佐思汽研发布《2025年汽车操作系统与AIOS融合研究报告》,阐述AI在汽车OS中的应用现状与趋势,剖析整车操作系统与AIOS如何相互赋能、共生演进。
整车操作系统与AIOS的关系
2023-2024年,伴随中央计算架构兴起,域操作系统开始向整车操作系统演进,由整车操作系统承担打通全域软件体系的功能;
2024下半年,AI大模型开始量产上车,既对整车操作系统的多项能力提出了新的要求,又反过来赋能整车操作系统的调度能力,进一步推动汽车AIOS的应用。
AIOS是基于AI驱动的操作系统,能够赋能操作系统的“智能化”,即在执行调度和运行任务时,系统能够自主优化和决策。AIOS代表着车辆智能化水平的高度,负责处理复杂的感知数据、执行智能决策、实现人性化交互,而汽车整车操作系统是承载车辆各项功能的软件基石,两者的深度融合并非简单的功能叠加,而是驱动底层架构重塑、产业链深度协同、以及行业竞争规则重构的关键力量。
整车操作系统与AIOS的关系

来源:佐思汽研《2025年汽车操作系统与AIOS融合研究报告》
整车操作系统支撑AI能力落地:除了提供算力、数据外,整车操作系统的SOA架构通过标准化接口将车辆功能抽象为独立的服务,实现了软硬件解耦,并且通过原子化服务,使得不同软件模块的接口易于调用,为AI模型提供了稳定、灵活的调用环境。
以吉利为例:吉利定制型操作系统GOS基于SOA开发框架,将各种汽车功能封装为服务,使得AI功能可以快速调用这些服务,实现应用的敏捷开发和迭代,为AI能力的快速“上车”和持续优化提供了基础;2025年初,吉利提出“全域AI”体系,操作系统升级成为AIOS,设置模型层,由AIOS整车操作系统进行调度。
吉利AIOS体系

来源:吉利
AI对整车操作系统进行重构:推动整车操作系统从传统的“功能驱动”模式向更智能的“意图驱动”模式转变:
应用层的AI Agent能够调用大模型的语义分析能力,精准理解用户的自然语言指令甚至潜在意图,并自主地调用不同的底层软件模块来完成任务,通过“意图驱动”的交互模式,赋予汽车主动理解需求并提供服务的能力,显著提升了用户体验的自然性和便捷性。
中间件层(或模型层)的大模型除了为Agent提供调用接口外,还通过规划能力优化整车操作系统的调度能力。整个过程基于历史数据和实时系统状态,运用强化学习和运筹学算法,对系统资源分配、任务优先级排序进行动态规划。例如,当用户同时发起导航规划与高清视频播放任务时,大模型可预判导航路径计算的紧迫性和视频解码的资源需求,提前协调 CPU、GPU 和 NPU 算力,在保证导航响应速度的同时,确保视频流畅播放,避免传统调度算法中因资源抢占导致的卡顿现象。
资源层的数据成为连接二者的关键,整车操作系统负责数据的采集和管理,AIOS则负责数据的分析与决策。
整车操作系统与AIOS架构对比

来源:佐思汽研《2025年汽车操作系统与AIOS融合研究报告》
以诚迈科技为例,子公司智达诚远开发ArraymoAIOS 1.0端侧AI操作系统,与FusionOS 2.0汽车操作系统共同构成AIOS技术基座。该底座特点包括:
支持通过高通SA8775P构建座舱智能体、通过英伟达Orin构建整车智能体,分别搭载10 个深度优化的端侧模型(包括DeepSeek、Llama、Baichuan、Gemma、Yi-Chat等);
引入智能调度算法,实时监测并分析文本、图像、音频等多模态的任务负载,智能调整CPU、GPU和内存等资源的分配策略;
引入AI加速引擎AMLightning,用于快速调度AI芯片各个计算单元的能力,让各类推理任务运行在最适合的计算单元。
基于英伟达Orin的智能体

来源:诚迈科技
AIOS的演进:从AI应用,AI驱动,到AI原生
在汽车领域,AI最初集成在操作系统的应用层,通过接口进行场景调用;进入AIOS时代后,开始向底层渗透,从集成在中间件层进行驱动,向触及OS内核和底层架构进行深化,未来会演化成AI原生的OS。
操作系统演化路径

