摘要
当前割草机器人不足10%渗透率，在AI进步推动下，且消费端不断被消费者认知，我们认为割草机器人有望加速渗透。
产品端：1）AI芯片、算法、传感等方面进步，带来割草面积增加，产品体验感升级；2）相比传统割草机，割草机器人性价比优势显著。
重点推荐软硬件实力兼备，具有品牌优势的【九号公司】、自动驾驶芯片供应商【地平线】，以及建议关注激光雷达领域头部企业【禾赛科技】、【速腾聚创】。
行业空间&竞争格局
北美、欧洲为割草机主要市场，传统割草机2021年出货量约年2500万台，2022年全球割草机器人销量110万台。参考富世华收入增长情况，假设2023、2024年割草机器人增速28%、28%，则全球割草机器人销量接近180万台，渗透率不到10%。
欧洲草坪面积平均为300-400平，美国平均面积600-1000平，由于此前割草机器人产品力不足，能覆盖草坪面积相对较小，因此更适合欧洲的中小型草坪。2021年欧洲地区除英国之外渗透率保持在15%以上，西北部机器人渗透率达到50%-60%，而英国及美国渗透率仍在5%及一下，处在行业起步阶段。
2021年，全球智能割草机器人主要参与者有瑞典的富世华集团（包括husqvarna和Gardena）、中国宝时得（WORX），按出货量计算三者占据全球割草机器人份额约90%。九号割草机器人销量快速提升。2023年九号割草机器人销量3.7万台，2024年Q1-3割草机器人收入5.95亿元，YOY 379%。随着新进入者加入，竞争格局或发生变化。
割草机器人经济性显著，产品力创造需求
机器人割草机购置成本高于电动、汽油割草机，但后续成本具有竞争力。以500平方米草坪适用的割草机为例，机器人割草机购买价格约1000欧元，电动割草机200欧元 50欧元电缆，汽油割草机300欧元 20欧元用于油气罐。其它成本包括电力、燃料、电池、草坪肥料等。从使用成本角度，若割草机器人使用2年或以上，整体成本低于电动、汽油割草机：
√ 第一年总成本：机器人割草机在1155-1190欧元，电动割草机在835-840欧元，汽油割草机940欧元；
√ 后续几年的成本：机器人割草机在115-130欧元、电动割草机在585-590欧元，汽油割草机在620欧元。
锂电化、智能化发展趋势带动割草机器人产品进步和创新。锂电化和智能化发展趋势带动了草坪维护、庭院绿化管理模式的全方位改变。
园林行业“自动驾驶”，实现无边界、规划式割草
相较室内，户外庭院场景的定位、导航、避障难度都需要升阶，有更多的移动物体增加割草工作的难度。割草机智能化与自动化能提高割草工作效率，促使割草机在导航、定位、避障等方面的成熟化。
RTK VSLAM或为好的定位方案, 1）技术角度，VSLAM解决了路径上障碍物带来的信号干扰问题，辅助机器避障，降低干扰信号。同时，RTK可以有效弥补VSLAM技术的不足，避免雨雪、灰尘等环境干扰；2）成本角度，VSLAM采用成熟的视觉算法，在各行各业应用，成本大幅降低。
九号采用的EFLS将卫星定位与来自多个传感器的信号相结合，计算机器人割草机的实时定位。EFLS（精确融合定位系统）集成多个传感器，为机器人割草机提供精确导航。EFLS解决草坪护理中两大痛点，割草效率低和设置复杂，通过虚拟地图取代传统边界线。
产品对比
九号割草机器人产品均为规划式割草（无需布线)，欧洲市场产品具有性价比优势。九号割草机器人在欧洲市场定价999欧元起,相比富世华无边界割草机器人2148欧元起步，价格端具有吸引力。美国地区新产品Segway Navimow X3系列于2025年春季从授权经销商处发售，创新的设计改进和更快的割草速度使精确割草面积可达 10000 平方米。
九号无边界割草机器人定价略高于富世华布线产品。以富世华德国官网产品为例，选择物理线缆割草机器人，价格最低款为Automower Aspire R4，针对400平方米草坪，售价849欧元起。而九号割草机器人在德国地区价格999欧元起步，九号的无边界割草机器人产品定价略高于富世华布线产品，而又大幅低于富世华无边界产品。
什么样的企业能够胜出？
