2015年10月，美国Model S车主Mark收到特斯拉Autopilot系统推送后，立刻在从旧金山到洛杉矶的高速之旅中开启了辅助驾驶。据他回忆，“只需手握方向盘，汽车就能自动保持车道和跟车，甚至完成变道”。

如今大众已习以为常的一幕，在当时却是历史性的一刻。这是车企首次通过OTA向量产车大规模交付L2级辅助驾驶，标志着自动驾驶开始从实验室走向大众日常。

同年12月，一辆无人驾驶车从百度大厦出发，途径五环到达奥林匹克森林公园并原路返回，全程30公里，最高时速达100码。

以百度无人车为起点，中国智驾产业的车轮开始缓缓转动，时代洪流滚滚向前，原本只存在于科幻作品中的技术逐步照进现实，全面改变了汽车行业的竞争格局和大众出行方式。

这一年7月14日，一家叫Horizon Robotics的公司在中关村正式注册成立。同一天还发生了一件轰动全球科技界的大事，美国NASA的New Horizons号宇宙探测器完成人类首次冥王星近距离飞掠，奥巴马发贺电称“冥王星迎来首位访客”。

时间和命名的高度巧合，已在冥冥中预示了两家分处地球两端的企业和机构，拥有着同样的基因——从创立之初直到现在，两者都始终在探索科技未知边界，最终目的是为了让高端技术改变普通人的生活。

在接下来的十年中，Horizon Robotics，也就是地平线公司，成为了中国智驾产业最重要的赋能者之一。作为行业的基础“底座”，地平线并未直接参与“战争”，却提供了源源不断的“武器”，在其生态的串联之下，越来越多的玩家加入其中，共同推动中国智驾向高向快发展。

不久前的地平线技术生态大会上，主流车企、全球Tier-1供应商等上百家行业伙伴齐聚一堂，这是地平线从“向高而行”到“向高同行”进化的最好诠释。以中国汽车产业驶向全球为起点，高阶智驾也拉开了从“少数人的高端”到“多数人的日常”序幕。

2015年5月，中国正式发布《中国制造2025》，在全球产业的变革窗口期，首次将智能网联汽车明确为国家战略。核心目的在于破解汽车产业“大而不强”的现状，希望将智能化打造成为“弯道超车”的引擎。

正值中国车企加速转型新能源的爆发期，头部玩家们已经认识到智能化的高度重要性，包括长安、东风、奇瑞、比亚迪、北汽在内的车企相继启动智能驾驶业务，而“蔚小理”等先后成立的新势力车企，则在诞生之初就明确将智驾技术作为核心竞争力之一。

百舸争流，中国智驾“元年”正式到来。

将时间拨回三年前，在李彦宏的诚意邀请下，余凯从硅谷回国加入百度，参与创建了百度深度学习研究院，这也是中国互联网首个AI研发机构。

在推动自动驾驶技术落地的过程中，余凯已经萌生了自研AI芯片的念头。每次打开自动驾驶测试车的后备箱，映入余凯眼帘的总是巨大且杂乱的各种机器和线，如何将这些庞杂的部件压缩到方寸之间，且性能更好、功耗更低，常常成为余凯思考的问题——软硬一体，才是促进自动驾驶快速量产的最优解。

这正是余凯决定创办地平线的原因，今年初他引用图灵奖得主Alan Kay一句话或许能更好进行诠释——“要真正认真对待你的软件，就要真正做你的硬件”。

万事开头难，无论是在智驾领域刚刚起步的中国车企，还是在芯片研发上摸索前进的地平线，都很快陷入困境。以最早一批入局的长安汽车为例，在从0到1的过程中，缺乏参照、没有积累、本土人才匮乏，使其在智驾道路上走得举步维艰。

技术探索的艰难只是困境之一，受制于国内供应链的不成熟，成本和时间周期同样是巨大的绊脚石。当时单颗激光雷达的成本高达数万，整套智驾硬件成本甚至超过了一辆汽车的市场售价；而硬件的供货与交付也存在巨大不确定性风险，例如某车企曾因海外厂商的芯片断供，导致L2级车型上市计划推迟近一年，从而错过了最佳窗口期。

地平线成立后，余凯的理想主义很快遭到“一盆冷水”，没有产品和客户，迅速成为现实难题，公司曾一度走在悬崖之上。

源于对行业趋势的判断，同时也为了更好活下去，余凯听从了湖畔大学同学，也是理想汽车创始人李想的建议，在2019年收缩以实现收入的Alot等其他业务，全力聚焦汽车芯片。

善于打“逆风局”似乎是中国人刻在骨子里的基因，熬过了最黑暗的起步阶段后，车企和地平线开始双双迎来转机。

2018年，长安成为地平线首个汽车大客户，次年地平线首个车规级芯片征程2就搭载在长安汽车的座舱上。2020年，长安UNI-T上车征程2芯片，成为首款搭载国产车载智能芯片的高阶智驾量产车型，且上市一年销量达16万辆，是不折不扣的“爆款”，也让地平线成为继Mobileye、英伟达后第三个实现ADAS芯片规模化量产的厂商。

