近日，由北京人形机器人创新中心牵头，联合上海人形机器人创新中心、浙江人形机器人创新中心，以及优必选、宇树科技、中国信通院和工联院等主流企业及科研院所共同制定了全球首个《人形机器人智能化分级》（T/CIE 298-2025）团体标准，并在中国电子学会正式发布。据介绍，新团标通过借鉴自动驾驶、工业机器人等分级逻辑，并针对人形机器人的特殊性进行了创新，构建形成 “四维五级” 的评价框架。包括“感知认知（P）、决策学习（D）、执行表现（E）、协作交互（C）” 为核心的四大能力维度，并构建 L1-L5 五级智能化能力分级体系。从 L1 至 L5，人形机器人智能化能力水平逐级递增。标准同步给出了22个一级指标、100余项技术条款、通用安全底线及典型应用场景映射，可为企业开展产品设计、性能对标和能力声明提供直观参照。

5月21日晚间，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在2025年第一季度财报电话会议上表示，小鹏目标在2026年内能够推出面向工业和商业场景的人形机器人。根据规划，小鹏第五代机器人将搭载图灵芯片，提高机器人的端侧算力，强化学习小模型和分段式端到端。同时，小鹏汽车将通过直接同源共享小鹏物理世界基座模型的VLA架构、复用小鹏云端AI基础设施，提高机器人大小脑的智能水平。今年4月，小鹏汽车宣布，小鹏AI机器人Iron将于2026年规模进入工业化量产，目前已在广州工厂实现Iron实训落地。Iron采用1:1仿生设计，更有高度的人形化特征。智能方面，Iron机器人搭载最新自研3000T算力的图灵AI芯片，以及拥有720°无死角视野的智驾同源鹰眼视觉系统。5月22日10点51分左右，小鹏汽车(09868.HK)港股上涨6.71%至82.75港元/股。

近期，哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室团队一项开创性的研究取得了引人瞩目的成果，该研究团队通过深入分析人体行走数据，精准剖析腿部骨骼与肌肉的协同工作机制，并巧妙地将这些生物特性转化为工程设计原理，提出了一种全新的仿生与节能型双足机器人腿部设计方案。这一方案不仅在结构上高度还原了人体腿部的精妙构造，还创新性地引入了一种名为 KEoS（kinetic efficiency of the system）的能量效率评估指标，为双足机器人的发展开辟了新的路径。本文将深入介绍这一设计的创新要点以及实验成果，探讨其对未来机器人技术发展的深远意义。

鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究团队创新研发了基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。据介绍，FlowSight仿生侧线传感器利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。同时，研究团队将FlowSight传感器集成于仿生水下机器人RoboDact上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。RoboDact可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

AI拧紧机器人厂商「顶配机器人」近日完成数千万元种子轮融资，由梅花创投独家投资。本轮融资将主要用于技术迭代、产品系列完善及渠道市场拓展。「顶配机器人」总部位于深圳光明区，聚焦工业制造中螺丝拧紧这一通用工艺环节，自主研发四六轴拧紧专用机器人、智能拧紧工具及拧紧机器人工作站，产品已批量导入比亚迪、科沃斯、欣旺达等行业头部客户。「顶配机器人」创始人白锋锋表示，当前环境下，新能源汽车、智能家电等产品的制造呈现鲜明特点：整体迭代周期缩短，同时对组装拧紧环节的可靠性要求相较传统家电显著提高。这对拧紧的稳定性、机器人的柔性生产与工艺数据化需求也提出了更高的要求。因此，基于机器人作为结构主体及PCBase控制的拧紧机器人 智能拧紧工具方案成为最优方案。