2024年1月，韩峰涛、高阳、郑灵茵创办千寻智能，打造行业领先的通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法。

官网显示，创办的当年千寻智能就连获种子轮、天使轮和天使 三轮融资，投资方包括顺为资本、绿洲资本、弘晖基金、达晨财智、千乘资本以及宁德时代联合创始人、副董事长李平出资创办的柏睿资本等。

2025年3月，5.28亿元Pre-A轮融资出炉，由阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures（P7）领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金等多家资本深度参与；同年7月完成近6亿元Pre A 轮融资，由京东领投，中国互联网投资基金（简称“中网投”）、浙江省科创母基金、华泰紫金、复星锐正等知名机构跟投。

2026年具身智能融资风暴席卷，千寻智能几乎以1个月一轮融资的速度出现。

2026年2月，千寻智能连续完成两轮融资近 20亿元，估值突破百亿；4月再完成10亿元融资，由顺为资本与云锋基金联合领投。时隔一月再度完成15亿元A 轮融资，股东包含一线美元基金、大型产业投资方以及国资基金，老股东持续加码，构筑起顶级财务PE、国际美元基金、实业产业资本、各地方国资等全方位合围的顶配资本阵容。

短短三个月内完成四轮密集融资，累计融资额已近50亿元，刷新了具身智能赛道的融资频次纪录。

本轮所融资金，将聚焦三大核心方向投入使用：新一代具身智能基座模型持续研发迭代、全球化真实数据基础设施体系建设、多行业场景规模化商业落地推进。依托全栈技术优势与资本助力，持续完善算法   硬件   数据   场景   生态闭环体系，巩固长期竞争壁垒。

资本持续加注的核心支撑，源于千寻智能在具身大模型领域的硬核技术突破。在全球具身智能竞争聚焦模型泛化能力、真实物理环境实操能力的当下，公司自研具身基座模型Spirit v1.6，在RoboArena权威具身智能基准测试中综合得分位列全球第一，性能超越英伟达Cosmos3与Physical Intelligence Pi0.5。

在平台多组真实场景双盲A/B实测中，Spirit v1.6展现出全方位的泛化与实操优势。面对翻盖开合、精细物件抓取、多步骤连续任务等复杂场景，模型能够形成完整流畅的动作闭环，在环境理解、目标识别、动作规划与执行上表现稳健。

如今千寻智能正全速推进海量场景的商业化落地，一个横跨“全球工业、中国零售、高端制造”的商业化黄金三角正在形成。