4月30日，宇树科技发布全新双臂人形机器人，以2.69万元起的定价打破人形机器人商用价格壁垒，支持固定、移动双方案，5G与6G公众号（ID：angmobile）注意到为多场景快速落地提供了高性价比解决方案。

最新产品构建了完整的型号矩阵，涵盖R1-A5、R1-A7、R1-A5-D、R1-A7-D四款机型，核心机械性能实现高自由度与高灵活性兼顾。整机总自由度覆盖15到31区间，单臂支持5自由度、7自由度两种配置，搭配1个腰部自由度、2个头部自由度与可定制末端自由度；腰关节运动范围达Yaw±150°，头关节支持Yaw±115°、Pitch±36°，手臂最大负载2kg，末端夹爪精度达±0.1mm，同时支持固定底座与移动底盘两种部署方式，末端可快速换装多类执行器，适配多元作业需求。

硬件配置上，产品搭载机身与头部双8核高性能CPU，头部模组算力达10TOPS，可选配40-100TOPS的英伟达Jetson Orin高算力模组；感知层面配备水平146°、竖直124° 视场角的双目视觉模组，搭配4阵列麦克与双扬声器，实现视觉、语音全维度交互。同时产品全栈开放底层开发接口，支持拖动示教，大幅降低二次开发门槛。

此次发布的产品，5G与6G公众号注意到以极致性价比拉低了人形机器人商用准入门槛，兼顾工业装配、物流分拣等标准化场景与科研、商用服务等定制化需求，推动人形机器人从实验室走向规模化产业落地。分享本文 ！