自动驾驶介绍

自动驾驶的概念

自动驾驶分级体系

1）国际通用SAE L0-L5分级体系

国际汽车工程师学会（SAE）提出的L0-L5分级体系是全球主流的自动驾驶分级标准，其核心依据为“车辆自主控制范围”与“人类驾驶员干预责任”。

2）中国版自动驾驶分类体系

参考SAE标准，2020年3月工信部发布中国版自动驾驶分级标准，并于2021年 1月1日开始实施。

技术路线：纯视觉方案与多传感器融合方案对比

纯视觉方案：依赖摄像头获取图像数据，通过计算机视觉算法实现环境感知，核心优势是成本较低、技术成熟度较高，可较好识别交通标识、车道线等语义信息；但在弱光、恶劣天气下感知精度下降，对距离与深度的判断误差较大。

多传感器融合方案：融合摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器数据，激光雷达可精准获取三维空间信息，毫米波雷达抗干扰能力强，三者互补可提升感知精度与稳定性；但存在硬件成本高、数据融合算法复杂等问题，是当前高阶自动驾驶的主流选择。

自动驾驶产业链解析

上游核心环节

1）感知层

激光雷达

自动驾驶感知层核心传感器之一，通过发射激光束扫描周围环境，利用飞行时间法计算距离，生成高精度3D点云数据，实现障碍物识别、定位与环境建模。具备抗光照干扰强、测距精度高的优势，是L3 级自动驾驶实现复杂场景感知的关键设备。

车载摄像头

视觉感知的核心组件，通过采集道路图像，结合计算机视觉算法实现车道线、交通信号灯、行人、交通标志等目标的识别与语义理解。具备信息维度丰富、成本较低的特点，是L2 级辅助驾驶的基础配置。需通过多摄像头拼接扩大感知范围，依托AI算法优化强光、雨雪等恶劣环境下的适应性。

毫米波雷达

工作在毫米波频段的主动式传感器，通过发射电磁波接收反射信号，实现目标距离、速度、角度的精准测量。具备抗恶劣天气（雨雪、雾天）、抗光照干扰的优势，且体积小、可靠性高、成本适中，核心应用于跟车距离控制、碰撞预警、变道辅助等功能。

超声波雷达

聚焦短距离测距的传感器，通过发射超声波并接收反射波计算距离，主要应用于低速场景（如泊车辅助、近距离障碍物检测）。具备成本极低、响应速度快、近距离测距精准的特点。目前，技术成熟且规模化应用，是泊车功能的核心组件。

2）决策层

系统“大脑”，主导环境研判与行为规划。核心包括车规级AI芯片、各类自动驾驶算法，以及整合算力单元的域控制器。此外，车载操作系统保障实时性与安全性，中间件实现软硬件解耦，提升开发效率。

3）执行层

响应决策指令控制车辆姿态，核心为线控制动、线控转向、线控驱动及底盘集成组件，通过电控替代机械传动提升精度与响应速度。

4）其他支撑技术

高精度地图提供厘米级道路信息并需高频更新；高精定位采用GNSS IMU融合方案保障连续定位；V2X通过C-V2X技术实现车与车、路、人、云协同，保障复杂场景感知完整性。

中游核心环节

1）系统集成

整合上游软硬件，通过传感器标定、算法调试等流程构建解决方案，突破数据同步、安全冗余等技术难点，是连接上下游的关键枢纽。

2）整车制造

传统车企依托现有产能升级电子架构，侧重渐进式迭代；造车新势力以“软件定义汽车”为核心，采用全新电子电气架构，侧重高阶功能原生开发。

3）测试验证

通过仿真、封闭场地、开放道路多维度测试，覆盖极端天气、复杂路况等场景，保障系统量产可靠性。

下游核心环节

1）商业化应用场景

乘用车自动驾驶

以L2、L2 级辅助驾驶为当前主流商业化形态，作为车型核心配置提升产品竞争力，通过用户付费选装或标配实现盈利；L3-L4级逐步在限定区域试点，聚焦高端车型市场，提供高速领航、城市道路高阶辅助等服务，依托订阅制、功能付费等模式探索商业化闭环。

商用车自动驾驶（物流、渣土、公交）

聚焦B端运营降本需求，物流车通过长途干线自动驾驶减少人力成本与疲劳驾驶风险，渣土车依托路线固定性实现规范化作业，自动驾驶公交在封闭或半封闭路段落地。通过规模化运营、定制化服务套餐向物流企业、市政部门等客户收费。

Robotaxi（自动驾驶出租车）

以C端出行服务为核心，通过城市特定区域试点运营，提供按需叫车、分时租赁等服务，结合里程费、时长费定价模式，逐步降低单车运营成本与人力依赖，推动从试点验证向规模化盈利转型。

特种场景应用（矿区、港口、末端配送）

依托封闭/半封闭环境的可控性快速实现商业化落地：矿区无人运输替代高危场景人工，港口自动驾驶完成集装箱转运提升效率，末端配送机器人覆盖社区、园区 “最后一公里” 配送。

2）运营与服务

覆盖车队调度、实时监控等全生命周期服务，商业模式包括产品销售与代运营，Robotaxi采用一体化运营模式，部分场景推出“硬件售卖 FSD订阅”方案，配套数据标注等增值服务构建闭环生态。

自动驾驶市场规模

全球自动驾驶市场

Statista数据显示，预计2030年全球自动驾驶产业全链条市场（包含L2及以上所有自动驾驶级别、车辆硬件、ADAS系统、软件服务、出行运营、基础设施等）将达到2.2万亿美元。

（数据时间：2025-11）

中国自动驾驶市场

根据地平线招股章程等数据显示，2025年我国高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模有望超过500亿元，预计2030年将突破4,000亿元。

（数据时间：2025-10）

自动驾驶重点公司

（公开资料整理，行业研究分享，勿做投资建议）

上游感知层

激光雷达：国内代表性企业有禾赛科技、速腾聚创、万集科技、华为、国外代表性企业有Luminar（美国）、Innoviz（以色列）

车载摄像头：舜宇光学、联创电子、韦尔股份（豪威集团）、宇瞳光学、索尼（日本）

毫米波雷达：国内企业有华域汽车、威孚高科、经纬恒润；国外有博世（德国）、大陆集团（德国）

超声波雷达：国内企业有比亚迪、德赛西威、保隆科技；国外企业有博世（德国）、大陆集团（德国）、

自动驾驶芯片：国内代表企业有地平线（中国）、华为（中国）、黑芝麻智能（中国），国外企业有特斯拉（美国）、英伟达（美国）、高通（美国）、英特尔（美国）。

域控制器：国内有德赛西威、经纬恒润、华阳集团、中科创达；国外企业以博世（德国）为代表。

中游执行层

线控制动系统：国内代表性企业有伯特利、拓普集团；国外有博世（德国）、采埃孚（德国）

线控转向系统：国内有耐世特、博世华域、浙江世宝；国外有采埃孚（德国）、捷太格特（日本）

车路协同 (V2X)：移远通信、华为、千方科技、中兴通讯

线控油门系统：国内：菱电电控、威孚高科；国外：麦格纳（加拿大）、爱信精机（日本）

下游应用层

自动驾驶运营：国内代表企业有百度Apollo、文远知行、小马智行、Momenta；国外企业有Waymo（美国）、Cruise（美国）、特斯拉（美国）