机器人大讲堂获悉，多模态触觉感知传感器研发商「千觉机器人」近日成功完成新一轮数千万元融资。本轮融资由戈壁创投、小苗朗程、元禾原点联合投资完成，资金将主要用于技术研发投入和产品迭代、加快量产交付速度。

据机器人大讲堂了解，千觉机器人(Xense Robotics)【全称：千觉机器人科技（上海）有限公司】成立于2024年5月，是一家专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与控制技术，赋能新一代智能机器人的创新型科技企业。

在核心团队方面，千觉机器人(Xense Robotics)创始人马道林博士毕业于北京大学，博士后阶段加入 MIT Mcube 实验室开展研究工作，此后长期专注于机器人操作及触觉感知领域前沿研究。2021 年，马道林加入上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院担任长聘教轨副教授，并创建操作感知与智能实验室。作为业内公认的目前触觉感知领域技术能力最为突出的科学家之一，马道林在全球范围内首次提出 “依靠触觉和接触来构建空间感知” 的机器人精细化操作新路径。2021 年，其研究成果《基于分布式触觉测量和相对运动跟踪的外部接触感知》在机器人领域最具影响力的国际会议 ICRA 中获得大会最高荣誉，摘得 2021 ICRA 最佳会议论文奖。 

除马道林外，千觉机器人(Xense Robotics) 创始团队还汇聚了来自麻省理工学院、北京大学、上海交通大学、伦敦大学学院、悉尼大学、慕尼黑工大、德国宇航中心等国内外顶尖院校及机构的精英人才，这些成员长期深耕触觉感知领域，对行业发展起到推动作用。凭借顶尖技术实力，千觉机器人致力于为触觉感知领域提供解决方案。

在产品研发与业务拓展方面，千觉机器人(Xense Robotics) 创始人马道林在触觉感知领域取得重要突破，首次实现了对被抓取物体基于触觉的高精度运动跟踪，并基于此创新性提出 “外部接触感知” 理论框架，开创了触觉感知新模态，使机器人在操作物体的同时能够感知 “力” 和 “运动” 两大核心要素，为智能机器人在灵巧操作中精确控制接触行为提供了理论基础。相较于传统触觉传感器仅专注于接触力测量，马道林的研究在 “运动跟踪” 测量维度上展现出触觉感知对智能机器人的新价值，被科技界视为该研究方向的新起点，推动了触觉传感器技术发展。

同时，千觉机器人 (Xense Robotics) 推出的全球首个触觉仿真工具 Xense_Sim 以及多模态高精度触觉传感器 G1-WS，也已应用于智元机器人的数据采集工作，为其在精密装配、工业智造及智能服务等复杂场景的落地应用奠定数据基础。

千觉G1-WS传感器为智元机器人提供神经纤维般灵敏的末端触觉

目前，千觉机器人(Xense Robotics) 的产品线已涵盖高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等产品。这些触觉传感器解决了传统触觉传感器在压力分布感知及空间分辨率方面的不足，能够提供包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等多模态触觉感知信息，为新一代人形机器人实现与物理环境的自主交互提供了全新触觉感知能力。

在融资方面，据企查查显示，在此前，千觉机器人(Xense Robotics)已总计进行过2轮融资，获得高瓴创投、菡源资产、Plug and Play China、智元机器人等多家知名投资机构和企业的支持。