2026年1-4月，人形机器人板块整体呈现“先涨后跌再反弹”的走势，5月板块迎来高性价比配置窗口。2026年1月板块延续2025年底涨势，核心驱动为特斯拉Optimus推进节奏及机器人亮相春晚等边际变化；随后1月底至4月初深度回调，主要系产业进展不及预期、财报季业绩拖累、外围扰动等因素影响。展望5月，板块已进入高性价比配置窗口，驱动因素包括：1）产业催化密集，特斯拉5月初完成Model S/X停产并启动产线改造，Optimus V3有望于7月下旬或8月在弗里蒙特投产，国内供应链批量订单有望陆续落地；2）海内外产业共振加速，Figure宣布生产速度每天一台跃升至每小时一台，120天内实现了24倍产能扩张，国内国家电网2026年具身智能总投资规模预计突破100亿；3）筹码与情绪修复到位，板块经过前期深度调整后轻装上阵，财报季扰动消除，板块配置性价比凸显。

整机端：人形机器人产业化进程显著提速，中国供应链与政策优势驱动头部企业率先实现规模化放量。全球人形机器人行业已进入早期规模化放量阶段，中国凭借产业链与政策优势占据出货主导地位，宇树科技与智元机器人2025年合计出货近万台（各约5000台），占全球总量一半以上，宇树已启动科创板IPO，营收同比增长超3倍。与此同时，特斯拉加速Optimus量产，计划2026年底实现百万台年产能；资本市场融资与IPO密集落地，行业正从技术验证迈向产业化裂变。

大模型端：智元发布通用具身基座大模型GO-1、GO-2，，打通“感知理解”到“稳定执行”最后一公里。智元机器人的大模型迭代体现了具身智能的核心演进路径——从感知理解迈向稳定执行。GO-1突破性实现多模态统一建模，但暴露了规划与执行脱节的系统瓶颈；GO-2通过重构底层架构（动作思维链、异步双系统）解决了该断层，并在多项基准测试中显著领先，验证了模型驱动下机器人操作能力与泛化性的跃升。

零件端：热管理有望成为散热优选方案，Optimus V3灵巧手驱动架构由掌内向前臂集中。热管理正从辅助手段升级为核心制约因素，高负载运行时关节电机、AI芯片等核心部件发热严重，液冷凭借高比热容与导热系数实现高效散热，已成为高功率密度场景下的优选方案。全球人形机器人冷却系统市场预计2024—2031年复合年均增长率达35%，综合型龙头、核心零部件企业与本体厂商加速布局。灵巧手方面，Optimus V3采用前臂集中驱动 腱绳传动架构，单手约22自由度，由基础抓取向高灵巧操作升级。应用端：劳动力稀缺与动态运动两大关键场景实现突破。前者如日本机场地勤货物装卸、国家电网百亿级电力巡检与高危作业，直接缓解人力短缺并形成可观经济效益；后者如半程马拉松赛事，验证了高速运动、自主恢复、复杂地形适应等系统级能力，标志着从实验室向开放真实场景的跨越。

2026年是人形机器人从小批量订单走向规模化量产的关键元年，行业在技术路径收敛与供应链落地层面同步加速，投资端建议围绕特斯拉T链核心业绩锚、跨界新技术弹性源、国内本体供应链成长线、海外非T链增量市场四大维度展开。1）T 链核心：三花智控、拓普集团、恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、金沃股份、双元科技、绿的谐波、斯菱智驱；2）新技术：岱美股份、铁流股份、模塑科技、东方电热、汉威科技等；3）国内本体供应链：美湖股份、上纬新材、中大力德、蓝黛科技等；4）海外其他供应链机会：兆威机电、银轮股份等。

风险提示：AI技术进步不及预期、人形机器人量产进度不及预期、国产化推进不及预期、地缘政治风险