专注通信芯片领域国产自主可控，产品布局日趋完善。公司为国家高新技术企业、江苏省省级工程技术研究中心，是中国通信标准化协会会员。公司于2006年成立，成立以来深耕接入网网络通信相关的通信技术领域，致力于提供更好的宽带接入和智能家庭通信解决方案，实现关键技术和芯片产品的国产化，并凭借技术积累快速切入了电力线载波通信领域，是国内较早研发并掌握基于VDSL2技术的宽带接入技术和宽带电力线载波通信技术的企业。2012年-2020年，公司接入网领域产品陆续通过中国、英国、西班牙、德国等运营商测试，同期公司还陆续推出wifi、HPLC等芯片更新，电力线载波领域开始逐步放量。2022年公司发布TR354X双模芯片，前瞻性瞄准我国电网双模芯片切换周期。2023年公司发布TR55Xs及TR53Xs星闪芯片及EtherCAT芯片，正式切入星闪短距无线及工业互联领域。2024年搭配公司星闪芯片的无线鼠标、键盘、领夹麦克风等IoT产品开始在市场推广；2025年3月18日，公司与豪森智能签订战略合作协议，共同推进具身智能及人形机器人通信技术发展。

核心管理层稳定架构及资深背景构筑长期发展基石。公司董事长及总经理谭耀龙博士具备海外半导体工作经历，副总王万里硕士和杨凯硕士曾任职于华为，首席科学官瞿俊杰博士来自美满，均具备资深的行业经验和资源禀赋，为公司提供了具备国际视野的技术创新能力和核心竞争力。此外，公司核心技术人员公司任职年限均在15年以上，团队架构稳定，保障了公司产品研发和技术迭代的稳定性和连续性，有助于公司长期稳定发展。

公司专注于通信核心芯片的研发、设计和销售业务，并提供应用解决方案与技术支持服务。公司致力于结合市场需求，将持续积累的物理层通信算法及软件、模拟电路设计、数模混合大规模SoC芯片设计和版图设计等平台性技术应用在不同业务领域，发展了通信芯片与解决方案业务、芯片版图设计服务及其他技术服务，其中，通信芯片与解决方案业务具体包括接入网网络通信领域、电力线载波通信领域的应用。目前，公司已在电力线载波通信芯片相关的算法与软件、接入网网络芯片相关的算法与软件、模拟电路设计、数模混合和版图设计等方面形成了诸多核心技术，主要产品和技术处于国内先进水平。公司具备优秀的数模混合SoC芯片全流程设计能力，并打造了一支能力全面、经验丰富的研发团队，是国内少数几家较具规模的同时具备物理层核心通信算法能力和大型SoC芯片设计能力的公司之一，并同时具备65nm/40nm/28nmCMOS工艺节点和14nm/7nm/5nmFinFET先进工艺节点物理设计能力。

公司自2014年起收入规模快速增长，近年来受大客户海外业务收缩等因素影响，接入网业务萎缩有所下降，2024年下滑幅度收窄。随着公司产品迭代及客户拓展，近年来公司整体收入规模保持增长态势，从2014年的1119.90万元增至2024年的5.92亿元，2014-2024年CAGR为48.70%。在接入网业务快速扩张下2022年公司收入规模达到高峰的9.32亿元，此后接入网业务下滑使得公司整体收入规模下降，2024年公司实现收入5.92亿元，同比下滑10.4%，较2023年的下滑29.0%边际下滑幅度收窄。

盈利能力上，电力线载波芯片毛利率最高，芯片版图业务毛利率稳中有升。分业务来看，公司电力线载波通信芯片业务毛利率最高，2021年毛利率达63.55%，接入网业务在2021年毛利率下滑较大，主要系彼时公司及子公司重庆创锐与中广互联分别签订了芯片技术使用授权合同，协议约定公司将以成本价乘以1.05的不含税销售价格向中广互联或其指定客户销售芯片或晶圆，而接入网晶圆销售毛利率较低，拉低接入网业务整体毛利率所致。近三年综合接入网及电力线载波的通信芯片及解决方案业务口径毛利率大致在30%左右区间。此外公司芯片版图设计业务毛利率较为稳定，维持在20%左右且近年来呈逐渐上升态势，从2021年的17.17%提升至2024年的21.28%。

