4月17日，智元机器人在全球合作伙伴大会上发布了4款机器人新品。其中，远征A3定位为旗舰全尺寸人形机器人，适用于工业制造、仓储物流等场景，具备高灵敏度灵巧手和多维度感知元件，可完成复杂操作任务。4月19日，北京亦庄人形机器人半程马拉松赛场上，齐天大圣队的“闪电”机器人（荣耀）凭借50分26秒（净用时）的成绩获得冠军并超越人类世界纪录。4月23日下午，特斯拉官方发布消息称，特斯拉第三代人形机器人预计年中亮相，2026年7-8月启动正式投产，产品测试稳步推进，预计明年投入外部场景应用。宇树科技等国产机器人公司IPO持续推进，本体产品价值量高且接近终端客户，在产业链中地位显著、品牌力凸显，国产本体厂商有望估值重估。

围绕人形机器人行业，下面我们从其发展空间入手了解特斯拉及国内人形机器人发展相关情况，并对国内应用场景进行分析，对其新技术新需求进行预测，并对投资主线及相关公司进行梳理，希望帮助大家更多了解人形机器人行业发展情况。

01

人形机器人发展大有可为

1.人形机器人开启量产元年，正处放量早期

人形机器发展空间广阔，工业和消费应用场景丰富，市场空间广阔。多家本体厂商正推进端到端操作技能落地，认知推理规划大模型支持抓、放、递等多种类型的操作，作业智能迈入新的阶段。从产业阶段来看，目前人形机器人正处于期望膨胀期，对应供应商数量激增，终端需求也开始拓展到早期接受者以外的用户。

2.2025年人形机器人迎来加速发展期，在量产、硬件、软件及对外能力展示上有较大突破

（1）量产进展方面

2025年可确认为量产元年，根据Omdia，人形机器人全球2025年产量达到上万台。海外，特斯拉2025年已开启小批量量产，并有望在2026年将产能提升到数万台量级，并将建设100万台人形机器人产线；国内，2025年智元机器人、宇树机器人、优必选、乐聚机器人等本体厂商人形机器人出货量大幅提升。且2026年国内头部本体厂商的产销规划或更加积极。

（2）硬件生产成本方面

产业链供应商大幅增加，通过技术升级、设备国产化以及规模化生产，人形机器人的制造成本有望显著降低。本体机器人乐聚的当前成本已从2024年的70万人民币降至40万，目标是到2025年底进一步降至20万；随着产量规模的扩大，组件价格也有望显著下降，其中行星滚珠丝杠从目前售价约2000元每件在长期内可能降至1000人民币以下；谐波减速器的价格将从目前的每台超过1000人民币降至几百人民币。

（3）软件方面

大脑逐渐训练方法开拓，2026年大脑训练有望加速。

2025年行业大脑训练主要有两方面变化：数据和模型训练有明显进步。数据采集由遥操扩展至UMI、互联网视频等方法大幅提升数据采集规模。如Sunday Robotics和Generalist AI均采用UMI进行数据采集；Optimus人形机器人现已具备通过互联网视频学习人类技能的功能；Figure利用人类视角数据对机器人进行大规模预训练。

强化学习和世界模型等方法开始较好应用于机器人大脑训练中。美国具身智能大脑企业Physical Intelligence发布新模型π*0.6，通过在真实世界强化学习训练后能力更强，鲁棒性更高，在叠衣服、做咖啡和折盒子三个任务上的表现上明显更优。

李飞飞发布世界模型Marble，通过直接从文本或图像提示词（prompts）生成3D世界，它允许研究人员快速创建数千个照片级真实的场景。每个场景都包含深度、光照和几何数据，以及用于精确物理交互的可导出碰撞网格（collidermesh）。

同时，具身智能大模型验证出存在类似ScalingLaws，空间泛化能力提升与训练数据量呈幂律关系，且当参数模型规模要求可能高于大语言模型。美国具身智能大脑企业GeneralistAI的新模型Gen-0通过27万小时的真实世界操作轨迹训练模型，验证了GEN-0遵循清晰的ScalingLaws，即随着预训练数据和计算量的增加，模型在下游任务中的表现持续提升，且改进幅度符合可预测的幂律关系。在GEN-0的规模化实验中，当参数模型规模达到70亿以上时，模型能在极少的后训练步骤中完成迁移，并稳定掌握长时序任务，这一数量级表示具身智能大模型的“激活门槛”要远高于语言智能，而随机器人数据采集量的大幅增长，行业有望跨越这一门槛。

