对于熟悉中国科技体制的业内人士而言，“天津市科学技术进步一等奖”的份量不言自明。

根据《天津市科学技术奖励办法》规定，严格授予在技术开发项目中完成重大科学技术创新、实现成果转化、并创造显著经济效益的组织和个人。这意味着，阿童木机器人的此次获奖，是通过了“技术先进性”与“市场应用实效”的双重严苛考核。

在天津市2025年度的评选中，众多高校、科研院所及大型国企同台竞技。能在如此激烈的竞争中脱颖而出，本身就是一张由官方认证的 “技术硬实力 商业真价值” 的双重认证。

这份荣誉的背后，是阿童木机器人对一个“卡脖子”领域长达数年的持续攻坚。阿童木机器人创始人、董事长刘松涛近日接受天津电视台采访表示，“阿童木机器人的产业创新与突破，会带动产业链上下游的一众企业的技术突破，形成良好的产业生态，把科技创新和产业创新真正融合起来。”

搬运机器人是自动化产线的核心装备，承担着物料转运、分拣、装箱等关键作业。随着工业生产从大规模单一模式向个性化混线生产演进，产线对节拍和灵活性的要求被推至新高，高速搬运机器人成为刚需。

然而，全球高速并联机器人市场长期被ABB、Fanuc等国外巨头垄断。源自国外的Delta并联机械手虽构型经典，但核心技术始终封锁在海外。要打破这一重围，国产机器人必须在产品谱系构建、核心部件制造、商用控制器开发及场景拓展上实现全链条突破。以乳品行业为例，这个市场规模超2500亿元的领域长期依赖人工作业，正是这场攻坚战的绝佳切口。

正是在这样的背景下，阿童木机器人携手天津大学等，启动“高速并联机器人产业化关键技术及应用”项目，向这一领域展开全面技术攻坚。

开发具有国际竞争力的高速并联机器人系列产品，并实现面向不同行业的规模化应用，是一项极具挑战性的任务。阿童木项目团队历时多年攻关，在三大核心难题上取得突破。

• 创新点一：谱系化产品设计与制造

产品的谱系化及核心零部件的设计制造，是高速并联机器人产业化必须解决的首要问题。不同行业对机器人作业空间、负载能力、生产节拍的需求千差万别，如何既节约制造成本、减少零部件规格，又能满足个性化需求？多品种零部件和多规格整机带来的制造难度，如何实现低成本、高可靠、批量化生产？

项目团队通过系统攻关，构建了5大系列、41种规格的谱系化产品体系。最大负载能力达到25kg，标准循环时间最短至0.18s，最大作业空间覆盖2800mm。通过数字化制造和柔性装配工艺创新，实现了多品种、小批量与规模化生产的统一。这一创新共获授权国家发明专利4件、实用新型专利11件，制定国家标准1项，发表学术论文15篇。

• 创新点二：驱控一体集成控制技术

高速并联机器人的伺服驱动与控制核心技术能否自主可控，是决定产业化成败的关键。采用传统的“控制器 通用伺服驱动器”方案，存在集成度低、稳定性差、通信延长、能耗高等问题。此外，机器人运动控制品质还受到驱动关节负载惯量随位形变化、高加减速运动引起的残留振动等诸多因素影响。

在解决谱系化问题的基础上，项目团队进一步向驱控系统的“内核”发起攻坚。他们突破驱控一体化软硬件体系架构，自主研发驱控一体控制器，并通过欧盟CE认证。在此基础上，开发高速平稳运动控制算法，将稳定时间缩短至0.03s，残留振动得到显著抑制，位姿准确度达到0.01mm，这意味着机器人在高速运动中既能快速稳定，又能保持极高精度。这一创新共获授权国家发明专利14件、实用新型专利6件，登记软件著作权12件，发表学术论文16篇。

• 创新点三：柔性快速可重构组线技术

组线集成应用的作业准确率、效率和可靠性，是决定高速并联机器人市场竞争力的关键因素。密集型产线的物料通常散乱堆叠，对机器人的识别与抓取能力提出极高要求；动态变化的产线任务，需要多机协同与智能调度；不同客户的产线布局千差万别，要求解决方案具备快速重构能力。