具身智能机器人因运动复杂度和应用场景的特殊性对通信系统提出了更严苛的挑战。工业机器人虽需满足协调性、实时性及抗干扰可靠性以避免生产中断损失，但其通信需求主要集中于结构化环境下的固定任务协同，如机械臂与传送带的定位配合，各关节控制器的互联响应虽需协同，却基于预设运动轨迹，对动态同步的容错率相对较高。相比之下，人形机器人的通信系统必须支撑其模拟人类运动的复杂需求。

相较其他工业以太网协议，EtherCAT具备极简协议栈与高效数据处理架构。EtherCAT从站协议栈仅约70KB，相较EtherNet/IP、ProfiNet等工业以太网协议超过1MB的堆栈规模，去除了TCP/IP协议簇中与实时控制无关的冗余部分（如HTTP、FTP等上层协议），仅保留数据链路层与物理层的核心通信功能。这种“轻量级”设计避免了传统协议对TCP/IP堆栈的依赖，消除了复杂协议解析带来的处理延迟。例如在I/O数据传输场景中，EtherCAT从站可直接通过硬件逻辑（ESC芯片）实时提取或插入数据，无需像ProfiNet那样经过TCP/IP协议层的逐层封装与解封装，使数据处理时间缩短90%以上，显著提升实时控制的响应速度。

EtherCAT具备“去交换机化”的低延迟网络架构。区别于传统工业以太网依赖交换机的“存储转发”模式，EtherCAT从站设备通过专用ESC芯片直接接入网络，无需中间交换机即可构建总线型、星型等任意拓扑结构。传统交换机在接收完整数据帧后需缓冲处理再转发，导致单节点延迟约10-50μs，且随着节点数量增加延迟呈线性累积；而EtherCAT从站在数据帧传输过程中即完成数据读写（拎包处理），单网段内100个从站的总延迟控制在1μs以内，较传统方案降低两个数量级。这种“去交换机化”设计不仅简化了网络架构，更避免了存储转发机制带来的队列拥塞风险，使系统延迟可预测性大幅提升，尤其适合对时间敏感的运动控制场景（如多轴机器人同步控制）。

EtherCAT从站芯片内置分布式时钟更适合多轴联动运动。为满足多设备协同控制的时间一致性需求，EtherCAT集成IEEE1588精确时钟同步（PTP）协议与从站内置的分布式时钟（DC）。主站通过周期性发送同步报文，校准所有从站的本地时钟，使全网设备的时间偏差小于1μs。从站基于统一的时间基准执行数据采样与动作控制，确保多轴运动系统的位置、速度指令同步更新，这对需要高精度协同的机械系统（如工业机器人、多轴联动设备）至关重要。开发者可利用分布式时钟机制实现多轴运动控制器的同步触发，自主设计复杂轨迹规划算法（如基于样条曲线的柔顺运动控制），并通过实时采集的编码器、IMU数据进行在线参数调整。例如，在协作机器人开发中，可基于EtherCAT的高速数据交互能力，实现力控算法与路径规划算法的深度融合，动态调整机械臂的接触力与运动轨迹，这种实时性优势是传统现场总线或非确定性以太网协议难以实现的。

关节数对应从芯片用量，单台机器人价值量有望上千元。青龙开源机器人项目中采用两个EtherCAT主站，从站为31全身自由度及12个灵巧手自由度，单台用量EtherCAT从站芯片43个，平均来看，单台人形机器人EtherCAT芯片需求量约30-50颗。当前海外EtherCAT从站控制器ESC价格约70-100元人民币，国产方案价格有望在30-50元区间，单台机器人价值量约1000-2000元，按照8万元机器人单价来看，价值量占比约为1.25%~2.50%。高工机器人产业研究所（GGI）最新测算数据称，2024年全球人形机器人市场规模约10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，2024年至2030年年复合增长率将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台；其中，中国市场规模到2030年将达到近380亿元，销量将从0.40万台增长至27.12万台。另据《人形机器人产业研究报告》预测，到2029年，中国人形机器人市场规模将达到750亿元，占全球市场的32.7%。按照1.25%-2.50%价值量占比测算，到2029年，中国人形机器人EtherCAT芯片市场空间约为9.4~18.8亿元。

