星宸发布全新一代机器人 SoC，搭载 4 核 CPU 和 1.5T NPU

电子发烧友网报道（文/李弯弯）在2025开发者大会暨产品发布会上，星宸科技谈到，机器人并非单一形态的产品，不同类型机器人的分工以及工作环境存在显著差异，这决定了其对SoC的需求也各不相同。总体而言，机器人SoC有三大核心需求。

首先是算力。随着机器人应用场景的复杂化，如家庭服务机器人需要应对各种复杂的家庭环境，进行物体识别、路径规划等任务，工业机器人则要在高精度制造中完成复杂的动作控制，这些都需要强大的算力支持。其次是接口，机器人需要与多种传感器、执行器等进行连接和交互，丰富的接口类型和数量是确保机器人能够全面感知环境和执行复杂任务的基础。最后是功耗，对于许多移动机器人和便携式设备来说，低功耗设计至关重要，它直接影响到机器人的续航能力和使用场景的拓展。

每3台扫地机中就有1台采用星宸的SoC

星宸科技的SoC产品已经在多种类型的机器人中得到了广泛应用。从室内到户外，从消费级到行业级，涵盖了扫地机器人、陪伴机器人、泳池清洁机器人、割草机器人、服务机器人、四足机器人以及人形机器人等多个领域。在扫地机器人市场，星宸科技的产品表现出色，2025年，全球每3台家用扫地机中就有1台采用星宸的SoC。

星宸科技推出的全新第三代芯片SoC——SSU9366，具有诸多显著优势。它采用了多传感器融合处理技术，支持多核异构和多系统并行，能够高效地处理来自各种传感器的数据，为机器人的智能决策提供有力支持。

在算力方面，SSU9366搭载了4核A53高频CPU和V4 1.5T NPU，具备强大的计算能力，能够轻松应对复杂的算法运算。其V3 IVE硬化算子进一步提升了图像和视频处理能力，在目标检测、图像识别等任务中表现出色。同时，该芯片的SOC功耗小于1.5W，在双CMOS或CMOS TOF的算力满载场景下，也能保持较低的功耗，实现了高算力与低功耗的完美结合。

此外，SSU9366还具备Robotic ISP（RISP）技术优势。在不同场景下，如低照度、运动和高动态场景中，RISP技术能够有效提升图像质量，为机器人提供更清晰、准确的视觉信息，从而增强其对环境的感知能力。

星宸具身智能机器人SoC和模型算法

具身智能是机器人技术发展的重要方向，它强调机器人能够通过与环境互动来学习和适应。星宸科技的具身智能机器人SoC通过小脑芯片和大脑芯片的协同工作，实现了极致的算力功耗比。小脑芯片负责处理实时的运动控制和传感器数据，大脑芯片则承担更复杂的决策和规划任务，这种分布式算力组合灵活满足了具身智能产品应用需求。

在模型算法方面，星宸科技取得了重要突破。其星宸双目深度模型实现了从2D到3D影像的转换，通过2x MIPI Input和1x VGA Output，能够为机器人提供更丰富的空间信息，使其能够更好地理解和感知三维环境，为避障、导航等任务提供更精确的数据支持。

同时，星宸科技拥有丰富的算法模型生态，涵盖了CNN、Transformer、LLM、LVM、VLA等多个领域。这些算法模型为机器人的智能行为提供了多样化的解决方案，能够满足不同应用场景下的需求。例如，在目标检测中，CNN模型能够快速准确地识别物体；在自然语言处理方面，Transformer模型可以实现机器人与人类更自然的交互。

星宸机器人SoC发展路线图

星宸科技在机器人SoC领域有着清晰且富有前瞻性的发展路线图。2023 - 2024年，已推出如SSC9211D、SSU9386等产品，满足基础及特定场景需求，为市场拓展奠定基础。

2025年，产品性能大幅跃升。SSU9361凭借ARM CA35 Quad - core架构等配置，适配陪伴机器人等对交互和精度要求高的场景；SSU9366采用ARM CA53 Quad - core架构，算力与传感器处理能力增强，广泛应用于消费和行业级机器人。

2026 - 2027年，迈向高端突破与生态融合阶段。SSU9588和SSU9868等芯片，以强大算力和对多种算法模型的支持，助力具身智能、行业服务等高端机器人发展，同时推动与产业链深度合作，构建完善机器人生态，引领行业进步。