1）割草机器人软硬件结合，硬件、软件实力需兼具。2）对割草行业、机器人理解透彻，细节之处打动消费者。3）成本端，自研RTK芯片或具有成本优势。Segway 开发了自己的视觉 RTK（实时动态）定位系统。4）品牌、渠道具有优势的企业有望获得较高份额。
从小草坪到大草坪，面积大且复杂程度高，割草机难度进一步加大，不同割草机器人企业或拉开差距。
相比传统割草机，割草机器人搭载自动驾驶级AI芯片、视觉传感器、激光雷达等，可起到精准避让树木、家具、行人、宠物猫狗等常见障碍物，让割草机器人在庭院中安全运行：
割草机器人：重点推荐率先推出无边界割草机器人的【九号公司】（与电子组联合覆盖）；
激光雷达：科沃斯GOAT、库玛机器人均安装激光雷达，建议关注激光雷达领域头部企业【禾赛科技】、【速腾聚创】；
自动驾驶级AI芯片：推荐割草机器人自动驾驶芯片供应商【地平线】。
风险提示：割草机器人需求不及预期、行业竞争激烈、新产品开发不及预期、贸易政策影响、原材料成本大幅上涨等。
1. 行业空间&竞争格局
1.1.2021年全球割草机出货约2500万台，主要在欧美地区
北美、欧洲为割草机主要市场，传统割草机年出货量约2500万台。全球约2.5亿个私家花园，其中美国约1亿个，欧洲拥有超8000多万个，欧美地区占全球总量的72%。2021年全球全球割草机年出货在2500万台，其中美国地区年销量近800万台割草机。
从终端用途看，割草机主要用于家用场景。2021年全球割草机市场规模304亿美元，其中70%为家用场景。 在住宅领域，割草机主要用于园艺应用，在商业空间中，则用于大规模景观美化和草坪维护。
割草机器人低渗透率，我们预计2024年渗透率不到10%。2020年全球割草机器人销量90万台左右，行业龙头销量35-40万台，第二名销量20-30万台。2022年全球割草机器人销量110万台。结合富世华财报，2021-2023年割草机器人收入规模62、63、81亿瑞典克朗，2022、2023年增速分别为2%、29%。参考富世华收入增长情况，假设2023、2024年割草机器人增速28%、28%，则全球割草机器人销量接近180万台，渗透率不到10%。
资料来源：富世华年报，天风证券研究所
1.2. 欧洲地区渗透率高于美国，欧洲西北部地区渗透率超过50%，美国处于起步阶段
割草机器人市场目前以欧洲为主，北美处于起步阶段。在割草机器人市场，2021年欧洲地区除英国之外渗透率保持在15%以上，西北部机器人渗透率达到50%-60%，而英国及美国渗透率仍在5%及以下，处在行业起步阶段。
欧洲草坪面积较小，由于割草机器人产品力、劳动力成本高等原因使得渗透率高于美国。欧洲草坪面积平均为300-400平，美国平均面积600-1000平，由于割草机器人产品力不足，能覆盖草坪面积相对较小，因此更适合欧洲的中小型草坪。环保政策方面，欧洲相较于其他国家更早实施了严厉的环保政策，促进传统燃油割草机淘汰。与美国相比，欧洲劳动力成本较高，也更需要割草机器人降低家庭开支。
资料来源：品类出海指南公众号，天风证券研究所
1.3.竞争格局：2022年1月，富世华、宝时得占90%份额，新进入者加入格局或发生变化
截至2022年1月，割草机器人市场主要参与者为富世华、宝时得。全球割草机市场高度集中，富世华、Gardena（隶属富世华集团）、宝时得旗下品牌共计3个品牌，截止2022年1月合计占据约90%的市场份额。因割草机器人品类需要长久的用户需求积累、技术逐步攻克、以及完备的渠道建设帮助拓展品牌知名度。如宝时得旗下的WORX品牌，进入了劳氏、OBI、百安居等多个大型零售商渠道。
九号割草机器人销量快速提升。2023年九号割草机器人销量3.7万台，2024年H1割草机器人收入4.49亿元（23H1收入1.08亿元）。随着新进入者加入，竞争格局或发生变化。
资料来源：富世华官网、Gardena官网、宝时得官网，天风证券研究所
1.4. 2019年起多家企业发布割草机器人产品，大致分为园林机械起家、机器人背景新进入者、新成立初创公司三类企业
