当前商业航天正走向低成本可回收跨越的关键时刻。

未来数月全球将有多个型号火箭开展可回收，可复用火箭的发射将带动卫星互联网地面和星间等各领域需求持续爆发。

近期国内备受关注的长征十二号甲（CZ-12A）即将迎来首飞。作为我国首款中型可重复使用运载火箭，一旦首飞成功并实现一级火箭垂直回收，有望引领开启商业航天“低成本、高复用”的规模化平价时代。

可复用火箭后续将承担卫星互联网组网任务，需发射大量低轨卫星，“导航卫星系统GNSS 星间链路”结合将增强定位精度，形成互补优势并且显著提升定位性能。

本文重点聚焦全球导航卫星系统GNSS产业链、竞争格局和行业发展趋势。

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全球导航卫星系统GNSS概览

商业航天核心环节包括卫星制造、发射、测运控和卫星应用。

其中，测运控负责卫星在轨管理、数据传输与应用转化。

而高精度卫星导航GNSS作为测运控核心环节，为商业航天活动提供精确定位、导航和时间同步服务，是卫星在轨管理、数据传输与应用转化的关键基石。

商业卫星借GNSS信号实时得自身位置、速度和姿态以确保任务精度；低轨星座（如星网、千帆）靠GNSS达厘米级轨道测定，支撑全球通信和导航增强等应用。

什么是GNSS？

GNSS，即全球导航卫星系统，是利用卫星信号来提供地面、海面或空中用户全球范围内的定位、导航和时间测量服务的系统。

GNSS通过接收来自地球轨道上多颗导航卫星的信号，使用三角测量法（或类似的多点定位技术）计算出接收器的精确位置（包括纬度、经度和高度）和时间信息。

其优点在于全球覆盖，能在大部分地区提供定位服务；精度较高，通常定位精度在几米范围内；易于使用，不需要用户安装特殊设备。

卫星导航作为时空智能基础设施，为各类应用场景提供了精确的时间和位置信息。导航卫星在太空中连续发送带有时间和位置信息的无线电信号，供导航接收机接收和处理。

此外，星间（星地）激光通信具有抗电磁干扰的能力，与GNSS系统相互补充备份，能有效降低卫星GNSS导航信号干扰。

GNSS主要包含美国GPS、中国北斗导航系统、俄罗斯GLONASS、欧洲GALILEO。

以上四大系统共同构成全球导航卫星系统的核心，为全球用户提供定位、导航和时间测量服务。

SpaceX“星链”：其卫星搭载高精度原子钟与星间激光通信设备，不仅提供全球互联网服务，还可作为GNSS增强系统，提升定位精度与可靠性。

星网星座：中国首个低轨宽带卫星星座计划部署超千颗卫星，通过星间链路增强GNSS信号，为全球用户提供厘米级定位服务，支撑自动驾驶等新兴产业。

应用端来看，当前商业应用对定位精度要求高，卫星互联网终端需集成高精度GNSS模块，以支持实时通信与位置服务，进一步拓展GNSS市场空间，推动GNSS与IMU等融合，如L3级自动驾驶靠“GNSS IMU 高精度地图”精准导航。

北斗卫星导航系统产业链图示：

资料来源：中国卫星导航年会

据欧盟空间计划局（EUSPA）在《对地观测（EO）和全球导航卫星系统（GNSS）市场报告（2024）》中预测：2023-2033年，全球GNSS市场销售收入有望从2600亿欧元增至5800亿欧元。

资料来源：EUSPA

GNSS产业链

当前我国高精度GNSS产业链基于空间卫星导航系统及地面各类增强系统等的基础设施，已形成分工明确、层次清晰完整的产业链结构。

上游基础器件主要为包含高精度北斗/GNSS芯片、板卡/模块、软件、天线等在内的基础器件。中游产品及解决方案主要为如高精度GNSS接收机在内的各类数据采集设备产品以及各类高精度GNSS系统集成服务。下游终端和运营服务主要为通过地基增强系统提供的卫星信号增强服务以及基于各种技术和产品的应用与运营服务。