（4）在能力展示上

2024年众多本体厂商机器人多放在展示柜对外展示，2025年众多机器人已可以参加各种公开活动展示、比拼自身能力。

从国内层面看，智元机器人、宇树科技、优必选、开普勒等多家本体厂商均发布新产品，同时，各家厂商充分立足国内供应链的优势，在人形机器人设计方案、场景应用探索等方面更加多元。尤其在关节模组等设计上，不仅有不同的自由度的设计、直线关节和旋转关节选择及灵巧手的硬件方案选型，还包容性地接纳了更多国内供应链厂商，从而促进国内硬件供应链的持续完善和成熟。

而在应用场景落地层面，科研、商业服务、工厂搬运、电力巡检、矿坑等是目前主流方向。产业链之间的协同效应充分显现，在运用场景上落地积极，在车厂、制造业、生活场景交互等领域导入人形机器人应用。在软件、运控方面，国内产业链发展看到了开源趋势，智元开源平台、Deepseek等的推出或进一步迭代人形机器人的“大脑”和“小脑”能力。2025年为人形机器人的量产元年，至今成熟应用及稳定行走、灵巧手功能等仍在持续优化。

3.国家层面：战略地位提升，具身智能纳入未来产业

2026年3月13日《中华人民共和国国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》正式发布。在“十五五”规划中，具身智能和人形机器人首次被系统写入国家未来产业布局，并进一步指出要在“具身智能实训场”、“深入研究物理AI”、“大小脑一体化的具身模型与算法”、“本体及核心零部件”等方面推进工作，并且强调应用落地的重要性和首要方向，尤其是在“劳动力紧缺、环境高危等”的应用。“十五五”规划核心变化在于：从泛机器人概念升级、具象化到具身智能、人形机器人；从方向性倡导转向工程化部署，直接提出实训场、模型算法、本体及核心零部件攻关等具体抓手。

国家政策已从早期的规划引导转向具体的战略部署和标准制定，明确将人形机器人和具身智能作为未来产业的核心方向。

02

特斯拉人形机器人发展情况

1.特斯拉人形机器人相关技术提升

特斯拉2025年机器厂持续升级，运控、灵巧手、大脑训练、量产指引等方面均有所突破。1）运控：特斯拉12月发布OptimusV2.5版本，跑步速度约2.5-3.0米/秒，接近人类慢跑速度；2）灵巧手：新一代灵巧手复杂度提升，单手（含小臂）自由度升至25个；3）大脑训练：现已具备通过互联网视频学习人类技能的功能；4）特斯拉通过马斯克2025年CEO薪酬计划，机器人量产即将来临，产品迭代从未停止。OptimusV3版本可能在2026Q1发布，在2026年年底开始生产，目前公司着手准备2026年底年产100万台的产线，未来还将持续迭代V4版本及V5版本。

2025年众多企业努力投身特斯拉机器人产业链，回顾今年各类企业机器人业务推进情况，总结下来主要有战略、渠道、技术三点关键因素。1）战略：机器人业务短期无法放量，公司需决定是否前瞻布局投入大量资源；2）客户：客户关系和客户开拓能力是前期导入机器人企业的核心；3）技术：机器人产业尚处早期，机器人企业需要供应商与之协同研发。

定型在即，订单落地&量产能力更为关键。因特斯拉希望供应商未来由海外产能生产配套，目前在海外有产能或建设计划的企业优势更大。

2.特斯拉人形机器人规划百万台级产线，最早有望在7月投产

2026年4月23日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在财报电话会上表示，2026年对特斯拉而言将是非常令人振奋的一年。特斯拉第三代Optimus人形机器人预计将在2026年年中亮相，采用最新的手部设计，这也是特斯拉第一款走向量产的人形机器人。针对Optimus的产能规划，特斯拉也进行了迄今最为系统的一次披露。财报显示，特斯拉即将启动首个大规模Optimus生产体系的建设。公司计划在2026年第二季度开始准备首条量产线，该产线将设在加州弗里蒙特工厂，并直接取代现有ModelS和ModelX的生产线。按照设计，这一代产线的目标产能为年产100万台机器人。同时，特斯拉已经在为更大规模扩张提前布局，其位于德州的超级工厂正在准备第二代产线，长期目标是实现年产1000万台机器人的能力。

