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股市情报:上述文章报告出品方/作者:艾迪精密;仅供参考,投资者应独立决策并承担投资风险。

艾迪精密:以RV减速机破局,打造机器人全链条自主创新之路

时间:2026-06-01 11:55
上述文章报告出品方/作者:艾迪精密;仅供参考,投资者应独立决策并承担投资风险。



随着人形机器人产业蓬勃发展,具身智能被列为国家未来产业重点发展方向,机器人核心零部件自主可控,已然成为国产产业突围制胜的核心抓手。

艾迪精密自2009年深耕液压马达领域,核心配套的行星齿轮减速机,与RV减速器一级减速结构一脉同源。依托研发制造实力,公司设立全资子公司艾迪艾创,正式进军机器人产业。



PART

01

数年磨一齿

RV减速机,打破国外垄断

RV减速机是机器人的核心“关节”,承担重负荷部位传动,决定机器人承载力与运动稳定性,成本占比约35%,是制约国产机器人发展的关键因素。

艾迪艾创顺利突破“行星-摆线”技术壁垒,一举打破国外技术垄断,交出RV减速机的“中国答案”。

  • 产品矩阵完善:研发形成C、E、N三大系列,累计型号超70款,扭矩覆167Nm至9000Nm,新品迭代迅速。

  • 性能指标领先:齿隙与传动误差控制在1弧分以内,重复定位精度±0.1mm,摆线轮加工精度达微米级,累计获35项相关专利;产品兼具运行平稳、寿命长、体积小、承载强、轻量化等优势。

  • 国产化突破:RV减速机国产化率100%,先实现自给自足保障自家机器人品质与成本控制,现已对外独立销售,完成从自用向市场化的跨越。


PART

02

全链延伸

工业机器人,全场景覆盖

攻克RV减速机核心部件后,艾迪艾创沿自主研发路径,从零部件延伸至整机领域,以高自制率铸就工业机器人全场景实力。

  • 核心自制率领先:构建10kg-1.2T全覆盖大负载产品矩阵,核心部件自制率高达90%。

  • 重磅产品迭代:研发国内首款可用于FDS工艺的360kg高精度工业机器人;推出700kg大负载机型,重复定位精度±0.1mm,轨迹精度、运行速度、节能效果全面升级,通过12万小时MTBF认证;2026年3月亮相1.2T重载机型,适配重型作业场景,完善高端智造布局。

  • 市场与国际化突破:2025年以来订单量攀升,出货量同比增长60%,产能利用率接近饱和;首批重载工业机器人发往韩国,正式开启国际化步伐。


PART

03

前沿布局

人形机器人,执行器再突破

依托其在工业机器人的技术积淀,艾迪艾创将战略延伸至人形机器人赛道,重点开发人形机器人所需的旋转执行器和线性执行器。2026年初,艾迪艾创正式推出了两款关键产品。

  • 旋转执行器:作为肩部、髋部、手腕等关节动力核心,实现圆周转动,赋予机器人灵活运动与姿态调整能力,支撑拟人化动作实现。

  • 线性执行器:聚焦膝关节、踝关节等抗重力关节,将旋转运动转化为直线运动,模拟肌肉收缩原理,保障机器人平稳行走与负重作业,攻克人形机器人高壁垒核心环节。


从RV减速机到工业机器人再到如今的人形机器人,艾迪艾创以自主研发为核心,持续打破技术壁垒,为机器人产业提供全链条、定制化的高端解决方案,助力中国具身智能产业迈向全球舞台。

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