上海电气电站设备有限公司上海电站辅机厂的车间里，有这么一项繁复而特殊的工作——在一根2~3米长的钢管里密密麻麻地钻出几千个小孔，随后为每个小孔边缘逐一完成倒角工作。这可不是什么“强迫症”发作，而是制造换热器核心部件的一道必需工序。

这项艰巨的任务以前由谁完成呢？人，而且必须钻到直径只有自动车轮大小的钢管内完成。好在现在，一群不怕挤、不怕累、眼神还不错的“新员工”已经前往车间上岗报到——一款专为管内倒角作业而生的特种机器人。

针对管内加工中存在的作业环境恶劣、加工效率一般等痛点难题，由上海电气科研团队历时近一年时间，成功开发了这款构造特殊的“倒角特种机器人”。这款适合“蜗居”工作的机器人自设计之初，便被赋予了“多维度融合感知”能力，要求能在昏暗且狭窄的管道内精准定位每一个孔位，还能自动调整倒角深度和角度，让数千个开孔的加工精度尽可能地分毫不差。

该机器人集成了视觉、激光、位置与力传感器等多种“黑科技”，相当于让机器人同时拥有眼睛、尺子和手感。它的定位响应速度快到不足0.2秒，比人类眨眼睛还快，视觉定位精度更达到0.1毫米以内，差不多等于一根头发丝的直径。最厉害的是它的“激光圆心补偿算法”，能像精准导航一样实时抵消运动误差，让综合位置精度控制在1毫米以下，极大地解决了人工倒角精度参差不齐的难题。

值得一提的是，这款机器人在有效提升加工精度的同时，还最大程度地实现了“数据闭环”。根据设计，它能将每一个小孔的加工数据实时传输到生产管理系统，让管理人员坐在办公室里就能掌握一线加工的进度和质量，真正实现精细化加工和排产优化。

从曾经的“苦差事”到如今的“高科技秀场”，这款机器人凭借其硬核实力，在2025年工博会上一举斩获工业自动化奖项，成为展会现场的“明星产品”。

这款特种机器人的诞生，不仅解放了工人的双手，更推动了换热器制造工艺的升级。未来，随着更多工业场景的智能化改造，上海电气将会让越来越多的“钢铁智匠”走进车间，为制造业的高质量发展注入新动能。