双方的合作并非一蹴而就，在余凯看来，这是一种携手闯荡艰难岁月的“革命友谊”。2018年，长安正处于智能化转型关键期，地平线主动派出几十人团队进驻长安为其打造智驾demo，其技术执行力建立了最重要的信任基础，也从当时海外芯片巨头的垄断中撕开一道口子。

同年，长安和地平线共同成立联合实验室，将短期项目合作升级为长期技术共创。从长安UNI-K、UNI-V再到深蓝，这一深度合作延续至今，而地平线“基石”的地位也越发巩固。

今年11月，搭载地平线HSD的深蓝L06量产上市，这款由长安、深蓝、地平线三方基于征程6芯片共创的成果，上市一小时订单量就超过2万，是中国智驾从高端示范走向大众普惠、从技术单点突破到生态协同跃迁的一个里程碑。

另一个与地平线“双向奔赴”的是理想汽车，一个敢押注，一个敢投入重度资源，在“风险共担，利益共享”的共同理念下，双方再次谱写了“中国式突围”的经典案例。

在当时，中国车企更多采用Mobileye和英伟达等海外巨头的芯片，其中Mobileye是典型的“黑盒生态”，即软硬件深度捆绑，底层算法完全封闭，车企本土适配难，技术迭代周期极长。而理想汽车在推出智驾功能时，Mobileye既无法开放感知算法支持，也不愿意单独为其进行迭代适配，这给了地平线宝贵的进入机会。

2020年，理想ONE智驾项目启动，地平线派出团队驻场，同时提供开放工具链和算法支持，即地平线开放底层能力，理想自研算法深度适配，双方仅用了8个月就完成了一场从启动到量产的“奇迹”，并让理想ONE智驾体验大幅领先同级。

接下来的故事大家都很熟悉，理想ONE迅速打开市场，且这种“爆款效应”在理想L系列身上还在延伸。这不仅让理想脱颖而出成为最早盈利且最具影响力的新势力车企之一，也让地平线的芯片出货量，以及市占率持续领跑。

长安和理想只是中国智驾产业加速爆发的一个缩影。在政策端红利释放、智驾软硬件成本大幅下降、中国产业供应链成熟度日益提升的背景下，整个行业开始步入“竞速期”。业界在量产推进、城市覆盖拓展以及无图NOA、端到端大模型等前沿技术的应用上均加速布局，而智能驾驶能力作为关键的赋能技术，已成为下一阶段产业各方重点布局与投入的核心方向。

此前比亚迪就已计划在智驾领域砸下千亿，其智驾团队人员规模高达数千人，不仅在内部采取赛马机制，同时以自研 合作的“两条腿走路”方式进行追赶。而奇瑞、吉利、长城等车企也通过各种不同方式，开启了智驾领域的“急行军”模式。

华为、Momenta、卓驭、元戎启行等三方智驾供应商也异军突起，行业真正迎来百花齐放，而中国智驾也逐步具备了国际竞争力。

在这一阶段，地平线更加坚定了“赋能者”的决心，就像高通之于手机行业、英伟达之于AI行业一样，上游核心硬件产品的能力直接决定了整个产业的“地基”是否够稳，加速是否够快。余凯也在地平线技术生态大会上提到，“生态是地平线骨子里的信仰，我们以颠覆性思考和技术基座，去滋养生态的无限生长。”

这首先要建立在技术能力的基础上，而地平线的“全维利他”主义也功不可没，从长安、理想与地平线的合作中已有足够印证。同时地平线的高度开放性和自由性也进一步拓展了生态格局，不管是车企还是Tier-1，乃至于卓驭、轻舟智航、元戎启行等纯智驾厂家，亦是地平线生态的一员。如果说特斯拉是智驾时代的苹果，那么地平线更希望成为Windows Intel或者ARM Android的定位，即以开放普惠的姿态，推动整个行业快速进步。

2025年开年，比亚迪在智驾领域投下“王炸”——天神之眼。仅在官方发布预告海报的当天，比亚迪股价就直接涨停，其威力可见一斑。而天神之眼更重要的意义在于“智驾平权”，即以往还是豪车专属配置的高阶智驾，开始向下进入平民产品，这也预示着智驾行业进入全民普惠的新阶段。

随后，长安、吉利、奇瑞等车企也相继发布了全新的智能战略，全方位加速了高阶智驾的进一步普惠。从比亚迪的天神之眼到这些企业，背后都站着地平线的身影，除了高度开放性，其芯片产品的技术成熟性，以及本土化能力也是重要原因。