03

国内人形机器人发展情况

1.国内人形机器人产业0→1阶段，政策对行业发展影响显著

政策近两年在人形机器人产业发展发挥重要催化、引导作用。对2025年以来的政策梳理情况来看，从中央到地方均有政策扶持。自2023年11月工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》开始，2024-2025年政策一直保持推动具身智能和人形机器人产业发展的连贯性。

推动机器人从“0-1”迈入“1-10”阶段，本体 应用将是重要的投资方向。一方面，国内迎来本体企业上市潮，伴随着国内多家人形机器人本体厂商落地生产，国内人形机器人本体厂商正在推进股份制改革及上市辅导，预计未来将有更多人形机器人本体厂商推动上市。同时，部分人形机器人的头部企业亦在通过收购上市公司等方式，进一步构筑人形机器人产业协同平台。

另一方面，国内人形机器人产销量快速提升，预计今年在租赁等模式创新下，人形机器人需求有望进一步打开成长空间。2025年国内多家头部企业取得订单突破：

宇树科技：发布公告，2025年人形机器人实际出货量超5500台，本体量产下线超6500台。

智元机器人：根据Omdia，2025年公司人形机器人以超过5100台年度出货量，占据全球39%的市占份额。

优必选：2025年公司人形机器人订单近14亿元人民币。

2.国内人形机器人应用场景不断拓展

在应用场景层面，商业服务、工业搬运与巡检、教育有望率先放量。国内和海外放量应用场景相似点有所不同，国内更可能在重复性强、结构化、简单容错率高的垂类场景放量。短期来看，具身智能机器人在商业服务、工业搬运与巡检、教育等场景将优先放量，三大场景均较好满足当前国内机器人产业发展阶段的各特征。

04

国产人形机器人应用场景分析

1.商业服务

目前，商业服务人形机器人主要应用在迎宾接待、导览讲解、需求解答、舞蹈表演等场景，部署周期短，能力适配场景需求，且国内机器人吸睛能力强，展示效果好，商业吸引力十足，将成为商业服务领域的最先落地场景。小鹏、优必选、智元、宇树等公司在商业服务人形机器人领域均有布局。

宇树科技多次在商业展示“出圈”，运控能力为核心优势。宇树机器人在大型演唱会现场表演韦伯斯特翻滚，在多个展会现场进行机器人格斗比赛，展现了精准且稳定的运控能力。2026年春晚，宇树科技再度展示多个复杂的高难度功夫动作，表演玩金箍棒、双节棍、空中转体等。同时，宇树科技开源UnifoLM-VLA-0大模型，在多类任务场景下展现出显著增强的空间推理能力与可靠的多模态感知性能，能力的泛化性逐步体现。

小鹏机器人2026年计划规模量产，预计在“三导”：导览、导购、导巡场景率先应用。其中小鹏商业化思路明确，且机器人出圈，小鹏机器人2026年计划规模量产，预计在“三导”：导览、导购、导巡场景率先应用，预计2026年底量产，2030年目标100万台。

银河通用机器人 商品小站模式开发银河太空舱，落地无人商超模式。银河太空舱可完成购买接待、点单支付、商品递送、多语音交互等全流程服务，商品可覆盖咖啡、零食、文创、应急药品等较多品类。视觉识别与精准抓取能力较强，复杂动态环境下抓取成功率高。

2.工业搬运

传统工厂搬运与拣选依赖人工操作，存在高风险、低效率、高成本等痛点。人形机器人通过纯视觉感知、动态路径规划、算法优化与硬件升级，大幅提升搬运速度和分拣准确率且能24小时连续作业，避免人工疲劳导致的效率波动，也能规避人力搬运重物可能造成的损害。

优必选在工业领域深度布局，工业搬运、拣选、数采任务逐步成熟，大模型能力在多项测评中获得世界第一。2025年公司人形机器人订单近14亿元，在工业、商业和数采中心等领域均有订单落地。其中，工业领域公司推动工业搬运在成熟产线应用，以较高的工作效率获得头部汽车、3C等客户认可。近期，公司再度公布小参数 高性能 全开源大模型，以“精炼提纯-自动化标注-数据驱动训练”的全链路解决方案，实现从20B到10M级别高质量数据的提纯；同时，自动化标注闭环，较传统全人工标注方案成本降低99%，以小样本数据撬动强泛化能力。目前在涵盖10B以下具身智能大脑模型的权威基准评测中，公司大模型获得9项第一。

