近日，在睿工业与传动网的联合组织与主持下，《2026工业控制产业发展白皮书》调研团队一行到访全志科技珠海总部，与全志工业与车载事业部核心团队开展了深度的技术交流与产业研讨。本次会议汇集了工业控制领域内上下游的软硬件供应商、操作系统厂商及工控设备品牌厂商，各方围绕工业芯片技术演进路径、功能安全体系建设、产业链协同创新等核心议题进行了深入探讨。

依托多年来在SoC芯片设计，及系统级软硬件协同优化领域的积累，全志在多核异构算力整合、工业级高可靠性设计、低功耗优化等核心技术方向持续深耕。目前，全志已构建起覆盖底层芯片、基础软件、关键硬件、安全体系及产业协同的工业生态，形成完善成熟的工业应用芯片产品矩阵，推出T3、T507、T527、T113、T536、T153、T736等系列工业芯片，广泛应用于PLC、HMI、工业网关、电力能源、机器视觉、机器人等关键工业场景，已成为工业应用芯片领域的主要供应商之一。

全志T153：面向中小型PLC的高可靠方案

集成四核Arm Cortex-A7、单核RISC-V XuanTie E907处理器，支持DDR3 / DDR3L / DDR4内存，兼顾计算性能与实时响应。配备3路千兆以太网接口、2路CAN-FD和LocalBus，支持高吞吐量网络连接，其集成的图像信号处理器和显示引擎，可为精密制造提供清晰的实时视觉反馈。此外，T153提供24个GPADC、6个TWI、30个PWM等丰富接口，支持多核AMP架构软件开发，满足中小型PLC场景下高实时性需求。

全志T536：为电力能源和工业控制而生

集成四核Arm Cortex-A55与2 TOPS NPU，为边缘侧AI应用提供算力支撑。配备4路CAN-FD、17路UART、高速LocalBus、PCIe及2路千兆以太网，可通过LocalBus高速并行总线连接FPGA，实现高带宽、低延时的实时控制扩展。T536还支持内存及关键数据通路ECC校验，可广泛应用于中型PLC、电力能源、工业视觉、边缘侧视觉检测等复杂应用场景。

全志T736：边缘AI和机器人平台芯片

集成双核Arm Cortex-A76和六核Arm Cortex-A55，以及PowerVR BXM-4-64 MC1 GPU、3 TOPS NPU，支持DDR4/LPDDR4x/LPDDR5 DRAM和UFS/eMMC的存储支持。配备PCIe 3.0、USB 3.1 Gen2 DRD、GMAC等高速接口，以及多类型显示输出与双屏异显或同显，具备8K解码与4K编码能力，适用于边缘计算、机器人、车载智能座舱及大型PLC等应用。

多核异构设计与高精度实时控制

基于对工业场景算力需求的深刻理解，全志已推出多款基于Arm CPU   RISC-V MCU   NPU   GPU组合的异构工业芯片，为差异化工业场景提供灵活适配的算力支撑。该架构通过异构核心的任务分区与协同调度，根据不同工业场景的算力特征进行灵活的资源调配与任务分配，兼顾高性能应用与高精度实时控制，尤其适合PLC、HMI、边缘计算网关等对功耗和确定性时延有严苛要求的应用场景。

全志还通过芯片级底层优化、深度定制的实时系统与实时补偿算法，实现了AMP（Tina Linux RTOS Baremetal）异构多核部署。该方案可实现微秒级的确定性任务调度与中断响应，可充分满足多轴同步运动控制、高速数据采集、实时逻辑运算等工业场景对时序精度的严苛要求，保障关键控制任务的实时性、可预测性与长期稳定运行。

在工业接口与基础技术方面，全志持续深耕Localbus、CAN-FD、ECC内存校验等关键工业IP与底层技术，不断提升芯片的工业级接口兼容性与数据传输可靠性，已能够稳定适配各类工业现场设备与通信协议，为工业设备的互联互通与智能化升级提供坚实的技术基础。

功能安全与信息安全认证

全志构建了从芯片到软件系统的端到端安全体系，满足网络安全和功能安全要求，支持基于TrustZone实现的TEE可信环境/国际和国密算法/安全启动，支持数据通路ECC校验。在硬件可靠性层面，工业级芯片支持-40°C至85°C宽温运行，并对部分产品承诺十年以上长期稳定供货，适配稳定长期的工业智能化需求，为工业自动化系统打造稳定可靠的底层算力。

为帮助客户实现产品合规上市，满足CRA网络安全合规要求，全志建立了完善的产品生命周期服务体系，产品开发流程基于IEC 62443-4-1规范，产品安全功能设计基于PSA安全技术规范，可为客户提供安全技术文档和技术支持，助力整机产品通过IEC 62443-4-2合规认证，协同保障工业设备的安全合规与市场准入效率。此外，全志还建立了常态化的安全漏洞监测与响应机制，及时提供芯片固件更新与漏洞修复服务，保障客户产品在产品生命周期内的安全可靠运行。

全志工业软件平台

围绕工业客户核心需求，全志打造了高可靠、开放兼容的工业嵌入式软件开发平台Tina-IESP(industry embedded software platform，全志工业软件平台)，并联合产业链上下游伙伴构建工业生态共同体，为客户提供易评估、易开发、高可用的工业解决方案。平台搭建了异构框架、安全框架、通信框架、实时框架四大核心模块，兼容KVM、Xen、JailHouse等主流虚拟化技术，支持EtherCAT、Modbus、CANopen等主流工业协议，并适配Linux-RT、Xenomai、FreeRTOS等主流开源实时操作系统。同时，平台通过常态化自动化测试体系保障系统长期运行稳定性，配套月度安全漏洞跟踪机制与重大安全事件应急响应体系，实现跨硬件平台、跨内核版本的API向前兼容，可有效降低行业客户的开发与迁移成本。

基于Tina-IESP开发平台，全志打造了涵盖开发、适配、落地的工业应用解决方案，推出三大核心开发套件AIoT、ROS 及AWNN Devkit：

• AIoT Devkit：深度适配Debian、openEuler、OpenHarmony等主流操作系统，兼容多种主流UI框架与AI工具链，并支持各类主流开源工业协议，为客户提供开箱即用的开发体验；

• ROS Devkit：专为机器人场景深度优化，具备跨平台兼容、模块化架构、硬件加速优化、异构算力调度等核心特性，适配ROS2开源机器人操作系统，目前已在清洁机器人、工业机器人、ROS开发板等场景实现规模化落地；

• AWNN Devkit：为端侧AI应用提供Turnkey级一站式支持，配套成熟完善的模型转换、量化、优化工具链，内置工业安防、工业相机、机器人视觉、机器人交互应用场景内的成熟落地算法，可助力客户快速实现端侧AI应用的部署落地。

工业控制智能化发展离不开产业链上下游的协同创新。深耕工业芯片领域十余载，全志始终秉持创新精进、品质可靠的发展理念，以工业场景真实需求为导向，形成了从底层技术研发、产品矩阵迭代到市场规模化落地的完整发展脉络，稳步实现了从技术破局到多场景行业深耕的进阶。未来，全志将继续深化与产业链伙伴的合作，共建产业生态，助力更多工业控制产品实现安全、可靠、智能化升级。