来源:蔚来,佐思汽研
截至2025年4月,AI在OS中集成有三种方式,也对应着AIOS发展的三个阶段:
AI应用阶段:作为应用接入,服务于场景;
AI驱动阶段:在中间件层接入,通过AI控件化,更加灵活的驱动不同软件功能;
AI原生阶段:LLM 作为微内核的模块化组件进行调用,为整个操作系统提供平台级的AI能力。
华为认为AI 技术在终端产品落地时,一般经历 “应用层集成AI”、“系统层融合AI”、“以AI为中 心的全新OS”三个阶段

来源:华为
截至2025年上半年,多数主机厂如理想的星环OS、蔚来的Sky天枢OS、小米的Hyper OS、吉利的AIOS整车操作系统GOS,已经完成AI在应用层的布置,开始尝试将AI组件集成在中间件层。
蔚来Sky天枢OS的中间件层包含模型调用接口、Agent框架等

来源:蔚来
小米AIOS演化方向:加强中间件层AI组件的能力

来源:小米
AI应用阶段
在该阶段,AI集成在操作系统应用层,用于场景调用;操作系统主要为 AI 提供算力支持和数据接口,以实现导航、语音交互等基础 AI 功能的优化和升级。例如,在“用车助手”场景中,当用户调用AI进行用车知识回答,应用层的AI先分析需求,再将指令转化为请求,通过调用数据库中的数据,完成相关问题的数据搜索,并组织自然语言回复在中控屏。
案例:DeepSeek在座舱中的调用

来源:上汽通用公众号
AI驱动阶段
在该阶段,AIOS向中间件层渗透,成为座舱实现AI Agent调用的主流方式之一。上层的Agent通过AI组件,向framework模块直接调用 SOA 原子服务控制车身部件或其他软件功能,同时通过工具链可以向外部调用多个工具和生态接口,实现 “无触控” 场景自动化。
以理想MindVLA的“拍照寻人”功能为例,需要MindVLA先后完成实物识别、地图数据匹配、路径规划等步骤,涉及到AI推理框架、推理加速等组件的使用以及外部地图、定位数据的调用。
理想“拍照寻人”功能

来源:理想
理想星环OS的AI子系统在中间件层,除AI Runtime外还包含了AI推理引擎、推理加速框架等组件。
理想星环OS中的AI子系统

来源:理想
此外,AI工具链也是重要AI组件之一,一般包括以下功能:
AI工具链功能

整理:佐思汽研
AI原生阶段
AI原生(AI-Native)指的是以AI为核心驱动力,在设计之初就深度融合AI技术的系统、产品形态。
进一步,AI 原生的 OS 是指设计之初就将AI深度融入操作系统的底层架构,具备系统级AI能力,并提供全场景智能化体验与丰富的智能体生态的操作系统。
因此,当AI与OS实现深度融合,形成“AI原生”的操作系统后,该操作系统能够根据应用场景和任务需求智能优化资源分配、调度任务,从而实现系统整体效率和智能化水平的质的飞跃,而非仅仅将AI作为OS上层的应用或功能模块。
AI原生的OS具备如下特点:
AI原生的OS的特点

整理:佐思汽研
以华为为例,其原生智能的OS具备如下特点:
统一的AI系统底座
原生智能应用
小艺超级智能体
开放生态
即在AI系统底座的支撑下,构建超级应用/智能体,并打造丰富的生态圈。原生智能的鸿蒙OS具备多模态理解、用户个性化数据理解以及隐私保护能力,具备全场景感知和协同能力。
华为原生智能的OS架构

来源:华为
2025年4月,华为发布鸿蒙座舱HarmonySpace 5,采用MoLA混合大模型架构,通过盘古大模型为首的多模型基座(含DeepSeek)实现系统Agent与垂类Agent场景应用,整个上层应用通过鸿蒙OS 5.0的系统级AI能力支撑。
鸿蒙座舱HarmonySpace 5的MoLA架构

来源:华为
鸿蒙OS实现了控件的AI化

来源:华为
以中科创达为例,2025年将滴水OS升级成了AI原生的OS,在如下方向做出优化:
滴水OS针对AI原生的优化

来源:中科创达
滴水OS的AI中间件内含Agent感知/执行服务、Agent管理框架,用以支撑多智能体交互,同时包含大模型推理与调度框架,支持多种云端、端侧大模型接入,实现生活多模态识别和环境牵引等功能。其framework提供SOA服务,通过原子化支持模块化软件功能调用。
AI原生的滴水OS层级示意图

来源:中科创达