正如同中国新能源车能够在欧美百年汽车工业之下冲出重围一样，一个产业的核心竞争力并非来自单个企业，而是整个产业集群的综合竞争力。

“好技术就该人人可享”、“智能化只办三件事，安全、安全、还是安全”……比亚迪王传福、长安朱华荣、北汽张建勇、上汽王晓秋等车企大佬都在今年提出，智驾的普惠性和安全性将是未来的重中之重。

在这一方面，地平线的含金量还在提升。一方面是其以BPU、编译器、算法三大技术支柱，支持智驾技术向高突破；另一方面是通过更具本土竞争力的产品，推动智驾向下平权的加速。

地平线HSD已经通过上车奇瑞星途ET5、深蓝L06等产品，将顶级智驾这一次豪车专属带入了13万级别，HSD在两周内激活数达到12000辆。下一步，得益于地平线征程单6M芯片方案所带来的成本大幅下降，高阶智驾上车的目标则是10万元乃至7万元以下区间。

今年10月的世界智能网联汽车大会上，北汽董事长张建勇表示，“中国智驾已实现从跟跑到领跑的跨越”。这份底气，一定程度上也来自地平线的赋能，双方在2023年就开启战略合作，成果已在北京越野BJ40、极狐考拉等车型上量产落地。地平线技术生态大会上，双方宣布将进一步建立深度联合研发机制，推动北汽“元境AI中枢大脑”升级，并基于双征程6M芯片开发全场景城市NOA系统。

除了中国主流车企，越来越多的海外巨头也开始加入地平线“朋友圈”。大众与地平线的合资公司酷睿程CEO韩鸿铭（Marcus Hafkemeyer），就在地平线技术生态大会上分享了国际巨头融入中国创新生态后所取得的惊人速度，并表示“这是在打造大众未来的核心竞争力”。

此外，包括华为与奥迪、Momenta与奔驰宝马的深度合作，都意味着中国智驾技术真正开始拥有定义全球标准的底气。随着L3的逐步放开，新一轮竞赛又将开始。在生态产业集群的托举下，中国智驾还有机会进一步扩大领先优势。

但在火热的现状之下，仍然需要看到看到“冰冷”的另一面：一是某部分技术领域，与特斯拉等企业还存在差距，二是部分激进的宣传容易带来用户对智驾能力的盲目信任。

因此尽管中国智驾全面向好，但还需要更多“不合时宜”的理性声音。地平线在2023年就认为“智驾行业有过热苗头”，提出回归理性的建议。在技术生态大会上，地平线副总裁兼首席架构师苏箐就呼吁，当前一段式端到端革命已经完成，下一次要有这样巨大的突破，需要对底层理论进行内核重构。目前还没看见这种信号。未来几年，行业可能会是在现有范式上进行优化，需做好“过苦日子”的准备，应对更艰苦、更细致的工程打磨。

这正是地平线“反共识”和“颠覆性思考”特点的再一次凸显，在喧嚣中保持冷静并不容易，作为行业的“地基”，地平线一方面是努力在技术上进行追赶，包括HSD逐渐开始有了“中国版FSD”的口碑；另一方面则是更多发挥“车头”的作用，不仅要让中国智驾产业走得快，更要走得稳。

地平线在2016年提出“新摩尔定律”，即通过软硬协同打破传统摩尔定律的天花板，提升单位成本下峰值算力、有效利用率，以及转化为AI性能的比率。其本质是AI计算从“追算力”转变到“提效能”，一个典型例证是地平线产品的每秒帧数处理能力在十年间提升了超过1000倍，这正是中国智驾产业在全球竞争中掌握技术主导权的一个关键。

“每三辆智能汽车，就有一辆搭载地平线方案”的市场表现，已经充分体现了地平线作为行业“基座”的价值。如今，这种能力还在越来越多地复用到机器人、Robotaxi、无人机等更广泛的领域。

地平线的旗下地瓜机器人，也将地平线“只造武器不打仗”的理念延续到了机器人领域。影石Insta360创始人刘靖康在地平线技术生态大会上提到，与地瓜机器人的合作，“让芯片里的每一点算力都充分利用起来”，这才有了无人机在搭载10TOPS的情况下，仅仅通过几个摄像头就能实现全向感知、避障、追踪。

对于行业来说，芯片和智驾系统“软硬一体”的地平线带来了一个丰俭由人的合作新范式，不同类型、不同规模的汽车都能够找到适合自己的方式，这是一种行业普惠，也是百家争鸣的土壤所在。

Horizon Robotics和New Horizons的“巧合”还在延续。以往高高在上的NASA航天技术，实际早已悄然走进了大众生活，例如宇航服材料、卫星导航、太空食品等技术，已经在家居、出行交通、食品与农业领域得到广泛运用。

而“达则兼济天下”的全面普惠也是地平线的新目标，一是将技术能力向更多行业普惠，二是将好产品向更多人普惠，让大众真正用得上、用得起好技术。