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GNSS上游：基础器件

基础构件是产业链的上游，高精度GNSS终端厂商的上游主要有芯片、主板、核心软件、天线及结构件等零配件厂商。

其中高精度GNSS芯片、板卡/模块技术含量较高，需要长时间的技术积累与巨大的资金投入。之前主要由国外巨头把控，近年来国内企业在核心技术上的突破，加速打破海外巨头垄断的局面。

资料来源：公开资料、行行查整理

GNSS芯片

高精度GNSS芯片关键技术含射频、基带、低功耗、SoC集成、高精度定位算法、惯性导航、抗干扰、安全加密等。

行业壁垒：需多重技术，因卫星导航有脆弱性与局限性，信号受大气层等影响、易被遮蔽物反射，还受无意干扰，接收机无法预知接收信号。

GNSS芯片关键技术：包括设计、定位、安全三类。设计技术中射频与基带是核心，低功耗和SoC集成提升能效与集成度；定位技术含RTK等推动多系统融合，惯性导航提升组合定位性能；抗干扰技术增强信号稳定性；安全技术保障位置信息安全。

海外厂商天宝（Trimble）、诺瓦泰、u-blox、意法半导体等，以及国内司南导航、华测导航、和芯星通、合众思壮、海格通信、振芯科技、国科微、华力创通、华大北斗等是GNSS芯片核心参与厂商。

当前国内GNSS芯片技术在中低端市场已相对成熟。在导航芯片领域已具备全频段整合能力，部分企业如芯与物采用12纳米至7纳米先进制程技术，而主流制程在20纳米至40纳米。

司南导航自主研发22nm工艺高精度GNSSSoC芯片（如QC7820），支持全系统全频点信号接收，集成高性能IMU与自适应融合算法。

和芯星通（北斗星通子公司）高精度芯片如“和芯星云”NebulasIV（7×7mm射频基带一体化SoC），支持多系统多频点。

合众思壮全球首款支持北斗三号全信号体制的“天琴二代”基带芯片，集成L-Band星基增强功能。海格通信北斗三号芯片型号最全，覆盖陆海空天全领域，如RX3710芯片集成导航与短报文通信。振芯科技子公司国星通信形成完整产业链，终端产品覆盖手持、车载等9大类百余种型号。

国科微将存储芯片技术优势延伸至北斗领域，其GK9701型22纳米多模多频导航芯片支持北斗三代多系统联合定位，在车载导航、精准农业等场景实现规模化应用。

海格通信作为军工通讯领域的“隐形冠军”，拥有北斗三号芯片领域最全的产品型号库，覆盖陆海空天全维度应用。其研发的北斗多模多频射频芯片IPRX380采用22纳米先进制程，通过多通道灵活组合实现性能跃升。

振芯科技构建“芯片-终端-系统”的全产业链能力，其国星通信子公司早在上世纪末便开启北斗终端研制，产品线涵盖9大系列百余种终端设备，其中GM4622型多模全频点射频接收机可同时解析北斗二代多频段及GPS、GLONASS信号。

华力创通突破性实现北斗短报文民用化，其HTG001北斗三号高精度定位SOC芯片支持全频点接收与全球短报文通信，可集成于移动智能设备。研发的HBP系列基带芯片创新采用精密测距码捕获技术，在高动态载体定位领域表现优异。

华大北斗GK9701型22nm芯片支持北斗三代多系统联合定位，功耗低至智能穿戴设备适配水平。

GNSS天线

GNSS天线是航空航天领域高精度定位中的核心基础设施。

飞行器依赖GNSS天线实现精确导航、姿态控制与时间同步。

在航天领域，卫星等航天器通过GNSS天线实现轨道测定与姿态调整。

在航空领域，GNSS技术为飞机提供高精度定位和导航，确保飞行计划精准执行，同时支持实时天气和环境信息获取。

华信天线（北斗星通旗下）在GNSS天线领域技术全面，支持四系统全频段，集成定位、通信、V2X等多单元，定位精度达亚毫米级，高精度GNSS天线可支持卫星在复杂环境下的高精度定位需求。中海达掌握高精度定位核心算法，并自主研发高精度定位天线、模组、板卡及定制型芯片等核心器件，星载高精度天线主要应用于卫星自主定轨、姿态控制等关键环节。司南导航推出的GNSS LoRa二合一天线，可实现高精度定位与远距离通信的融合，为商业火箭提供箭载北斗高精度定位系统，实现回收末段厘米级精度控制。