项目团队攻克散乱物料高速识别与定位技术，将识别时间压缩至20ms，识别准确率达到99.99%，定位精准度±0.5mm。同时，开发动态任务调度与多机协作算法，构建基于模块化单元的柔性产线布局方案，真正实现了产线布局的模块化快速重构，能够灵活响应多变的生产需求。该创新共获授权国家发明专利4件、实用新型专利20件，登记软件著作权6件，发表学术论文12篇。

荣誉属于过去，但获奖技术正在千千万万的车间里创造着实实在在的价值。

这份“天津市科技进步一等奖”的荣誉，对阿童木机器人而言，不仅是一枚勋章，更是一把标尺，丈量着阿童木机器人对待产品、服务与客户的态度：

作为国际知名品牌，在产品上，阿童木5大系列、41种规格的谱系化高速并联机器人产品已全面推向市场。无论您是食品、医药、日化行业，还是汽车、新能源领域，都能找到匹配的机器人解决方案。获奖项目的核心技术成果已全面迁移至量产产品中，这意味着，您现在购买的每一台阿童木机器人，都搭载着经官方验证的先进技术与控制算法。

同时，基于获奖项目中积累的复杂场景落地经验，阿童木机器人构建了覆盖工艺预研、产线设计、远程运维的全流程服务体系。每一次交付于客户的，不是一台冰冷的机器，而是一套经过千锤百炼、有数据可查的成熟解决方案。阿童木机器人始终秉持“客户第一，服务先行”的服务理念，并以此设定了严苛的服务准绳：1小时响应、24小时抵达、72小时解决——让每一份信任都能得到及时的回应。

当前，项目成果已在国内1000余家企业规模化应用，并出口至30多个国家。这些数字背后，是实实在在的产能提升、成本下降和竞争力跃升。

这一切，源于阿童木机器人的企业使命——“用技术创造更美好的生活”。正是秉持这样的使命，阿童木机器人坚信，每一次高速抓取，每一次精准放置，都在为更高效的生产、更安全的工作、更优质的产品贡献价值。

但阿童木机器人的目光，从未停留在过去的成绩上。

站上天津市科技进步一等奖的起点，阿童木机器人看到的不仅是过往的脚印，更是未来的征途。

在“中国智造”的时代浪潮中，单点的技术突破正在汇聚成行业的变革洪流。阿童木机器人深知，作为产业链上游的方案提供商，阿童木机器人的每一次技术迭代，都将转化为下游制造业的竞争力升级。

此次获奖，不仅是对阿童木团队“极客精神”的肯定，更是对整个国产工业机器人赛道的一次信心提振。阿童木机器人将以此为契机，持续深耕机器人控制算法与行业应用。

而阿童木机器人的目光，早已投向更远的未来。

2025年，阿童木机器人推出天津首款具身智能机器人“天兵一号”，这也是全球首款应用并联机构的人形机器人。

它搭载独创的Stewart并联机构腰部，以高刚度姿态兼顾多自由度灵活与高负载性能，真正实现“刚柔并济，举重若轻”。仿人力控机械臂采用7轴对称设计，复刻人体灵动。一体化关节极致轻量，维护简捷，可自由切换不同末端执行器，二指夹爪与五指灵巧手，轻松适配。高性能控制器提供170TOPS强悍算力，GPU方案基于英伟达CUDA架构，CPU方案则基于ARM系统，来确保机器人自主决策以及实现自决策到精准的动作控制与执行。多模态感知网络全身搭载传感器矩阵，360°动态感知作业环境；全向移动底盘采用双舵轮驱动，搭配万向随动，零转弯半径，激光SLAM融合视觉，赋予机器人毫米级的行动智慧。

目前天兵一号主要应用于高校的科研实验室、化工实验室以及企业的试训基地、数采基地以及智能机房等场景。

从并联机器人到具身智能，从专用场景到通用能力，阿童木正将“用技术创造更美好的生活”的使命，注入每一次技术迭代。

未来，阿童木机器人将与合作伙伴一道，持续推动国产机器人产业迈向全球价值链中高端，让世界看见中国智造的力量。