今日，特斯拉发布Optimus最新视频——该机器人在单个神经网络下，通过学习人类视频完成多项家务。

在视频中，Optimus人形机器人顺利解决了倒垃圾、撕厨房纸、操作微波炉等任务，展现出较强通用性。马斯克称，这是迄今为止最重磅的产品。

今年3月，马斯克表示Optimus已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造，今年将进入试生产阶段，目标生产5000台，并目标在2026年生产50000台。

披露进展的不止特斯拉，同在今日，另一人形机器人“顶流”Figure也在今日发布预告。公司CEO布雷特·阿德科克（Brett Adcock）在社交平台表示，将于明早分享最近取得的重大突破。

阿德科克透露了日后规划：2025年，Figure致力于将自主人形机器人部署到现实世界，这将大力推动机器人在人工智能、自主性、集成技术和日常执行等领域的进展。

作为海外领先的从AI模型出发解决机器人实际落地场景的公司，今年以来Figure已在上述领域取得一定进展：2月20日，Figure发布通用人形机器人控制的视觉-语言-动作（VLA）端到端具身模型Helix，可以实现人形机器人上半身的高速精确控制。3月25日，Figure更新拟人步态技术，使机器人行走速度较前代产品提升近七倍（1.2米/秒）。

此外，Figure积极推动机器人量产：3月15日，Figure宣布BotQ量产工厂，第一代产线每年可量产12000台人形机器人，未来四年将扩展至年产10万台机器人或300万个执行器的规模。

浙商证券预测，L4级机器人预计2-5年内落地，场景还是以B端为主，主要玩家为本体厂商，采用人形轮式方案居多。随着L5级具身智能的到来，C端应用落地。机器人核心能力将从理解世界做任务向理解人性作伴侣转变。

从投资层面来说，华龙证券认为，人形机器人产业已进入“技术突破-量产降本-场景渗透”的黄金周期，行业有望成为2025年核心投资主线。具体标的上，建议关注高价值量的零部件，包括丝杠、传感器、电机及减速器等，尤其关注与特斯拉等巨头有供应链合作的公司。

综合各券商研报和公开资料，以下A股公司已进入人形机器人核心供应链：

特斯拉链：三花智控、拓普集团、峰岹科技、五洲新春、双环传动、北特科技、恒立液压、凌云股份等。

Figure链：鸣志电器、兆威机电、绿的谐波、领益智造等。