GNSS模块/接收机主板

GNSS模块是实现定位功能的主要硬件。

GNSS模块由基带芯片、射频芯片、外围电路和相应的嵌入式控制软件制成带输入输出接口的基础集成电路板，是高精度GNSS接收机的核心部件。

由于板卡接上天线可以接收到导航电文，并计算出导航数据PVT（位置、速度和时间)，因此也称为接收机主板，用户利用这个模块结合应用需求能够开发各种应用。

目前GNSS抗干扰接收设备主要以军用为主，配套单位多为长期耕耘军用GNSS抗干扰技术的院所及民参军企业，导航抗干扰是典型的军技民用，此类企业将受益于抗干扰技术从军用领域向高价值民用场景的渗透，盟升电子、海格通信、华力创通、振芯科技等厂商在该领域均有所布局。

和芯星通（北斗星通子公司）GNSS模块广泛应用于多个领域。中科微作为中科院旗下的芯片公司在芯片算法方面具有优势。模组厂商移远通信主力产品LG69T基于双频、RTK、惯性导航算法的融合，实现厘米级定位、纳米级实时响应以及车与车的时间和位置共享等。广和通与华大北斗达成全球战略合作，为资产跟踪、车载定位等行业提供高精度GNSS定位解决方案。信维通信的射频前端器件等产品用于包含GNSS功能的智能终端设备。

GNSS中游：产品及解决方案

产业链的中游是产品及解决方案。

高精度GNSS应用通过终端产品或硬软件集成的系统解决方案加以实现。

终端产品主要有GNSS接收机和GIS数据采集器等，系统解决方案包括位移监测系统、机械控制系统等。

高精度GNSS接收机：广泛应用于测绘、地理信息、智能交通、精准农业等领域提供精确的位置信息。通过采用差分定位技术和多基站网络技术，以及高精度的信号处理算法，GNSS接收机能够实现厘米级甚至毫米级的定位精度。

过往高精度GNSS接收机市场主要由海外厂商主导，当前中游市场份额已基本被国产厂商替代。

当前北斗产业链公司多进行纵向布局。例如，司南导航提供高精度北斗/GNSS模块、接收机和RTK接收机。华测导航提供高精度GNSS接收机和RTK接收机。合众思壮、中海达、南方测绘等在该领域均有所布局。盟升电子的卫星导航系列产品主要包括基于北斗卫星导航系统的导航终端设备以及核心部件产品，如卫星导航接收机设备等。

国内外部分重点企业GNSS产业布局：

资料来源：西南证券、行行查

GNSS下游：终端&运营服务

高精度GNSS产业下游主要通过地基增强系统提供的卫星信号增强服务以及基于各种技术和产品的应用与运营服务。

下游运营服务主要分为两类，一类是地面参考站系统提供的卫星信号增强服务，另一类则是基于位移测量形成的安全监控和健康监测数据服务。

导航终端南方测绘、导远电子、华测导航、北云科技、北斗星通、中海达等，本身具备高精度导航产业的积累。定位服务商千寻位置、四维图新、六分科技、时空道宇等，高精度定位服务商，通过自身在GNSS服务的经验切入赛道。

此外，北方导航、中国卫星、星辰科技、通宇通迅、长江通信、东方通信、初灵信息、航天电子、神剑股份、久之洋、烽火通信等众多厂商参与GNSS和卫星导航系统各细分环节建设。

整体来看，高精导航GNSS技术为卫星互联网提供全球覆盖与精准时间同步，助力高速低延迟通信。随着商业航天高速发展，未来GNSS应用有望拓展至太空算力、资源勘探等新兴领域。同时自动驾驶向更高级别演进，高精度GNSS技术以厘米级定位精度，满足自动驾驶在复杂路况下的精确导航需求。GNSS产业链各环节有望在强劲下游需求背景下迎来高速发展空间。