12月11日，我国自主创新的“九天”无人机在陕西蒲城圆满完成首飞任务。首飞成功标志着我国大型无人机技术实现了新的突破。

“九天”无人机填补了我国6吨级通用无人机空白。全球首创蜂群母舰模式、7000公里航程与模块化设计，重塑了现代战争非对称作战形态，也赋能应急救援、物流等民用领域，为低空经济注入新质生产力。

今天重点梳理 通用无人机 。

通用无人机基本介绍

通用无人机的定义

通用无人机，指非军用的民用无人驾驶航空器，具备多场景适配能力，包括面向个人消费用途（如航拍、娱乐）和行业应用用途（如农林植保、测绘勘察）的无人驾驶航空器。

通用无人机的飞行范围

通用无人机的飞行范围主要集中在超低空至中空区域。根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》及民航局空域分类规范，微型通用无人机多在≤100米超低空作业，轻型与小型机型以100-1000米低空作业为主，中型与大型机型可拓展至1000-6000米的中空范围。

通用无人机的飞行活动需符合视距内或超视距运行标准，避开民航航线、军事禁区等管制区域，其空域使用需经相关部门审批备案。

通用无人机的核心分类

通用无人机根据运行风险大小分为微、轻、小、中、大型。微型无人机空机重量小于0.25千克‌，‌轻型无人机不超过4千克‌，‌小型无人机不超过15千克‌，中型无人机空机重量超过15千克，大型无人机则以最大起飞重量（超过150千克）。‌

按应用领域可分为消费级无人机（面向个人用户，用于航拍、娱乐等非商业场景）、工业级（商用）无人机（面向行业客户，含通用型（覆盖物流、农业等多元场景）与定制型（针对特定行业专项设计）两类）。

按平台构型不同，通用无人机可分为固定翼无人机（侧重高速长航程）、多旋翼无人机（侧重垂直起降与悬停）、无人直升机（兼顾载荷与机动性）、无人飞艇（侧重长时间驻空）、复合翼无人机（融合固定翼与多旋翼优势）等类型。

通用无人机的核心技术

导航与定位技术

通用无人机的卫星导航依托了全球卫星导航系统，实现了基础定位；惯性导航技术是通过惯性测量单元感知运动状态，弥补卫星信号遮挡时的定位空白；视觉导航利用摄像头与算法识别环境特征，实现自主避障与精准悬停。

飞控系统相关技术

飞控系统承担了飞行姿态控制、航线规划、任务调度等核心功能，由硬件与软件两部分构成。硬件包括飞行控制器、传感器、执行机构等，负责感知飞行状态与执行控制指令；软件涵盖姿态控制算法、路径规划算法、应急处理程序等，保障无人机自主完成起飞、巡航、降落等全流程作业。

通信链路技术

通信链路技术是无人机与地面控制端的信息传输桥梁，核心实现控制指令、飞行数据、任务载荷数据的双向传输，主要分为视距链路与超视距链路。技术原理是基于无线电通信技术，通过特定频段实现信号传输，采用加密编码、抗干扰调制等技术保障传输安全性与稳定性。

各类载荷设备

载荷设备是通用无人机实现特定任务的功能载体，按用途可分为以下几类。

一是观测类载荷，包括高清相机、红外热像仪、多光谱相机等，用于影像采集与环境监测；二是探测类载荷，涵盖气体传感器、气象传感器、激光雷达等，用于数据采集与环境感知。

三是作业类载荷，包括植保喷洒装置、物资投放机构、电力巡检工具等，用于直接执行行业作业；四是通信类载荷，如中继通信设备，用于信号转发与通信保障；五是特种载荷，针对应急救援、地质勘探等特殊场景设计的专用设备，具备模块化换装特性，适配不同任务需求。

通用无人机产业链

通用无人机产业链上游

上游主要是核心零部件与原材料供应环节，核心零部件包括动力系统（电池、发动机）、飞控系统、导航定位模块、通信设备、传感器、载荷设备等，技术壁垒较高；原材料主要包括复合材料、金属材料等，用于无人机机身与结构件制造，影响无人机的重量、强度与耐久性。

通用无人机产业链中游

中游为整机制造与系统集成环节，包括无人机整机设计、零部件组装、系统调试、载荷适配等业务。中游环节的核心竞争力在于产品可靠性、场景适配性与成本控制能力，形成“通用平台   模块化”的生产模式，满足不同行业的个性化需求。

通用无人机产业链下游

下游为应用服务与运营环节，包括无人机运营服务、技术培训、维修保养、数据处理等业务。下游企业通过提供一体化解决方案，将无人机技术与行业需求深度融合，推动技术落地应用。

民用领域核心应用

1）消费级航拍娱乐

面向个人用户，用于日常航拍、旅行记录、短视频创作等，凭借轻便操作与高清成像，成为大众娱乐与生活记录的主流工具。

2）物流运输

聚焦偏远地区、应急场景的物资配送，包括医疗物资、生活物资等，提升运输效率与覆盖范围，弥补传统物流短板。

3）农业服务

涵盖植保喷洒、长势监测、产量预估等环节，实现精准农业作业，降低人力成本，提升农业生产效率与资源利用率。

4）应急救援

在自然灾害、事故现场提供灾情侦察、人员搜救、物资投送、通信中继等服务，为救援行动提供技术支撑，缩短应急响应时间。

5）城市服务

包括城市测绘、环境监测、交通疏导、违规巡查等，助力智慧城市建设，提升城市治理精细化水平。

行业级定制化应用场景

1）能源行业

用于电力巡检、油气管道监测、风电运维等，实现设备故障检测、隐患排查，降低人工运维风险与成本，提升运维效率。

2）地质勘探

地质勘探无人机包括地形测绘、矿产普查、地质灾害监测等，在复杂地形环境下完成数据采集与分析，为地质工作提供精准数据支持。

3）林业环保

涵盖森林巡护、火情监测、野生动物保护、生态环境评估等，实现大范围、高效率的生态保护作业。

4）公共安全

用于边境巡逻、安防监控、大型活动安保等，提升安全防控的覆盖范围与响应速度，强化公共安全保障能力。

通用无人机市场规模

全球市场规模

根据Statista数据，2024年全球无人机市场规模约173亿美元，其中民用领域、军用领域分别占比25%、75%。2024年全球民用无人机市场规模43亿美元，同比增长8%，军用无人机市场规模130亿美元，同比增长7%。

（数据时间：2025-10）

中国市场规模

根据中国民航局数据，2024年我国全年新增通航企业145家、通用机场26个，颁发无人驾驶航空器型号合格证6个、新增实名登记无人机110.3万架，无人机运营单位总数超过2万家，累计完成无人机飞行2666万小时，同比增长15%。

（数据时间：2025-1）

根据中商产业研究院数据，截至2024年，我国民用无人机市场1468亿元，近三年的年均复合增速超过30%。

（数据时间：2025-11）

中商产业研究院数据显示，2024年我国工业级无人机市场规模998亿元，占比达68%。预计到2030年我国工业无人机市场规模将攀升至2818亿元，占民用无人机市场的70%。

（数据时间：2025-11）