3.工业巡检

重复场景 高危——促使工业巡检需求大且政府高度重视，在矿山、化工、消防等领域可发挥重要作用。在矿山场景中，人形机器人可以用于矿井巡检、采矿等危险作业；在化工场景中，人形机器人可以用于化工厂巡检、危险品处理等危险作业；在电力巡检中，人形机器人的架构设计匹配电力巡检复杂环境的适应性需求，灵巧手赋予人形机器人能够进行发电站、变电站等电力设施的设备精细化操作能力。随着AI技术的发展，人形机器人能进一步迭代出识别感知判断电力设备的运行状态并适时规划操作运动路线完成设备的操作与检修能力。

4.科研教育

简单可行人形机器人可作为教学助手进入课堂，实现科研助手、教学演示等功能。通过生动有趣的方式传授知识，激发学生的学习兴趣，同时也能减轻教师的工作负担。未来，随着教育信息化进程加快，人形机器人在教育领域的渗透率有望进一步提升。优必选科技和北京机器人创新中心联合推出了全尺寸科研教育人形机器人平台——天工行者，定价29.9万起，是业内首款30万元以内的科研级人形机器人。

总体来看，国产人形机器人应用在单个场景能力得到较大提升，尽管效率具备提升空间，但已经具备初步的替人能力，在商业展示、导览导购、工厂搬运等场景已有落地验证。而正是由于产业快速发展，产品能力、技术迭代能够得到市场持续反馈与验证，把握本体 应用核心优势的企业更容易成为行业的龙头，也是未来国产链的重要投资逻辑。

05

人形机器人新技术新需求

特斯拉和国产人形机器人的硬件方案仍然在持续变革，具体优化方向包括灵巧手、轻量化、丝杠传动部件、减速器等。客观来讲，新技术方向在国内外产业链的验证具有一定不确定性，但作为本体厂商对于新技术的迭代不会停歇。同样新技术方案的落地也可能带来行业供给格局的变化，需要持续跟踪产业变化。

人形机器人技术路线持续迭代，核心关注逐步走向收敛的硬件，如灵巧手、丝杠、传感器、电机和减速器等。

1.人形机器人末端执行器，灵巧手产业化加速落地

灵巧手作为人形机器人的核心零部件，在成本方面占据较大比重，同时灵巧手向着高自由度和高感知能力的方向逐步拓展也有望持续增加人形机器人应用功能。

传统机器人的末端执行器通常采用夹爪或夹持手，仅针对标准化里程进行设计，而灵巧手通过模仿人手设计，需要完成多样化的非标任务，需要具备高自由度、高精度的特点。在成本层面，灵巧手约占整机成本的17%；在技术迭代方面，灵巧手朝着更高自由度和更高感知能力的方向发展，灵巧手的优化迭代能够拓展人形机器人的应用功能。

随着人形机器人行业加速发展，灵巧手的研发从科研机构逐步迈向产业，整机企业如特斯拉、宇树科技、优必选等均进行灵巧手的自研工作，零部件企业中星动纪元、魔法原子、灵巧智能、因时机器人等也开发各类人形机器人灵巧手产品。根据我们测算，预计2025/2030/2035年灵巧手行业空间分别为13.6/207.3/1356.7亿元，2025-2030CAGR为72.4%，2030-2035CAGR为45.6%，呈现高速增长态势。

2.人形机器人催生丝杠需求，汽车零部件厂商乘势而上

丝杠是一种将电机端旋转运动转化为直线运动的机械部件，广泛应用于具有直线运动功能的机器设备中。按摩擦特性，丝杠分为滑动丝杠、滚动丝杠以及静压丝杠，其中滚动丝杠在人形机器人领域适配性更高，包含滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，可应用于人形机器人灵巧手、线性执行器等部位。

以特斯拉Optimus机器人为例，丝杠整体价值量占人形机器人的19%，是人形机器人价值量占比最高的核心零部件。

多家汽车零部件公司布局丝杠，未来规模化放量可期。随着机器人产业高速发展，作为核心传动部件的丝杠需求持续提升。国产企业已在滚动丝杠等高端领域实现技术突破，正从追赶者向竞争者转型。面对人形机器人市场放量带来的规模化机遇，行星滚柱丝杠与微型滚珠丝杠市场空间将进一步拓展，多家企业已明确将丝杠业务作为新增长曲线，并通过优化研发、成本与供应链，持续增强产品竞争力。

