5月29日，证券时报记者从知情人士处获取一份《公司名称变更函》。宇树科技向合作伙伴表示，因公司发展需要，杭州宇树科技有限公司即日起名称变更为杭州宇树科技股份有限公司。届时，原公司所有业务由“新公司名称”继续经营，原公司签订的所有合同继续有效。

与此同时，记者查询国家企业信用信息公示系统发现，宇树科技已经于近日进行了市场主体类型变更，从有限责任公司变更为股份有限公司。业内人士分析称，这一变更可等同于完成股改。作为当前最受关注的人形机器人公司，宇树科技的一举一动都备受市场关注。公司名称变更也引发了诸多猜测，有市场人士分析这或许是为IPO上市铺路。

对于公司更名消息，宇树科技回应称：“这是公司运营方面的常规变更。”据悉，相比于有限公司，股份有限公司在拓宽融资渠道、规范治理结构、提升品牌形象、增强股权流动性等方面更具有优势。

值得注意的是，今年4月27日，香港特区行政长官李家超在杭州与“杭州六小龙”企业代表进行了交流，并到访了宇树科技。彼时，宇树科技创始人王兴兴表示，宇树科技在香港有业务，各方面合作机会也很多。至于未来会否在香港上市，王兴兴称，有可能，但不确定。

此外，今年3月，宇樹科技有限公司（英文名Unitree Robotics Limited）在香港成立，企业类型为私人股份有限公司。近年来，香港特区政府力推“科技企业赴港计划”。港交所2024年修订的《上市规则》第18C章允许未盈利科技企业上市，自修订《上市规则》第18C章以来，截至2024年末，已有晶泰控股、黑芝麻智能、越疆科技等特专科技公司以该规则成功上市。

公开资料显示，宇树科技成立于2016年，创始人为王兴兴。目前，宇树科技有四足机器狗和通用人形机器人两大系列产品。作为具身智能赛道的明星公司，宇树科技至今已完成9轮融资，获得了顺为资本、红杉中国、深创投、经纬创投、容亿投资等一众机构的加持，其估值在2024年9月完成了数亿元的C轮融资后达到80亿元‌。

最近，宇树科技还以格斗竞技赛事吸引了广泛关注。5月25日晚，由中央广播电视总台社教节目中心、浙江总站、技术局联合主办的《CMG世界机器人大赛•系列赛》机甲格斗擂台赛正式举行。宇树科技的G1人形机器人作为唯一参赛机型亮相赛场，在比赛中展示了直拳、勾拳、侧踢等多种格斗动作，并实现了语音指令与体感控制的人机协同。

宇树科技创始人王兴兴曾指出，人形机器人的核心瓶颈在于硬件稳定性。格斗场景的高强度对抗，迫使机器人提升抗冲击能力、动态平衡算法及多电机协同控制精度。在对抗性环境下，机器人需实时处理对手攻击、环境干扰及自身平衡问题，其技术挑战远超工业场景中的固定任务。

东吴证券研报指出，宇树科技人形机器人有望在2025年实现千台级出货，产业化进程加快。当前机器人已具备完成格斗、马拉松等任务的运控能力，但泛化性仍有限，未来商业化落地的关键在于加速大模型演进，提升其多场景、多任务的适应与迁移能力。