六维力矩传感器应用有望进一步提升单机价值量。六维力矩传感器是人形机器人实现“环境感知-运动决策-力控执行”闭环的关键神经元，而EtherCAT通过极致的实时性、同步精度与硬件适配性，为这一核心部件提供了不可替代的通信底座。六维力传感器可实现对力和力矩六个维度的精准测量，为机器人提供动态力学反馈。产品灵活集成于人形机器人的足底、手腕、手指等部位，助力机器人准确感知自身的运动状态以及与外界的相互作用，从而实现精准和安全的灵巧操作。具体来说，人形机器人在行走时需通过脚底六维力矩传感器实时感知地面反作用力（3个力分量Fx/Fy/Fz与力矩分量Mx/My/Mz），以调整关节力矩分配实现动态平衡；在抓取操作时，末端执行器的六维力矩传感器可精确测量物体接触力与扭矩，避免因力度失控导致物体损坏或自身失衡。这类传感器输出的高频多维数据（通常达10kHz以上采样率），要求通信系统具备纳秒级同步精度与微秒级延迟控制，而EtherCAT协议的技术特性恰好成为最优解。若以特斯拉Optimus机器人为例，单台机器人用16个六维力矩传感器对应16颗ESC芯片，EtherCAT芯片单机价值量提升约500元。

星闪技术（NearLink）凭借极致实时性与可靠性，成为机器人外部无线通信的理想方案。星闪核心优势源于三大技术突破：一是纳秒级同步精度与微秒级时延，空口时延低至20μs（SLB模式），同步误差<1μs，远超蓝牙（毫秒级）与Wi-Fi（百微秒级），可确保机器人关节控制指令与传感器数据的精准对齐，避免动作失谐；二是强抗干扰能力，通过Polar码纠错（抗干扰能力提升7dB）与动态资源调度，在复杂电磁环境下仍保持99.999%传输可靠性，解决工业场景中电机、变频器等设备的干扰问题；三是高密度组网支持，单网络可承载4096个节点并发通信，满足人形机器人全身数十个传感器、关节的同步交互需求，相比之下，传统蓝牙仅能支持约10个设备，Wifi-7支持最大256连接设备。

从应用适配性看，星闪可以实现功耗、生态的优化。星闪在功耗、可靠性、连接数等指标上较蓝牙、wifi具备显著优势，星闪采用“SLE低功耗 SLB高速率”双模式，既能满足关节状态监测的低功耗需求，又可支持视觉数据的高速传输，适配机器人多样化场景。此外，星闪支持连接数更多（4096），且与华为鸿蒙生态深度整合，推动了跨设备协同能力提升，如家电与机器人的无缝互联、多设备实时同步等应用落地。凭借技术领先性，星闪有望快速替代蓝牙、Wi-Fi，成为机器人无线通信的主流方案。

创耀科技的通信方案通过EtherCAT的工业级实时性与星闪的泛在互联能力，为机器人提供“精准控制 灵活交互”的全栈式解决方案，有望在机器人通信领域占得先机。创耀科技是国内少数获得倍福IP授权的厂商，其EtherCAT芯片价格较英飞凌、TI等国际品牌低30%-50%，且已小批量应用于工业机器人及伺服驱动领域。例如，在汽车制造产线中，搭载创耀EtherCAT芯片的协作机器人可实现0.05mm重复定位精度，较传统方案成本降低40%。此外，创耀科技的星闪SLE芯片采用Polar码纠错与动态资源调度技术，在99.999%传输可靠性下，空口时延低至20μs，同步误差<1μs。例如，在物流机器人集群场景中，星闪芯片支持单网络4096个节点并发通信，较Wi-Fi7的256台连接数提升16倍，可满足工厂级AGV车队或未来大规模人形机器人的实时调度需求。