2030/2035年人形机器人丝杠空间分别有望达到82.2/716.0亿元。受益于人形机器人产业化放量，丝杠行业空间高速增长，经测算，预计2025/2030/2035年人形机器人丝杠行业空间分别为4.6/82.2/716.0亿元，2025-2030CAGR为78.1%，2030-2035CAGR为54.2%。

3.六维力传感器加速扩容，国内企业机遇与挑战并存

人形机器人产业化进程加速，六维力传感器或为解决运动控制关键增量零部件。运动控制能力仍为当前人形机器人重点提升方向，六维力传感器或为运动控制能力的优解。六维力传感器是多维力传感器中最完备的形式，可以测量一个物体在空间中的所有可能运动，包括平移和旋转，已成为人形机器人实现实时精准力控的关键。相比传统的电流环力控，基于六维力传感器的力控能够实现更高精度、更高响应速度的力度控制。

目前，六维力传感器一般被配备在人形机器人的手腕、脚腕处，以助力灵巧手胜任精细的操作工作，帮助人形机器人实现在非平整地面、障碍地面的平稳行走、奔跑、跳跃，同时实现人机的安全交互。未来，还有望配备在灵巧手的指尖内，增强指尖的灵巧操作。

随着人形机器人产业化进程加速，将会带动零部件行业快速降本，六维力传感器成本下降也会进一步刺激行业采用更多的六维力传感器，人形机器人将为六维力传感器贡献主要增量。根据测算，至2030年，六维力传感器市场空间将有望达到40.7亿元，2025-2030CAGR为52.4%；至2035年有望达到300.49亿元，2030-2035CAGR为49.1%。目前六维力传感器的总销量仍然较低，生产成本较高，降本需求迫切。且外资占据了主要的高端市场，近年来国产品牌也开始发力，逐步缩小差距。

4.无框力矩电机技术壁垒高，海外厂商优势明显

驱动系统是机器人动作执行的核心，按动力来源可分为液压驱动、气体驱动和电机驱动三类，其中电机驱动凭借精准控制优势与智能化适配性，成为当前机器人应用最广泛的驱动方式。作为机器人动力系统的核心，电机不仅提供了机器人行走、转动、抓握等动作所需的动力，还能通过对转速、转矩和方向的精确控制，使机器人完成复杂的运动任务和操作。

无框力矩电机结构简单，满足人形机器人需求。相较于传统工业伺服电机，机器人关节电机更强调短时爆发性、环境适应性与结构集成度。而无框力矩电机摒弃传统电机的外壳与轴承，仅以“定子”与“转子”的核心组件形式存在，正好满足了机器人轻量化和集成化的需求。

无框力矩电机海外起步早，先发优势显著。目前无框电机的代表性产品有美国科尔摩根的TBM(S)无框力矩电机、Parker公司的K系列无框伺服电机、Aerotech公司S-series高性能无框力矩电机、Alliedmotion公司的无框力矩电机等。

国内方面，无框力矩电机目前仍存在较高技术壁垒，国内只有少量厂商提供，市场呈头部集中趋势。国内无框电机代表公司主要有步科股份、大族电机、富兴机电、伟创电气、昊志机电、杭州三相、易尔泰、常州运控、合泰电机、三瑞智能等。来福谐波、绿的谐波、同川精密等减速器厂商亦开始自研无框电机，旨在打造一体化关节模组产品。

5.减速器方案尚未收敛，谐波和行星并行

减速器是机器人关节的重要部件。人形机器人的灵动关键在于关节，而关节的关键在于减速器——这一精密部件与人形机器人的运动精度、负载能力与使用寿命紧密相连，是机器人的“关节心脏”。根据减速器的负载和结构特点，当前人形机器人用精密减速器主要分为谐波减速器、RV减速器、行星减速器和摆线针轮减速器，各有其应用场景。

目前，减速器方案尚未收敛，不同人机器人厂商所采取的方案有所差异，如特斯拉Optimus目前公开方案以谐波减速器为主导，国内人形机器人整机厂采用谐波 行星并行的方案。

在谐波减速器市场方面，国际行业巨头凭借自身的底蕴积累具有较强的品牌知名度和市场影响力，长期处于垄断地位，市场主要以日系厂商为主导。国内的谐波减速器厂商虽然起步较晚，但经过多年的发展，已经取得了显著的进步，如绿的谐波已经开发出了具有自主知识产权的齿形设计，并在某些性能参数上达到或超过了国际先进水平。

