T链机器人板块复盘，26年开启1-10成长阶段

阶段1：2022.1-2022.12——概念阶段：2022年核心事件：Q1、Q2马斯克持续提到人形机器人，6月宣布Optimus 原型机定档9月30日 AI Day；9月30日Optimus 原型机亮相，可完成转身、停止、挥手问候等动作。 阶段1主要交易相关性，基于特斯拉车企事实，由车企供应链横推机器人，寻找相关映射标的： 三花、拓普为核心；其余服务、工业机器人厂商涨幅可观，主要可参考鸣志电器、绿的谐波等。

阶段2：2023.1-2023.12——卡位阶段： 2023年核心事件：马斯克于股东大会表示人形机器人将成为特斯拉主要的长期价值来源；5-9月 Optimus持续迭代；12月Gen 2初次亮相，可拿放鸡蛋，宣告产业进入新阶段。 阶段2趋势确认，Optimus能力开始迭代，主要交易产业进展/高壁垒，如执行器（份额、订单）→灵巧手→丝杠。核心个股：北特科技、昊志机电、鸣志电器、贝斯特、五洲新春等。

阶段3：2024.10-至今——聚焦阶段： 2024.10至今核心事件：2024年10月，特斯拉22自由度灵巧手亮相；2025年1月，马斯克于CES上宣布量产 目标；2025年10月，Optimus Gen3定档26Q1；2025年11月马斯克薪酬方案获批。 此阶段分赛道来看，丝杠、减速器、传感器、轻量化涨幅更好，跑赢大盘；其中灵巧手板块涨幅断档领衔。 阶段3交易核心是机器人的要求从“动起来”向“动得好”得过度。我们认为，此阶段主要交易的主要内容有 3点：高价值量、高壁垒、方案更迭，分别对应丝杠、灵巧手、轻量化&传感器。 我们认为，2026H1高弹性行情将集中于高确定性和高壁垒环节公司，从1-10需要看α，沾边普涨行情短期见 顶；当产业明确具体落地应用场景，步入从10-100阶段时，行情将快速切换，核心玩家有望扩容，β再起。

从行情来看，人形机器人2018年-2024年可横向对比新能源车2010年-2014年，整体为Pre投资 阶段，尚未上升至具备热情的主题投资阶段。2015-2018年，新能源车渗透率逐步上升至5%，实 现从0→1但仍处行业早期，受益于终端供需的显著变化，行业掀起主题投资热潮，可横向对比 2024年底至今人形机器人阶段（出货量实现突破，订单边际变化显著，早期应用场景开始落地）。

将新能源渗透率分为三阶段来看： 早期渗透率<5%，板块高估值主要依赖行业想象空间，主题投资 沾边普涨为主调； 2017年-2018年，新能源渗透率上升趋势明显，但零部件PE 新能源汽车指数均下跌，同期EPS 基本保持不变，宣告主题投资的告一段落；2018年底-2024H1以来，基本经历了EPS兑现的两 轮小周期，个体alpha显现，部分无实际进展的公司退出视野；估值进入合理区间； 2024H2以来，渗透率>40%，行业成熟带来估值回落，但机器人带来阶段性估值弹性。 观点重申：2024年底以来的机器人处于新能源车2015-2018年水平，2025.10以来可横向对比 2017-2018年的新能源车，因而我们认为机器人也将步入确定性交易阶段，沾边普涨为过去时。

26Q1，Optimus V3有望正式发布，展示“更拟人化运动 更强灵巧手 更轻量化”设计；作 为对外版本的核心样机。“百万台/年”产线建设启动并在年底开车，进入节拍化生产工程验证 期；供应链高垂直整合下的良率/节拍成为核心点。 2025-2027年有望伴随本体量产零部件由“打样/小批量”转入“模块化通用件放量”。2026年机器人进入1-10成长阶段，聚焦T链确定性 头部玩家技术进展。

特斯拉引领，人形机器人产业进入工程化验证期

人形机器人产业正经历从实验室研发到商业化落地的关键转折点，大模型深度赋能成为人形机 器人智能化的核心引擎。特斯拉机器人持续迭代，引领行业发展，2026年进入关键量产阶段。

特斯拉机器人持续迭代，26年OptimusV3生产，27年将开始生产V4.0。特斯拉计划在加州弗 里蒙特工厂建立一条年产能达100万台的人形机器人生产线，同时在德州建立一条年产能1000 万台的产线，并逐步推进亿级规模。

丝杠：身体滚柱丝杠 手部滚珠方案，效率逐步提升

丝杠大致可分为：

1）行星滚柱丝杠：应用于高精度、高承载领域；

2）滚珠丝杠：滚珠丝杠传 动效率高；

3）梯形丝杠：技术水平成熟，但精度较低。

以特斯拉Optimus方案为例：躯干驱动采用行星滚柱丝杠以承受高负载冲击，而灵巧手使用微 型滚珠丝杠，后者不采用滚柱丝杠的原因主要出于降本考虑。

减速器：谐波/摆线仍在探索，国内行星方案降本显著

人形机器人早期为谐波 行星。旋转执行器中，谐波和行星减速器早期被国内外厂商混合使用 ，如特斯拉Optimus Gen2需要12个行星减速器和14个谐波减速器。部分厂商如Figure为全谐 波方案，宇树科技G1为全行星方案。摆线针轮减速器是基于谐波和行星的又一新方案，其具备高负载、高精度的特点，我们认为有 望在人形肩部、腰部、下肢髋关节等大关节部位实现应用。 国内精密齿轮&轴承厂商具备技术和设备协同性，有望加速实现降本。国内厂商用于齿轮、轴 的生产设备都能与机器人减速器的生产设备通用，资金投入较少，扩产速度较快。国产谐波减 速器产品价格约为800-2000元（海外1500-3000元）；行星减速器500-1500元，国产已实现 较好替代。

