宇树科技科创板IPO过会，并携手英伟达推出Isaac GR00T系统与新一代人形机器人参考设计H2 。英伟达的Cosmos系列世界基础模型与Omniverse仿真平台有望助力具身智能深度理解物理AI。
物理AI依托经典力学、刚体动力学等基础物理模型，实时解算机器人各关节的力矩输出、重心分布与运动姿态，在复杂地面扰动、动态负载变化等场景下，为机器人提供毫秒级的运动控制决策，既保障机器人的运行安全性与环境适配性，也让其动作输出更符合真实物理世界的客观规律。
人形机器人产业发展至今，泛化能力已成为产业核心聚焦问题之一，在这一实现路径中有哪些投资机会？本文与您分享。
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物理AI与人形机器人
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物理AI与人形机器人实景实训产业催化不断
工信部、国务院国资委联合印发《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》，推动人形机器人与具身智能产品在真实生产生活环境中常态化部署应用，加速实现规模化发展。目标到2026年底，人形机器人等具身智能重点产品在一批代表性场景的应用验证和常态化部署，开启人形机器人与具身智能“作业模式”。凝练形成百个以上高价值应用场景，进一步丰富具身智能应用谱系，带动形成万台级规模落地能力。
英伟达与宇树合作推出Isaac GR00T系统，由宇树提供约1.8米H2人形机器人本体，英伟达提供AI计算平台、基础模型和仿真系统支持，面向高校及科研机构开放。该系统整机拥有31个自由度，每只机械手25个自由度，并搭载Jetson AGX Thor T5000及Isaac GR00T基础模型。
英伟达宣布与LG集团合作联手打造一座AI工厂，旨在加速LG集团下一代AI驱动型业务的发展。这些业务涵盖机器人、辅助驾驶、数据中心技术及GPU云服务等多个领域。该AI工厂将为LG集团提供加速计算基础设施，支持其在核心业务中训练、仿真、验证及部署AI应用。双方正将AI模型开发、物理AI数据生成、机器人仿真与训练、边缘部署以及工厂级数字孪生整合为统一工作流，用于构建物理AI系统。
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物理AI：解决机器人与物理世界交互的最后一环
对于具身智能机器人而言，最后一个核心环节是嵌入模型的机器人需要与外部世界的物体发生真实的物理交互。
这件事对于扫地机、割草机、智能驾驶汽车而言都不必须，原因是广义的行动导航（或者智能驾驶）天然是反物理交互的，智能汽车唯一与外界的高频物理交互是轮胎与地面的摩擦，除此之外可能发生的物理交互都是智驾模型竭力避免出现的（如追尾、撞人、剐蹭等），而机器人无论是家用服务场景还是工厂内的劳动力替代场景，都需要高频与外部环境进行交互，包括抓取水杯、搬运箱子等。而一旦涉及到物理交互，就会存在力反馈信息，需要服从合格的物理定律，否则将会产生严重的人身伤害及财产损失。
需要让模型理解3D空间中不同物体之间的几何比例关系与位置距离信息，物理AI正是在这样的背景之下诞生，要去回应当前机器人产业“缺数据”的难题。
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数据：真实数采 仿真合成 人类视频三线交织，虚实融合
具身训练中，真机数据是刚需，而仿真与人类视频可以提供数据扩展必要的数量级补充，以上三条路线均在过去一年中取得突破性进展。
1）真机数据：UMI作为一种轻量化、无本体、低成本的真实数采方案，由3D打印的平行夹爪 软指 扳机构成，整套成本约400美金。
2）仿真合成数据：英伟达Isaac&Sim与索辰开物机器人训练平台持续迭代，北美Skild AI 国内银河通用都证明足够多样性的仿真数据可以一定程度上弥补Sim2Real的gap问题。
3）人类视频数据：Gemini 3.0/3.1 Pro在屏幕理解、抽象推理层面取得显著能力提升，有望加速解锁机器人理解真实世界的能力，北美Tesla与Figure都在转向人类视频数据进行模型的训练。
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重视3D数据资产 物理AI仿真引擎主线，重点关注人形机器人五大方向
1）具身智能AI大脑和世界模型方向，建议关注：协创数据、索辰科技、群核科技、智微智能等；
2）今年是人形机器人0-1兑现重要节点，海外链与国产链出货量有望实现量级跃迁。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛，重点关注五大方向：
①特斯拉链的收敛：特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。
②技术迭代与收敛：看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。
③海外其他供应链的机会：苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。
④国内本体和应用垂类机会：宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的翔楼新材、柯力传感等。
⑤围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的：奥比中光等。
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