06

关注主线及国内相关公司

1.关注两条主线

人形机器人产业趋势明确，今年主要是海外和国内两条投资主线。海外以特斯拉的Optimus产业进展为核心，今年Optimus有望开启量产，国内企业深度参与Optimus供应链，产业去伪存真、把握确定性将是逻辑核心。国内主线为本体 应用，用市场持续去检验本体厂商技术迭代成果，从成长的、逐步确立的头部企业中去找确定性与机遇。此外，重点关注人形机器人方案变革的新变化，新技术方案的落地也可能带来行业供给格局的变化。

2.国内相关公司

（1）智元机器人

公司成立于2023年，是具身智能全栈服务提供商，在本体、核心零部件、大小脑方面均有自研能力。公司成立于2023年2月，是业内稀缺的产品系列、场景布局全面的机器人企业。公司聚焦机器人本体和具身大模型，拥有远征、精灵、灵犀三大产品系列和智元启元大模型。

公司机器人产品覆盖全尺寸、半尺寸、轮式、四足等多种形态，人形机器人已形成远征、精灵、灵犀三大产品家族。目前主力机型共三款：远征A2、精灵G2、灵犀X2。其中，远征A2为全尺寸双足机器人，灵犀X2为半尺寸双足机器人，精灵G2为轮式机器人。全系列机型均搭载自研灵巧手与自研电机。

自成立以来，公司已发布9款商用人形机器人产品和3款具身大模型，具备先发优势，产品布局全面，出货量行业领先。下游场景覆盖全面，重点聚焦工业和商用场景。公司产品已在文娱商演、导览导购、工业制造、科研教育、数采训练等多个场景实现商用落地。

产品矩阵包括三大家族，针对性布局多种场景需求。远征家族包括A2、A2-W、A2-MAX、A3四种，主攻交互服务和工业制造。精灵家族包括G1、G2，主要面向工业场景。灵犀家族包括X1、X1-W、X2，主要用于文娱商演、讲解接待、科研教育等场景。

具身大模型能力行业领先，模型在效率、推理性能上表现突出，形成核心壁垒。得益于公司全栈自研能力 全面的应用场景覆盖，2025年公司机器人出货量5168台，领先行业。据Omdia，2025年全球人形机器人出货量约1.3万台，国内出货量千台级别的企业为智元（5168台）、宇树（5500台）、优必选（1000台），智元市占率约35%，出货量和市场份额全球领先。

（2）宇树科技

宇树科技2025年预计实现营收17.08亿元、扣非后归母净利润约6亿元，毛利率达60%，四足与人形机器人单位成本持续下降，规模效应显著；股权结构由创始人王兴兴主导控制，美团为第二大股东，红杉、经纬等顶级VC背书；募资42亿元中85%投向研发&新品开发，重点聚焦“大脑”模型攻关，规划年产19万台机器人。

四足机器人累计销量超3万台，全球份额连续多年第一，商业消费已成为主要销售领域；人形机器人2025年出货量超5500台，居全球第一，当前需求集中于科研教育，中长期将拓展至工业与家庭场景；境内收入占比提升至60.8%，线下业务500万及以上客户数量激增至38家，渠道结构多元健康。

从小狗到大狗、从四足到双足、从“大”人到“小”人的产品演进战略，已形成覆盖四足 双足完整产品矩阵；从“本体能力”到“大脑智能”的技术跃迁战略，目前公司构建了覆盖“大脑、小脑、本体”全技术链的12项核心技术体系，其中“本体”采用高带宽力控准直驱行星回转关节路线并已大规模商业化，“小脑”通过强化学习三年迭代五个版本成为全球首家大规模商业化企业，“大脑”则采取WMA与VLA双线并进策略；从制造商到生态构建者的转型战略，产品平台化统一接口赋能开发者、开源核心技术共建研发体系、深耕学术与赛事构建开发者社群，全球已有超80家科技企业和科研机构基于宇树机器人开展应用开发，数百篇高水平学术论文基于其平台发表。

产品特征：“本体”与“小脑”为当前核心优势，运动控制能力持续刷新行业纪录，已在春晚、演唱会、机器人运动会等场景中多次展现高动态运控能力。在具体产品性能上，宇树四足机器人奔跑速度达6.0米/秒刷新世界纪录，B2系列负载续航比行业领先，具备IP68防护等级和宽温工作能力；人形机器人奔跑速度超5米/秒，是全球唯一实现后空翻、侧空翻、弹射空翻等多项高难度动作的电动人形机器人，并具备全球唯一大规模集群能力。

