近日，上海眸深智能科技有限公司（以下简称“眸深智能”）完成3亿元人民币Pre-A轮融资。本轮投资方包括绿技行资本、闽招基金等国有资本，利欧股份等多家上市公司，以及华福资本、英掘荣耀、庚辛资本等财务投资方。

这已经是眸深智能近半年来完成的第四轮融资。对于一家2025年才成立的年轻公司而言，这样密集的融资节奏，某种程度上也反映出资本市场对具身智能底层技术公司的重新定价。

作为全球首个可端侧生成式通用具身大脑公司，眸深智能凭借全球首创的MotionGPT和HL3DWM世界模型等核心技术，率先提出了全球首个“世界动作模型（World Motion Model）”概念和“以人为中心”的具身大脑范式，在机器人智能系统领域走出了一条差异化路径。

从复旦走出的“铁三角”

眸深智能是全球首个可端侧生成式通用具身大脑公司，也是目前业内唯一实现动作生成、世界模型、端侧软硬协同等具身全链路打通的团队。其技术团队脱胎于复旦大学未来信息创新学院，在三维生成、世界模型、多模态模型方面已有多年积累。

眸深智能的三位联合创始人，都来自复旦大学。

创始人穆泽林是95后连续创业者，2012年考入复旦未来信息创新学院。在创办眸深智能之前，他曾创立AI公司木心智能，后来实现了并购退出。经历过一次AI创业周期后，穆泽林开始寻找一个更长期、更底层的方向，具身智能由此进入他的视野。

与他并肩的是复旦大学教授陈涛。陈涛长期从事AI图像算法、大模型压缩与芯片适配等方向的研究，曾任职于华为新加坡中央研究院，并主导开发了华为海思首代AI图像算法引擎“悟空”。

随后加入的张益民，则补齐了团队在人工智能科研与产业化上的另一块拼图。张益民同样是复旦校友，曾任英特尔中国研究院首席科学家，拥有近30年人工智能科研与产业化经验。

正是这样的组合，让眸深智能从创立之初就带有高校技术转化与产业化创业的双重底色。

成立之初，眸深智能就把目光放在“机器人大脑”上。

从产业链结构来看，专业机器人与通用本体，包括灵巧手、机械臂以及机器人整机，占据了约70%的市场份额，毛利约为30%。而通用大脑目前的市场份额虽然只有25%左右，其毛利空间却能达到大约70%。

正是看到这样的结构性机会，眸深智能给自己定下了一个目标，要做中国的Skild AI，扮演类似于移动互联网时代安卓的角色，打造一套操作系统，为人形机器人、四足机器人、清洁机器人、物流机器人等不同硬件形态提供底层智能能力。

到目前为止，眸深智能已搭建起一套“世界动作模型”（World Motion Model）技术体系。这套体系跳出了传统机器人预设程序的固有框架，试图让机器真正看懂物理世界、理解空间逻辑，从而在复杂现实场景中自主做出行为决策。

从MotionGPT到世界动作模型

眸深智能的核心技术起点可以追溯到2023年。

那一年，ChatGPT第一代语言模型刚刚推出，眸深智能便开始了语言模型与机器人动作生成的融合探索。同年，团队发布全球首个三维人形机器人动作生成和控制大模型MotionGPT，国内外均无同类赛道聚焦该方向的竞争者。

从2024年到2026年，眸深智能持续对该模型进行迭代。2025年中期，英伟达发布的工作中援引了眸深智能2023年开源的代码、数据集和训练好的模型，其适配英伟达算力芯片的人体运动模型，可以从真实自然的视频中合成动作。

目前，眸深智能在机器人动作生成与控制大模型上已迭代出六个版本的MotionGPT系列大模型，在世界模型上迭代出LL3DA、HL3DWM等成果。最新一代端侧原生多模态世界运动模型T2MB面向具身AGI的终局，能够让机器人在与环境的交互中实现自主进化和持续学习。

2026年1月，眸深智能正式加入英伟达初创加速计划，成为其全球创新生态中的一员。紧接着3月，眸深智能联合复旦大学以及上海创智学院的研究团队，创新性提出了全新的类人范式3D世界模型HL3DWM（Human-Like 3D World Model）。

HL3DWM就像一个有“空间记忆”的智能助手，其核心原理是模仿人类理解3D世界的方式——先找相关区域，再整合周边信息，最后完成任务。通过团队自研的“物体感知图像检索”模块和“环境感知信息聚合”模块，结合3D点云提供的全局空间关系和图像的精细细节，让大语言模型给出准确答案或任务方案，顺利完成复杂任务。

从行业观察者的角度看，这也是具身智能从“会动”走向“会做事”的关键一步。

过去，许多机器人演示视频足够吸引眼球，但一旦进入真实场景，往往会在稳定性、泛化能力和交付成本上遇到挑战。眸深智能所押注的“机器人大脑”，本质上是在回答一个更实际的问题，那就是机器人能不能跨本体、跨场景、跨任务地复用能力。

融资不断，落地加速

自成立起，眸深智能就持续受到资本青睐。

2025年12月，公司宣布完成数千万元天使轮融资，由上海国际集团战略持有机构上海国和投资领投，复旦系科创基金复容投资、上市公司以及产业方跟投。这是眸深智能首次对外融资，也使其从成立早期就进入上海本地国资与高校科创资本的视野。

2026年1月，眸深智能获得徐汇资本超千万人民币天使轮追加投资，同时公司正式入驻徐汇区人工智能产业核心载体“模速空间”。3月，又完成数千万元天使 轮融资，由上海国和投资、宁波见识资本共同支持。紧接着就是这次3亿元的Pre-A轮。

本轮投资方的结构也能看出多重期待。绿技行资本、闽招基金等国有资本的进入，往往带有产业引导和长期布局的意图；利欧股份等上市公司的参与，可能更看重其在制造、服务、康养等真实场景中的协同价值；而华福资本、英掘荣耀、庚辛资本等财务投资方，则更关注技术路线的增长空间。

资本的持续加码，背后逻辑不难理解。具身智能正从概念验证走向场景落地，而“机器人大脑”处于产业链的关键位置。一方面，它不像本体公司那样高度依赖单一硬件形态；另一方面，它如果能跨本体复用，就可能成为多类机器人公司的基础能力提供者。

不仅如此，商业化落地也在同步推进。

据悉，其商业模式主要有两种：一是端侧大脑模组，将适配各类算力芯片的大脑以标准化模组形式出售；二是与机器人本体厂商合作，推出ODM机器人整机。目前，已与宇树科技、国地中心、禾川科技、小米集团等多家产业头部企业达成业务合作。

过去几个月里，一系列实打实的规模化落地案例已陆续浮出水面。

2026年2月，眸深智能与一家领域内头部上市公司敲定了一笔大单：为1万台泛生活服务类人形机器人提供通用大脑模组，订单总额超过1亿元，首笔款项已经到账。这也是“通用具身大脑”第一次以“万台级”规模进入真实场景。

4月，公司和光明供应链签订战略合作协议，方向是零售实体智能化升级，以及人形机器人在零售场景的落地。5月，公司又联合颐家养老，计划推出共同推出10,000台可人机协作的居家康养机器人。

这些信息共同指向一点：眸深智能并不只是在做实验室模型，而是已经开始尝试进入产业场景。

对于这个成立不久的复旦系团队来说，资本已经给出了第一轮信任，接下来要回答的，是这套生成式通用具身大脑，能否真正走进产业现场。