人形机器人核心零部件、结构件多为异形曲面和薄壁深腔，材料特殊且精度严苛。大族激光旗下子公司深圳市大族机床科技有限公司（以下简称：大族机床）以高刚性、高精高效、高质量控制等装备及技术优势，破解人形机器人零部件结构形态复杂、量产质量一致性差等加工难题和痛点，同步满足产业小批量定制和大规模量产的核心需求，赋能具身更灵动、更精准、更智能！
2026年人形机器人成为大众关注的科技焦点，其被认为是AI、具身智能链接物理世界的最佳形态，产业正处于从“万台级”向“十万台级”量变跨越的关键阶段，正式进入规模化前期。
2025年政府工作报告中提及，“具身智能”和“智能机器人”首次被列为国家未来产业重点发展方向，标志其正式进入国家战略规划。今年2月，工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，为我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计，标志着相关产业进入规范化发展新阶段。
当人形机器人实现灵活行走、奔跑跳跃、精准抓取等复杂动作时，其每一个关节的流畅运转、每一处结构的稳定支撑，都离不开数控机床高精密加工的支持。
大族机床10余年来持续拓展、积累机床自动化领域的实践经验和技术成果，前瞻布局并快速打通人形机器人等未来科技产业的加工制造壁垒，为人形机器人零部件、结构件提供一站式高精密加工、专用化夹具工装、针对性刀具优化策略、自适应加工工艺和高自动化整线智能制造解决方案，破解人形机器人制造的核心痛点，兼顾小批量定制和大规模量产需求，稳筑人形机器人从核心零部件到整机量产的核心基石。
人形机器人结构高度集成，核心零部件呈现微型化特征，灵巧手是人形机器人实现手眼协调、精细动作、精准力度的重要末端执行器。让机器人拥有一双如人般灵活的手，是目前业内公认的技术制高点，也是人工智能领域最难攻克的“硬骨头”之一。
工业母机，为灵巧手的多自由度灵活性、全触觉感知控制提供了重要的硬件支撑，助力人形机器人实现更精准的操作执行。针对人形机器人灵巧手和精密小件加工，大族机床推出专用机型- HF150立式五轴加工中心，实现灵巧手等一次装夹完成所有特征的高精稳定加工。
设备配备精密五轴转台和30000rpm电主轴，三轴60m/min快移速度，实现大扭矩、高加工性能和高运转速率，缩短加工时间20%；专用高精密定位夹具 纳米级运算表面精细处理，系统重复定位精度0.003mm。人形机器人内部多为高度集成的高密度热敏件，HF150搭配高精度油冷机，实现温度差±1℃，加工适应性强，确保低热损伤。
人形机器人核心零部件、主体结构件多为复杂异形、曲面、深孔和薄壁结构，要求高刚性、高稳定性的同时兼顾轻量化和成本，其工艺性能指标对数控机床提出严苛要求。
大族机床M2U五轴加工中心、HV856立式加工中心（3 2轴）在其各类壳体和复杂曲面结构件加工上极具性能优势，能一次装夹完成人形机器人头部外壳、腿部外壳、关节手臂、一体化关节、臂膀结构件、躯干连接件等稳定切削和一体成型，加工效率大幅提升，减少重复装夹定位误差叠加，确保工件表面光洁度、尺寸精度和形位公差精度。
减速器为人形机器人提供稳定、强大的动力支持，作为机器人最重要的零部件之一，占据人形机器人较大硬件成本比。
大族机床HT710B高速钻攻中心、HT510A高速钻攻中心、GL400直驱精密雕铣机在精度要求较高、大批量快速生产的应用场景中更具优势，灵敏度更高，精度更稳定，在人形机器人行星减速器、关节减速机、伺服电机壳体、法兰、传感器外壳等关键部件上，充分展现出高效高质的加工实力，实现高加速度、高转速和高精度加工，助力保障人形机器人整体运动稳定和准确性。该系列机型已通过人形机器人行业客户现场验证，并实现规模化量产加工。
产业的每一次升级都离不开基础部件加工的革新，从高速钻攻到五轴联动，从单机制造到产线协同，数控机床始终是人形机器人产业发展的 “硬核基石”。
基于对行业应用场景需求的深刻理解，和多年来在数控加工领域的工艺积淀，大族机床创新不止，通过前瞻规划、快速响应、自主开发，全面助力国家高端精密制造产业新质生产力发展和规模化量产落地，积极应对全球新一轮科技竞争格局。
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