第三届具身智能与人形机器人产业大会近日在京举办，大会聚焦“竞逐具身人形万亿赛道·重塑未来产业新纪元”。会议期间，灵心巧手创始人兼CTO周永接受机器人大讲堂专访，谈业绩、谈路线、谈价格战，也谈了具身智能的下一步。他的核心观点是：当Claude Code推动Anthropic估值冲破1万亿美元，具身智能的“Anthropic时刻”正在到来，Linker Genesis灵心造物大模型，就是我们的答案。“他们在虚拟世界生成文字、图片、代码，我们在物理世界做出新的菜肴、玩具、智能硬件。”

当被问及灵心巧手的长期定位时，周永给出了一个让记者意外的回答。

“很多人拿我们跟传统的机器人零部件公司对比，但我们的内核更接近Anthropic，只是赛道不同。”他解释道，“Anthropic用Claude Code证明了‘模型驱动增长’的商业逻辑，从编程工具切入，重构开发者的生产力场景，估值从几百亿美元冲到1万亿。他们让代码成了数字世界的新生产力语言，我们想做的，是让灵巧手成为物理世界的那套语言。”

周永所说的，正是公司即将推出的Linker Genesis灵心造物大模型。

“Linker Genesis是全球首个能在真实世界中发明创造的AI4Science模型。”周永表示，“Anthropic在虚拟世界生成文字、图片、代码，Linker Genesis在物理世界做出新的菜肴、玩具、智能硬件。一个生成，一个创造，这是本质的区别。”

在他看来，灵巧手只是“造物”的执行终端，真正的核心是模型对物理规律、材料属性和工程约束的理解与生成能力。“当你说‘我想要一道美团最新黑珍珠榜单的菜品’，模型就可以设计食谱并指挥灵巧手烹饪出来；当你说‘我想要一个能让孩子玩的益智玩具’，模型可以直接生成设计图纸并驱动产线打样。这才是我们眼中‘具身智能’的终极形态。”

在灵巧手行业，技术路线选择一直是企业的核心命题。灵心巧手自成立之初便同时布局连杆、腱绳两条主流技术路线，2024年又完成直驱路线的研发，成为全球唯一实现三大主流技术路线全覆盖的灵巧手企业。

周永解释了这一策略背后的考量：“三种技术路线就像人类手掌的骨骼与肌腱，骨骼与筋骨的配合带动手掌灵活运动，缺一不可。”

他进一步拆解：腱绳路线主打柔顺性、安全性，海外客户认可度极高，适合人机协作、柔性操作场景；连杆路线以高刚性、耐用性为核心，国内工业客户尤为青睐，适配高强度、高负载的工业产线作业；直驱路线则聚焦极限自由度与高精度控制，搭配编码器可满足科研客户对极致性能的探索需求。

“我们从不做‘选择题’，而是做‘填空题’。用户需要什么，我们就提供什么。”周永强调，灵心巧手的技术布局逻辑始终围绕用户需求展开，而非单纯追求技术路线的“唯一性”或“最优解”。

目前，灵心巧手已形成L20（连杆）、L30（腱绳）、O30/R30（直驱）三大系列产品，价格带从3999元延伸至近10万元，全面覆盖高端工业、家庭服务、最新科研等全场景需求。

成本、性能、可靠性的“不可能三角”，是长期制约灵巧手行业发展的核心痛点。高性能往往意味着高成本，低成本难以兼顾可靠性。灵心巧手的破局思路是全栈自研加自建工厂。

“工程不是魔法，可以通过自研核心零部件来拆解这一矛盾。”周永表示，灵心巧手通过自研超强电缸、以塑代钢等核心零部件和技术，让性能逐步达到行业天花板。“只有全栈自研，才能保证不被卡脖子。”

在量产能力方面，公司正在自建4座核心工厂。据悉，随着这些工厂逐渐完成投产，当前月产4000台的产能将快速提升至万台级别。更具标志性的是，公司去年已完成“灵巧手组装灵巧手”的闭环制造验证，未来产线部署完成后，量产一致性与产品可靠性将再上新台阶。

面对行业已现的价格战迹象，周永态度明确：“任何行业都有价格战，但靠价格战不会长久。拼到最后还是产品的性能、团队的服务，客户购买的是‘能干活’的能力，不是‘低质低价’的产品。”

他提出，健康的定价逻辑应该是“硬件微利 技能服务溢价”。但他也坦言高端研发成本较高，包括研发、开模、采购、人工等支出。“成本的事情可以通过规模量产来摊平。灵心巧手极宽的价格带，也是希望能满足全部客户的全场景需求。”

当前，特斯拉、智元、宇树等头部人形机器人整机厂商纷纷入局灵巧手自研，引发行业对第三方零部件厂商生存空间的担忧。

“头部整机厂商自研灵巧手，恰恰证明灵巧手的核心价值，我们的路线完全正确。”周永分析，整机厂商自研灵巧手，更多是小范围技术验证，用于测试自身整机的适配性与前期技术想法，属于“小场景数据验证”。而一旦进入大规模量产阶段，需要稳定交付数万台产品，且自带数百个成熟技能、上亿条运动轨迹时，整机厂商的自研模式便难以为继，需要合作伙伴一起解决。

灵心巧手的核心价值，早已超越“硬件供应商”范畴，成为连接机器人与物理世界的“数据通道”。周永认为，当前具身智能的瓶颈不在“大脑”（大模型），而在“数据”，大模型再强大，没有真实物理世界的交互数据，机器人永远只能“纸上谈兵”。

整机厂商采购灵心巧手的灵巧手，可直接调用LinkerSkillNet中成熟的抓取、插入、旋转等原子动作，省下90%的数据采集与模型训练时间。目前，灵心巧手正将这些技能封装为标准API，让灵巧手变成“即插即用、越用越聪明”的传感器 执行器，未来还可通过OTA持续升级，为整机厂商提供全周期数据与技能支持。

周永曾提出要在3到5年内卖出“100万双手”，并通过大规模部署积累真实世界的数据资产。他重申了这一目标，并介绍了下一阶段的具体规划。

“100万只手只是起点，灵心巧手要做的是‘机器猫的魔法口袋’——不止是卖口袋，而是口袋里取之不尽的技能。”

他列出了三件事：第一，把灵巧手年产能拉到几十万只，让价格降到百元级，使整机成本进一步下降，让机器人成为人类社会的标配；第二，把LinkerSkillNet建成全球最大的灵巧技能商店，覆盖工业、服务、医疗、文娱等数千个场景；第三，在合适的时间开放开发工具和数据集，让全球开发者使用灵心巧手的产品创造新技能。

“当这三件事完成，灵心巧手就不再是一家硬件公司，而是具身智能时代的基础设施提供商。”周永同时透露，灵心造物大模型正是这套基础设施的“创造力引擎”。未来，这只手不仅能执行技能，更能自己创造技能，在物理世界中自主完成从创意到实物的全流程。从Linker Hand系列灵巧手到LinkerSkillNet技能商店，再到Linker Genesis灵心造物大模型，灵心巧手（LinkerBot）正在将“具身智能”的终极想象一步步拉进现实。