的“小批量试产”，而是为40条量产线搭建的“样板间”：需要在真实产线环境下，验证各类零部件的生产工艺、装配精度、一致性和可靠性，同时为供应商筛选提供真实产线环境下的评估依据。只有子产线验证通过，40条产线的批量复制才有基础。Moravy明确表示，生产线由“深知精度、重复性、OEE重要性”的同一批经验丰富的团队设计，验证一旦完成，剩余40条产线将基于标准化模板快速复制落地。整体来看，我们认为，国内订单密集落地、万台级交付已从预期走向现实，海外特斯拉产线正式进入安装阶段——机器人产业正在从“技术突破”全面切换至“需求兑现和量产交付”的新阶段。整机厂的放量并非终点，而是上游零部件景气周期的起点。随着后续百万台级量产铺开，核心零部件的需求将呈现指数级增长，类比于此前光模块产业链的演绎路径，机器人核心零部件产能紧缺与扩产周期的矛盾可能逐步显现，其中包括减速器、丝杠等需要前期大量资本开支和产能准备时间的环境，可能会优先出现供需错配的情况。在此背景下，已通过整机厂验证、具备批量交付能力的核心零部件供应商，有望率先受益于这轮量产放量周期。我们认为，从下半年开始，将是机器人行业投资逻辑变革性改变的关键节点。
具体环节看，我们认为减速器、丝杠、轴承等资本开支较大的环节将优先受益，其中谐波减速器和行星减速器在机器人方案中均具备市场，丝杠环节中滚珠丝杠和行星滚柱丝杠将在机器人领域大面积铺开。
相关公司包括：本体公司：上纬新材、锋龙股份、埃斯顿；减速器：绿的谐波、科达利、中大力德；电机及配套：拓普集团、三花智控、峰岹科技、步科股份、雷赛智能；丝杠：五洲新春、恒立液压、震裕科技；结构件：模塑科技、旭升集团；头部模组：蓝思科技、星宇股份；轴承：万向钱潮、天创时尚
3 宇树IPO注册申请通过，机器人价值有望迎来重塑
7月2日，证监会正式批复同意宇树科技科创板IPO注册，拟募资42.02亿元。从3月20日获受理，到6月1日过会，再到注册生效，一共104 天，是科创板预先审阅机制落地以来的最快审核纪录。这是证监会第一次用快通道明确表态，人形机器人赛道值得一个独立的市场化定价权。此外，6月23日前后，多家媒体援引彭博消息称，深圳机器人初创公司众擎机器人已以保密方式申请香港IPO。此前市场普遍将国内供应链视为北美特斯拉机器人链的“映射”，但资本化进程的推进正在从根本上改变这一认知。资本市场的“绿灯”加速，和消费市场的真金白银投票共同表明，国内机器人正从一级市场估值走向二级市场定价，不论是产业落地还是资本定价等多层面，今年都将是国内机器人的变革之年。长期看，我们认为包括宇树科技在内的本体厂商、3D视觉、大模型（机器人）、大小脑、核心硬件等核心方向相关的公司将率先受益。
相关公司包括：上纬新材、锋龙股份、奥比中光等
4 投资建议
建议关注以下公司：
本体公司：上纬新材、锋龙股份；
减速器：绿的谐波、科达利、中大力德；
电机及配套：拓普集团、三花智控、峰岹科技、步科股份、雷赛智能；
丝杠：五洲新春、恒立液压、震裕科技；
结构件：模塑科技、旭升集团；
头部模组：蓝思科技、星宇股份；
轴承：万向钱潮、天创时尚
视觉及其他：奥比中光、岱美股份
4 风险提示
宏观经济波动风险、机器人量产不及预期、供应链发展不及预期。
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