2019年起，多家企业发布割草机器人产品，进军割草机器人赛道。2019年割草机器人扎堆发布，包括富世华、博世、宝时得、iRobot等。据高工移动机器人不完全统计，2019-2024年期间，国内共有32家企业先后入局。
国内割草机器人企业现存企业可大致分为三类：
1）以园林器械起家：如宝时得、苏美达 、大叶、格力博、亚特；
2）机器人背景下新进入者：如九号公司、科沃斯、追觅 、松灵、石头科技等；
3）近几年成立的初创公司：如汉阳科技 、长曜创新 、虎鲸创新、优思美地 、来飞智能等。
资料来源：高工移动机器人公众号，天风证券研究所
2. 割草机器人经济性显著，产品力创造需求
2.1.经济性：割草机器人购置成本较高，但全使用周期成本具有优势
割草机器人购置成本高于电动割草机、汽油割草机，但全使用周期成本具有优势。割草机器人使用成本可分为几项：
1）购置价格：割草机的购买价格取决于功率、设备、功能等。割草面积大的割草机相比小型割草机需要花费更多，草坪的复杂程度也决定了成本。面积输出、切割宽度、电池性能、周边电线、斜坡牵引轮是否能提供更好的抓地力等都会影响割草机价格。
2）附加功能：有些价格低廉的型号仅限于基本功能，如果购买者重视高水平操作舒适度，则购买价格会提升较多。额外的性能增加包括易于操作、延长防盗保护、通过GPS分析优化提高效率等。
3）电力成本：电费取决于机器人的功率。假设一台机器的电机功率为20-25w，每天运行10-12小时，每月耗电6-8kwh。如果从3月到 11月运行，机器人割草机的年电费仅为14-18欧元。对于4000平方米及以上面积的割草机，年电费在40欧元左右。
机器人割草机购置成本高于电动、汽油割草机，但后续成本具有竞争力。以500平方米草坪适用的割草机为例：
1）购置价格：机器人割草机约1000欧元，电动割草机200欧元 50欧元电缆，汽油割草机300欧元 20欧元用于油气罐；
2）电力/燃料年成本：机器人割草机14-18欧元，电动割草机15-20欧元，汽油割草机30欧元；
3）刀片/年：机器人割草机15欧元，电动割草机30欧元（含服务费），汽油割草机50欧元（含服务费）；
4）电池：一块普通电池可持续使用约 2500 个充电周期，大约需要3-5年才能达到使用寿命，原装电池的价格约为 80 欧元，每年的电池价格在16-27欧元；
5）草坪肥料：使用机器人的草坪通常不需要经常施肥，因为草屑会回落到草坪上并充当天然覆盖物，在分解时提供养分。但是草坪覆盖物只能提供某些营养，且数量不足，因此需要施用额外的肥料来弥补。割草机器人每年需要草坪肥料30欧元，电动、汽油割草机需要60欧元；
6）护理费用：割草机器人每年维护费用40欧元 第一年安装费用40-60欧元，电动割草机、汽油割草机每年480欧元。
从使用成本角度，若割草机器人使用2年或以上，整体成本低于电动、汽油割草机：
√ 第一年总成本：机器人割草机在1155-1190欧元，电动割草机在835-840欧元，汽油割草机940欧元；
√ 后续几年的成本：机器人割草机在115-130欧元、电动割草机在585-590欧元，汽油割草机在620欧元。
资料来源：Robomow官网，天风证券研究所
2.2.经济性之外，割草机器人有节省时间、安静运行等优势
除了经济性，割草机器人可带来其它许多非常明显的优点。
√ 节省时间：机器人在负责草坪维护时，户主可将这段时间用于其他工作。
√ 外出时维护：如果户主长时间不在家，机器人割草机可保持草坪形状。
√ 杂草更少：机器人割草机可以随时派出，可每天修剪草坪。定期修剪不仅可以确保草坪美观。当草保持很短时，也会长得更茂密，使得杂草更难生根发芽。
√ 安静运行：机器人割草机由电力驱动，比汽油或电动割草机安静得多，许多型号甚至可以在休息时间内进行割草。
2.3.产品迭代：从埋线式→无埋线式，锂电化、智能化带动产品创新
根据割草机器人发展历程，可将其分为三个阶段。TÜV莱茵发布了《家用割草机器人白皮书》，将家用割草机器人产品划分为三个类别：M1有边界线、无基站，M2无边界线、有基站，M3无边界线、无基站。