与豪森智能签署战略合作协议，机器人通信抢占先机。2025年3月18日，创耀科技与豪森智能正式签署战略合作协议，双方将共同推进具身智能工业通讯技术发展，建立具身智能工业通讯标准，共同引领具身智能及人形机器人行业发展。豪森智能是全球汽车动力总成智能装备制造领域的领军企业，拥有超过20年的行业经验，服务于奔驰、宝马、通用、沃尔沃等全球领先汽车制造商。公司不仅在大规模生产制造装备方面积累了丰富的工业生产制造场景和数据资源，而且在汽车及核心零部件生产制造领域向智能化转型中具备核心优势。此次合作，双方基于业务互通互补的长远发展战略考虑，围绕工业生产环境中多具身智能体开发及应用对芯片算力及通讯的需求，建立战略合作关系。合作范围涵盖先进芯片、通讯技术和软件算法研发和应用，旨在构建高带宽、低延迟、高可靠的工业通讯网络环境，开发高性能、低功耗的专用工业芯片，以及高效、智能的工业通讯软件算法。双方将成立联合项目组和具身智能无线通讯联合实验室，共同进行工业芯片架构、系统测试方案和内容、网络环境建设的研发工作，并共同推广合作开发的产品和解决方案，拓展市场份额。豪森还与智元、乐聚等国内人形机器人本体厂合作密切，通过豪森，创耀可触达更多客户，有望抢占更多市场份额。

电力线载波通信（Power Line Communication，PLC）是一种利用电力输配电线路作为传输媒介进行通信的技术。它通过在电力线路上叠加高频信号，将数据和控制信号传输到各个终端设备，实现信息的传递和远程控制。电力线载波通信利用已有的电力线路，无需铺设额外的通信线缆，可以实现家庭、工业或商业区域内各个设备之间的互联和通信。通过PLC技术，可以传输各种类型的数据，如音频、视频、图像、控制信号等。PLC通信的原理是在电力线路上注入高频信号，这些高频信号可以被其他终端设备接收和解调。通过调制解调技术，将数据转换成适合电力线路传输的信号，并在接收端进行解调还原。

作为国内电力线载波（PLC）芯片领军企业，创耀科技在布局下一代EtherCAT-P技术时展现出显著的技术协同优势。EtherCAT-P作为EtherCAT协议的扩展技术，通过电力线同时实现数据传输与供电（PoE），其核心原理与电力线载波通信高度同源，均基于电线介质的信号调制解调、信道编码及抗干扰技术，而这正是创耀科技的传统优势领域。公司在PLC芯片研发中积累的OFDM调制、QAM信号映射、自适应均衡等核心技术，可直接迁移至EtherCAT-P的物理层设计。例如，其成熟的PLC芯片已实现-140dBm的高灵敏度接收与50dB的邻道抑制比，这种在复杂电力线噪声环境中保障数据完整性的能力，与EtherCAT-P在工业现场强电磁干扰下的可靠性需求高度契合。同时，创耀自主研发的自动重传请求（ARQ）算法与动态带宽分配技术，能有效提升电力线通信的实时性（延迟<20μs），这与EtherCAT-P要求的微秒级数据更新周期（31.25μs）形成技术共振。创耀科技在电力线载波领域的技术积淀，为其布局EtherCAT-P构建了独特的护城河。随着工业自动化对极简布线、高可靠性通信的需求激增，公司有望通过“PLC技术迁移 工业协议适配”双轮驱动，成为EtherCAT-P芯片的主流供应商，打开工业互联网连接市场的新空间。

综上所述，预计公司2025-2027年分别实现营收6.42亿元/7.14亿元/8.16亿元，增速8.44%/11.21%/14.35%。

盈利预测与投资建议：公司是技术能力强劲、产品品类丰富的国产通信芯片厂，看好公司在星闪、工业控制、机器人等应用领域快速拓展，实现快速增长。预计公司2025-2027年实现营收6.42/7.14/8.16亿元，归母净利润0.79/1.02/1.30亿元，对应EPS 0.71/0.92/1.17元/股，维持“买入”评级。