供应链特征：坚持核心部件全栈自研，关节、驱动、结构等关键环节自主可控，感知系统自研与外购并存，灵巧手自研突破后成为选配方案。

（3）安培龙

国内领先传感器企业，构筑‘温压气力’多维感知平台，卡位‘汽车 家电’全球头部供应链。公司已形成热敏电阻及温度传感器、压力传感器、氧传感器、力传感器四大类产品线，主要应用于汽车、家电、储能、机器人等领域。2025年，公司压力传感器收入占比达56.98%，为比重最大、增长最快的品类。公司亦在海外设立德国、比利时、泰国、美国子公司，以推进全球化布局战略。

人形机器人：锚定力传感器核心赛道，具备金属应变式与MEMS玻璃微熔式双技术路线。力传感器是人形机器人核心零部件，需求刚性。以Tesla机器人为例，全身力传感器搭载超30个，其中六维力传感器4个，具备较高技术壁垒。据测算，人形机器人出货量百万台情况下，力传感器有望实现超百亿元市场空间。公司在力传感器方面具备金属应变式与MEMS硅基应变片 玻璃微熔式双技术路线，合作客户包括天机智能、埃斯顿等工业机器人及人形机器人客户，且有望在产业链协同加持下共同拓展机器人业务。

（4）伯特利

深耕制动系统剑指线控底盘。产品端：公司为国内汽车制动系统龙头，现已形成机械制动 智能电控 机械转向 轻量化结构件四大业务布局，剑指线控底盘。客户端：公司客户结构从机械制动的奇瑞、吉利、长安等自主品牌，逐步向智能电控的蔚小理、赛力斯、东风日产、江铃福特及轻量化的上汽通用、北美通用、欧洲沃尔沃等新势力、合资及全球化平台升级。

智能化&电动化齐驱全球化再进一步。1）智能化：公司为自主线控制动龙头，拓展业务至主动悬架领域，2022年收购浙江万达布局电控转向，打造线控底盘平台型布局，受益于行业智能化渗透率的持续提升。2）电动化：公司是国内首家实现EPB量产的供应商，后拓展业务至ESC/电动尾门等领域，把握行业电动化机遇。3）全球化：公司2020年开始筹建墨西哥生产基地，2023实现墨西哥基地投产，2024年起筹划摩洛哥基地，全球化持续加深。

产业化拐点确立三重驱动开启人形机器人万亿赛道。技术端，大模型突破通用性瓶颈，DeepSeek低成本训练范式加速AGI落地；产业端，特斯拉、英伟达、华为等科技巨头密集布局；政策端，政府工作报告明确，培育具身智能等未来产业，大力发展智能机器人。预计2026年全球出货量将达数万台级别，2027年特斯拉目标产能突破百万台，产业链长期成长空间打开。

从汽车到机器人技术沉淀的必然延伸。人形机器人核心零部件含机械件、电子件、软件和嵌件、系统件四大类，对产业链的核心要求体现在跟随主机厂设计开发、精密制造和组装、机电一体化、操作系统设计与应用、规模化量供与降本能力等。公司于汽车业务端积累了深厚的经验，具备精密零部件（传动、电机、ECU等）制造、机电液一体化系统设计、传感器设计融合与软件设计开发、底盘调教等系统方案设计、规模化量产及供应链管理等能力，且掌握压铸/锻造/挤出/冲压/注塑等多种工艺，当前已完成产业基金、丝杠及电机子公司的布局，丝杠及电机产品已进入设备选型阶段，未来基于汽车端深厚技术积淀的必然延伸，有望逐渐成长为人形机器人核心零部件及关节模组、控制模组、视觉模组等领域的中坚力量。

07

参考研报

1.中信建投-化工新材料行业周报：特斯拉人形机器人即将量产

2.中信建投-人形机器人行业宇树科技：A股人形机器人第一股，具身智能浪潮引领

3.长江证券-人形机器人行业：千帆竞发，顺势而为

4.华福证券-机械设备行业：坚定看好人形机器人、AI基础设施等硬科技主线

5.华源证券-安培龙-301413-汽车压感国产替代，人形机器人力感新蓝海

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