锂电化、智能化发展趋势带动割草机器人产品进步和创新。锂电化和智能化发展趋势带动了草坪维护、庭院绿化管理模式的全方位改变。随着技术的迅速进步和创新，家用割草机器人市场正迎来一场充满机遇和挑战的变革。
3. 园林行业“自动驾驶”，实现无边界、规划式割草
3.1.定位技术：RTK实现厘米级定位，为割草机器人最广泛使用的定位方法
RTK技术有厘米级定位、响应时间快等优势，改变草坪护理方式。RTK（实时动态定位）定位数据来源为GNSS（全球导航卫星系统）卫星信号，是一种载波相位差分定位技术，使割草机可达到厘米级的精度，是其它定位系统不具备的。RTK在定位、响应速度等方面具有优势：
√ 厘米级高精度定位：RTK 载波相位差分定位结合了高精度载波相位观测、差分校正、整数模糊度解算和多径效应抑制。
√ 响应时间快，毫秒级精度：基站与移动站之间的差分信号可以实时计算，提供校正信息，高频数据传输（一般在1Hz~20Hz之间）可以快速更新定位，使得RTK系统响应时间极快，精度达到毫秒级。
RTK是割草机器人最广泛的定位方法，但科技公司仍在探索优化方案。RTK 系统高度依赖来自基站和移动站的卫星信号，因此容易出现定位错误，尤其是在基站覆盖不足或有树木等障碍物的地方。此外，RTK 系统的设置和操作可能非常复杂。
资料来源：Segway官网，天风证券研究所
3.2. 定位技术：视觉SLAM-成本较低，能快速适应环境变化
机器人移动时使用摄像头观察环境，收集视觉数据以创建周围环境的实时地图。VSLAM利用视觉信息进行环境定位和地图构建，集成计算机视觉、机器人技术和传感器数据，能够实时构建地图，同时准确确定在位置环境中的位置。VSLAM使用各种类型的摄像头（单目、立体或RGB-D)来捕获环境中的图像数据，并从图像中提取角落和边缘等关键特征。
VSLAM缺点在于需要强大的计算能力，且易受到光照等环境影响图像构建。VSLAM缺点在于需要强大的计算能力来处理大型图像数据集，且需要高效的算法和强大的硬件支持。此外，VSLAM易受到光照变化、颜色等环境影响。雨、雪和灰尘导致地图构建不准确，阻碍机器人导航。
资料来源：Segway官网，天风证券研究所
3.3.定位技术：激光雷达SLAM-定位能力出色、抗环境干扰能力强，但成本高昂
Lidar SLAM基于激光雷达传感器运行，定位能力出色且抗环境干扰能力强。Lidar Slam利用激光雷达技术进行实时定位和测绘，可生成实时2D/3D地图，通常表示为三维点云或网格模型。Lidar SLAM基于激光雷达传感器运行，通过发射激光脉冲并接受反射信号来测距，生成环境的高精度点云数据。当机器人在周围环境移动时，不断捕捉每次扫描的点云数据，以创建当前环境地图。
Lidar SLAM缺点在于成本较高，大量数据及处理能力使成本增加。成本为Lidar SLAM最大缺点，激光雷达大量数据需要大量处理能力，使软件开发变得复杂且推高成本，相比VSLAM成本高出几倍。
3.4.定位技术：超宽带-主要应用于室内定位场景
UWB能支持多个设备定位和通信，主要应用于室内定位场景。UWB（Ultra-Wideband）定位利用超宽频信号进行相对定位和测距，主要应用于室内定位场景，可实现亚米级或厘米级的定位精度。UWB具有很强的穿透能力，可穿过墙壁等障碍物，在复杂的室内环境中也能保持良好的性能。UWB显著特点是能够同时支持多个设备的定位和通信，也应用于户外割草机器人。
UWB缺点在于需要部署多个基站/锚点设备实现精准点位，室外使用有诸多限制。UWB通信范围通常很短（通常在几十到100m之间），在较大草坪区域需要部署额外的基站或中继设备。UWB 定位需要在监控区域内部署多个基站或锚点设备才能实现精确定位，在室内可以有效，但在室外使用时存在许多限制。
3.5. RTK VSLAM或为好的定位方案
RTK UWB：1）根据割草机需求可设置足够数量的基站，但UWB不确定能解决信号干扰问题；2）UWB需要在作业区域部署多个基站/锚点才能实现精准定位，在大面积草坪或复杂情况下设置成本和时间较高，因此更适合室内定位。
RTK Lidar SLAM：1）RTK定位精度达厘米级，Lidar SlAM精度和抗干扰能力出色，两者结合性能大幅提升；2）缺点在于技术和维护成本非常高，消费者可能无法接受。
