一、目前入局的玩家：

目前国内入局人型机器人领域的玩家主要有车企、初创企业、科技巨头三类：

二、从产业链各环节看，值得关注的企业：

人形机器人的制造可以分为“大脑”(感知、决策、人机交互)、“小脑”(运动控制) 及本体三个方面。其中“大脑”发展要求通过大模型应用，使得人形机器人能够进行复杂任务的规划和环境理解，“小脑”则能影响机器人的即时反应和控制能力,使机器人在没有外部控制情况下根据传感器输入迅速做出反应。而本体制造主要包括旋转执行器、线性执行器、灵巧手、感知系统、电池、皮肤等。

三、大型机器人公司产业链主要标的：

未来，随着小鹏IRON、特斯拉Optimus等产品的陆续量产,2026年将成为验证人形机器人商业化成功的关键一年。人形机器人不再只是科幻作品的素材，而是正成为全球经济新的增长极，人形机器人将迎来历史性发展机遇。