大脑决定机器人智能上限与泛化能力

人形机器人由大脑 小脑 肢体组成：大脑以AI大模型为核心，完成对多源传感信息的理解与推 理，进行任务级交互、规划与决策，并向“小脑”下发可执行策略。 具身大脑的模块化：感知模块（视觉/触觉/听觉融合）、决策模块（语义理解/意图推理/世界建 模）、行动模块（接收指令/执行动作）、反馈模块（人机交互与动作优化），形成“感知-决策 -行动-反馈”闭环。 大脑是人形机器人落地的关键瓶颈与核心价值所在：基于多模态大模型的“具身大脑”承载任务 级交互、环境感知、任务规划与决策控制，决定机器人智能上限与泛化能力。当前人形机器人正 从Lv1向Lv2探索，大脑是实现跨越的核心。

大脑算法——机器人的"灵魂"竞赛

目前，“大脑”技术主要有三条主流路径并行探索，技术路线并行演进： 大脑 小脑分层技术路线是当前成熟的主流路线，虽存在信息损失，但可以先行积累数据，为 训练端到端奠定基础； 端到端VLA模式采用单一模型，可解决分层技术中的信息损失问题，但如何以低成本获取真 机数据是主要难题； 世界模型与端到端的一维表示不同，其直接通过空间感知数据进行物理规律推演，是对真实 世界的高维认知建模，但研究尚处于早期，但为最前沿的探索方向。

二、AIDC液冷高景气：汽零热管理到数据中心 液冷本质为“技术同源”

核心结论

液冷由传统散热的局限性显现与政策端共同推动：

1）AI算力需求爆发，无法满足高 功率机柜的散热需求且直接水侧散热对地理位置要求高；

2）我国要求2025年新建数 据中心PUE低于1.3，风冷已无法满足要求。此外冷板液冷和单相浸没液冷较风冷可以 分别降低15%和8%的成本，性价比优势明显。

液冷市场规模广阔，散热零部件价值量高：根据高工产研储能研究所（GGII）数据， 2024年中国数据中心液冷温控市场规模约160亿元，至2030年市场规模可达1100亿 元。以应用冷板式液冷的GB200为例，其散热核心零部件为冷板、CDU、Manifold、 UQD，价值量总和可达近10万美元。

汽零企业跨界进入液冷，本质为“技术同源”：车端水冷零部件如泵/管/阀/冷却器/ 换热器等与数据中心散热核心部件水泵、阀、冷板、热交换器等技术路线相差无几。 且在规模化生产能力和成本控制能力下，有望通过成本优势打破海外企业垄断，切入 头部AIDC及液冷总成厂商供应链。

AIDC高景气度，打开汽零热管理企业成长空间

液冷数据中心产业链上游为零部件，主要包括冷却液、CDU、接头、电磁阀、TANK、maniflod 等；中游为液冷数据中心，可分为浸没式和冷板式（喷淋式暂无数据中心批量化应用案例）；下 游应用于互联网、金融、电信、能源、生物等领域。

AIDC高景气度，打开汽零热管理企业新增量

液冷降本显著，冷板液冷优势明显：数据中心TCO（全生命周期投资成本）=数据中心初始投资 成本CAPEX 数据中心运维费OPEX。

根据奕信通科技对位于华东地区的风冷模型(水冷冷水机组 精密空调)、冷板液冷模型(冷板液冷  间接蒸发冷却)和浸没模型(单相浸没液冷 氟化液)的TCO 测算可知，冷板液冷和单相浸没液冷 较风冷可以分别降低15%和8%的成本。

以冷板式为例，其散热核心原理为：CDU（冷却液分配单元）将冷却液泵入主歧管，使其流经计 算托盘和交换托盘的冷板（覆盖在CPU和GPU上），吸收热量后经回流歧管回到CDU进行降温。 以GB200为例，液冷四大核心件为：Cold Plates（冷板）：捕获热的核心组件，将服务器中 GPU 等高发热部件产生的热量精准且高 效地传递给内部流动的冷却液；单价650美金，45块共计价值量2.93万 美元。 CDU（冷却液分配单元）：由水箱、泵、板式换热器组成，机组性能由后二者决定；单柜ASP约 为3万美元。 Manifold（分配歧管）：为冷板式液冷回路中连接 CDU 与服务器冷板的关键分配枢纽；单柜 ASP约为2.8万美元。 UQD（通用快插接头）：连接管路与冷板、manifold与机架，保证高流量和无溢出；单价80美 元，126对/柜对应约1万美元。