RTK VSLM：1）技术角度，VSLAM解决了路径上障碍物带来的信号干扰问题，辅助机器避障，降低干扰信号。同时，RTK可以有效弥补VSLAM技术的不足，避免雨雪、灰尘等环境干扰；2）成本角度，VSLAM采用成熟的视觉算法，在各行各业应用，成本大幅降低。
3.6.九号-EFLS：精确融合定位，RTK与视觉定位相结合，多传感器集成
九号采用的EFLS将卫星定位与来自多个传感器的信号相结合，计算机器人割草机的实时定位。EFLS（精确融合定位系统）集成多个传感器，为机器人割草机提供精确导航。EFLS解决草坪护理中两大痛点，割草效率低和设置复杂，通过虚拟地图取代传统边界线。
√ EFLS 1.0：专注于RTK（实时运动学）、里程表、IMU（惯性测量单元）定位，卫星数据与陀螺仪和加速度计输入相结合，能在预设的虚拟边界内系统化运行。
√ EFLS 2.0：采用RTK 视觉解决方案，为家用割草机行业全球首款。通过分层使用单目摄像头生成的3D视觉地图，即使在短暂的卫星信号丢失期间也能保持出色准确性。基于深度学习的特征检测支持下，割草机可以在复杂环境中识别不受光照影响的特征点。
√ EFLS 3.0：在 EFLS 2.0 现有的单目VSLAM基础上添加左摄像头和右摄像头，将视场（FOV)扩展至300°，实现更高可靠性，实现大面积割草。EFLS 3.0为业内首款将VSLAM、VIO（视觉惯性里程计）、双RTK天线集成在一起的产品。双 RTK 天线进一步优化了卫星信号接收，而智能算法则动态调整主基站和辅基站数据，确保定位稳定性。
资料来源：Segway官网，天风证券研究所
3.7.不同割草机器人企业方案多样，RTK技术得到较多应用
不同割草机器人企业采取不同方式避障，有较多企业采用RTK技术方案：
√ 九号：采用EFLS定位，1.0方案主要是RTK，2.0、3.0方案为RTK 视觉方案；
√ 富世华：无需布线的割草机器人采用RTK方案；
√ 宝时得：Kress RTKn Robotic Mower采用RTK方案；
√ 库犸机器人：YUKA、LUBA均采用RTK 视觉方案；
√ 科沃斯：割草机器人采用GOAT 激光雷达方案。
4. 产品对比
4.1.九号公司：欧洲产品高性价比，999欧元起步
九号割草机器人产品均为规划式割草（无需布线)，欧洲市场产品具有性价比优势。九号割草机器人在欧洲市场定价999欧元起,相比富世华无边界割草机器人2148欧元起步，价格端具有吸引力。九号割草机器人欧洲分为i系列、H、X3系列：
√ i系列：i105产品针对500平方米以下草坪， i108产品针对800平方米以下草坪，定位技术采用EFLS2.0。
√ H系列：有H500-VF、H800-VF、H1500E-VF、H3000E-VF四款，覆盖草坪面积分别为500、800、1500、3000平方米，价格分别为1399、1649、2099、2699欧元，定位技术采用EFLS 1.0。
√ X3系列：新推出系列，有X315、X330、X350、X390四款，覆盖割草面积大幅提升，分别为1500、3000、5000、10000平方米，价格分别为2499、2999、3799、4999欧元，定位技术采用EFLS 3.0。相比i、H系列，X3系列最大割草速度大幅提升，X350、X390达到1米/s，最大坡度提升至50%
资料来源：Segway官网，天风证券研究所
4.2.九号公司：推出大面积新品，最高达10000平方米
九号美国地区产品同样分为i系列、H系列，在2025年1月的CES 2025上展示最新旗舰产品Segway Navimow X3。Segway Navimow X3系列于2025年春季上市，草坪维护面积达2.5英亩，非常适合美国房主。
√ 采用EFLS 3.0 ： RTK 覆盖范围、VSLAM（视觉同步定位和地图绘制）和 VIO（视觉惯性里程计）技术均有重大升级。即使在信号不佳的环境中，系统也能确保稳定性和精度，在复杂环境中实现完美运行。
√ 路线规划&可靠避障：基于升级的 300 度广角摄像头和 AI 增强算法，Segway Navimow X3 系列还提供增强的 VisionFence 技术，扩展了割草机的视野，实现高效的 AI 驱动路线规划和可靠的避障。
√ 割草、修剪功能2合1：创新的二合一割草机和修剪机解决方案，无需手动修饰草坪边缘。
√ 防盗设计：具有强大的声音警报、基于应用程序的 GPS 位置跟踪和 AirTag 隔间，以增加安全性。
√ 动物保护：X3 采用人工智能算法，确保割草机运行时宠物和野生动物的安全。
资料来源：Segway官网，天风证券研究所
4.3.富世华：无边界产品价格高于九号，尤其美国地区产品价格昂贵
德国地区为例，富世华家用割草机器人无边界产品2148欧元起步。以九号、富世华最低价格款进行对比，富世华无边界产品价格远高于九号，富世华305E售价2148欧元，割草面积900平方米（价格高于Segway的H800V-VF，割草面积800平方米，售价1649欧元）。
美国地区产品价格较高，针对大面积草坪。美国地区富世华两款在售产品均针对大面积草坪，草坪大小为10000平方米，但价格高昂，两款产品450X EPOS、450XH EPOS售价都为5900美金。即将推出的410iQ针对约2000平方米草坪，售价在3000美金（价格高于Segway的H3000N-VF，割草面积3000平方米，售价2599美金）。
资料来源：富世华官网，天风证券研究所
4.4.科沃斯：欧洲地区产品价格对标九号，定位技术采用RTK 激光雷达
科沃斯推出割草机器人产品GOAT系列。以德国为例，最低价版本G1-800售价699欧元，对应800平方米草坪，采用视觉 UWB进行定位。
部分型号定位技术采用RTK 激光雷达方案，但由于激光雷达价格较贵，我们预计此方案成本较高。虽然售价端具有竞争力，但我们认为成本或较高。
4.5.产品对比：九号无边界产品价格略高于富世华布线产品，有望提高用户转化率
九号无边界割草机器人定价略高于富世华布线产品。以富世华德国官网产品为例，选择物理线缆割草机器人，价格最低款为Automower Aspire R4，针对400平方米草坪，售价849欧元起。而九号割草机器人在德国地区价格999欧元起步，九号的无边界割草机器人产品定价略高于富世华布线产品，而又大幅低于富世华无边界产品。
安装套件需付额外费用，以Automower Aspire R4为例，单台产品价格849欧元起，若含安装套件，价格在959欧元起步。我们认为在无边界产品价格略高于有边界产品的情况下，无边界产品的使用体验感更好。
资料来源：富世华官网，天风证券研究所
5. 投资建议
5.1.什么样的企业能够胜出？
割草机器人软硬件结合，硬件、软件实力需兼具。割草机器人属于软硬件结合的产品，首先硬件上要做优化，尤其是北美地区的草质较粗、生长速度快，对割草机的大功率、高效率和耐用性要求较高。其次软件如果做的好，可降低一些硬件成本，软硬件融合非常重要。九号在割草机侧面增加编码器，实现轮毂电机低速下大扭矩，且编码器还可用于整体的定位解算。
对割草行业、机器人理解透彻，细节之处打动消费者。各区域对价格、产品认知不同，即使在欧洲各区域之间也有细微差异。产品方面，如降低噪音、轮胎耐磨问题等。需要对机器人和园林行业本身理解透彻，融合在一起才能做出更好的产品。
成本端，自研RTK芯片或具有成本优势。Segway 开发了自己的视觉 RTK（实时动态）定位系统，该系统将定制的 RTK 芯片与由 140° POV 摄像头支持的视觉系统相结合，我们认为企业自己开发视觉 RTK系统能降低成本。
品牌、渠道具有优势的企业有望获得较高份额。品牌方面，九号公司割草机器人采用Segway品牌，在欧美地区有较高知名度。渠道方面，九号与北美最大的独立硬件分销商Orgill 合作。Orgill 为硬件、农场和花园以及家居中心领域的 13,000 多个零售点提供服务。此次合作标志着 Segway Navimow 的尖端机器人割草机进入实体零售商的关键一步，补充了其占主导地位的在线业务。
从小草坪到大草坪，不同企业差距或进一步拉开。欧洲草坪面积相对较小，且复杂度也低于美国。在美国，由于草坪面积较大且人工成本较高，传统割草器并未流行起来。九号推出的割草机器人具有自主路径规划和避障功能，在美国市场有普及潜力。从小草坪到大草坪，面积大且复杂程度高，割草机难度进一步加大，不同割草机器人企业或拉开差距。
5.2.对比传统割草机，看好割草机器人及供应链激光雷达、自动驾驶AI芯片等环节
相比传统割草机，割草机器人搭载自动驾驶级AI芯片、视觉传感器、激光雷达等，可起到精准避让树木、家具、行人、宠物猫狗等常见障碍物，让割草机器人在庭院中安全运行：
√ 割草机器人：推荐率先推出无边界割草机器人的【九号公司】（与电子组联合覆盖）；
√ 激光雷达：科沃斯GOAT、库犸割草机器人均安装激光雷达，建议关注激光雷达领域头部企业【禾赛科技】、【速腾聚创】；
√ 自动驾驶级AI芯片：看好割草机器人自动驾驶芯片供应商【地平线】。
5.3.九号公司：具有机器人基因的平台型公司，全球首款无边界割草机器人发布者
机器人领域积累深厚，产品技术创新能力强。2021年九号发布全球首款智能无边界割草机器人，解决割草机产品缺少全局路径规划能力，割草效率低下，以及需要额外人工预埋边界线的不便等问题，提升消费者使用的便捷性、可靠性。公司具有多项软硬件技术赋能各产品线：
√ 机器人技术：包括先进感知计算-数十种传感器、执行控制技术-先进伺服控制，实现高功率密度驱动技术，体验调优技术等；
√ 垂直自研整合的运载平台开发能力：三电 全系统设计与工业整合能力-电池、电机、电控、仪表、灯具、计算平台，安全可靠设计能力，全球供应链能力；
√ 在线化 数据化能力：自有IOT网关、自研大数据平台数据仓库、欧盟GDPG合规安全性、WEB Services云服务等。
5.4.禾赛、速腾：车载激光雷达市场龙头，推出割草机器人用激光雷达产品
禾赛：公司推出JT系列激光雷达，其中JT16已应用于追觅（MOVA）旗下的割草机器人产品上，年出货量预计可达到10万级。
√ 具备30m的测距能力，拥有360° 的水平视场角及 40° 的垂直视场角；
√ 在树木遮挡、复杂地形及夜间环境下，仍然可以实现稳定可靠的感知精度，无需人工部署；
√ 通过智能波形处理技术实现雨水检测功能，让割草机无需配备多余的雨水传感器，降低了设计的复杂性与部署成本。
速腾：公司与库犸科技合作推出全球首款固态雷达割草机器人。
√ 每秒可扫描200,000个点位，达到传统系统三倍密度，实现精准地形探测；
√ 系统首次启动即可自动完成环境建模与路径规划；
√ 彻底摒弃传统机械旋转结构部件，显著提升产品耐久性，使用寿命远超行业标准。
5.5.地平线：机器人AI芯片领跑者，具备完善的软硬件生态
机器人芯片起家，具有从硬件芯片到上层算法能力。地平线以子公司地瓜机器人为主体，通过提供机器人的核心计算平台，从割草机、扫地机器人、四足狗等消费级机器人延伸至具身智能领域，目前已经发布了专门面向具身智能的计算平台“RDK S100”，提供百TOPs级算力、并且功耗更低，能够支持大参数的Transformer模型，满足具身智能复杂的环境感知、理解和决策等任务需求。
√ 硬件生态：新一代机器人芯片旭日5物理支持4路摄像头的接入，以及支持像激光雷达、RTK、IMU等传感器的接入；
√ 软件能力：支持当下主流的海量算法，例如AI双目深度算法、AI特征提取算法、AI光流追踪算法和Transformer等，同时也支持丰富的CV硬件加速算子。
6. 风险提示
割草机器人需求不及预期：若美国地区消费者对割草机器人需求不及预期，相关产业链公司收入也会受到影响。
行业竞争激烈：若竞争加剧，引发价格战，公司利润会受到影响。
新产品开发不及预期：九号等企业不断推出新品，若新品类开发不及预期，或市场认可度不高，公司收入受到影响。
贸易政策影响：割草机器人需求主要在欧美，若受到贸易政策影响，可能会影响到公司的收入及利润。
原材料成本大幅上涨：若原材料价格大幅上涨，价格没有及时传导，公司利润受到影响。
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