在11月5日举办的第七届小鹏科技日上，小鹏研发的全新一代人形机器人IRON亮相。小鹏公司创始人何小鹏称，全新一代IRON是最拟人的人形机器人，拥有“骨骼-肌肉-皮肤”，仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤，还支持不同身材体型定制。

全新一代IRON拥有全身82个自由度，动作灵活，可实现“猫步行走”的高难度拟人动作；采用“谐波关节”实现1:1人手尺寸，并具备22个自由度，可执行精细抓取动作。

智能化方面，其搭载3颗图灵AI芯片，有效算力达2250TOPS，是行业算力最高的人形机器人。首发搭载小鹏第一代物理世界大模型，构建“VLT VLA VLM”协同的高阶大小脑能力组合，即融合了 VLT（视觉语言理解）、VLA（视觉动作分析）、VLM（视觉逻辑推理）三大核心能力，能够实现对环境的实时感知、理解与反馈，可实现对话、行走及交互等高阶智能。小鹏的“VLT大模型”面向机器人专门研发，可让其实现深度思考、自主决策。

同时，全新一代IRON应用全固态电池技术，实现轻量化、高能量密度与安全，为人形机器人长续航与复杂环境下的安全运行提供保障。

安全性方面，全新一代IRON遵循“机器人三大法则”进行设计，并新增“隐私数据不出机器人”第四法则，最大程度保护物理AI世界参与者安全。

在商业化计划层面，小鹏全新一代IRON将优先进入商业场景提供服务如导览、导购、导流。宝钢将成为小鹏机器人IRON项目的生态合作伙伴，小鹏IRON将入驻宝钢，在巡检等复杂的工业领域探索应用场景并迭代进化，为宝钢股份的智慧制造赋能。

何小鹏在会上透露，这一代IRON是预研的最后一个版本，预计2026年底实现规模量产，量产版本将不高于170cm。同时，小鹏IRON将开放SDK，与全球开发者共建人形机器人应用生态。

小鹏在展示其最新人形机器人IRON的“猫步”行走后，引发了网络广泛争议，大量网友质疑机器人内部是否藏有真人。

针对网友“真人扮演”质疑，11月6日上午，何小鹏在微博中表示，“昨天科技日上，小鹏女机器人Iron小姐姐走着猫步出场，惊艳了现场朋友，结果线上评论一半以上的人竟然都在说:是不是女机器人里面藏了一个真人。这真的是让我们机器人团队既高兴，又哭笑不得。总有人不相信这个世界变化如此快，今天早上他们强迫我拍个一镜到底无剪辑的视频，回应一下这个质疑，希望大家辨别真假，也帮助我们澄清一下。”

何小鹏发布的一镜到底视频，还原了机器人走猫步的全过程，并让机器人团队拉开背后拉链，全方位展示内部构造，包括背部的晶格肌肉与控制器，耳朵位置的麦克风阵列、肩膀的运输固定器、手部谐波关节等。

11月6日晚间，何小鹏在举办的“小鹏 X9 鲲鹏超级增程技术发布会”上，再次为IRON正名。

他说：“今天可能人们不愿相信走出猫步的IRON是来自于一家中国创业的机器人企业。但是如果它是来自于海外的企业，也许有很多朋友不会有那么多质疑，而会鼓掌、欣喜。所以有时候我们心中的成见是一座大山，它限制束缚了我们。就像10年前有很多人不相信中国的新能源汽车可以做好并且走向全球一样，但是我们在这个行业里面真的证明了这一点。所以今天上午我发出那条一镜到底的视频后，我还是看到了很多好跟不好的评论。”

何小鹏说，希望这是最后一次证明IRON机器人是它自己，希望今晚以后，会有更多人相信走出猫步的机器人是中国企业造出来的。感谢所有支持我们的鹏友，路还很长，我们继续踏实向前走。

在现场，何小鹏邀请IRON登场，并通过全程直播的方式，让工作人员剪开IRON机器人小腿上的皮肤和肌肉，向观众展示了机器人内部的金属骨架、液压管等机械结构。何小鹏介绍，我们给机器人在骨骼以外有较多的肌肉组织的填充。

何小鹏还说，我们没有能力打消所有的质疑，唯一能做的，继续奔跑。

2024年11月6日，小鹏汽车在广州正式发布了其自主研发的全新人形机器人Iron。其采用真人1:1仿生结构，身高178厘米，体重70公斤，配备62个主动自由度和15个支持触觉反馈的手部可动自由度，搭载算力达3000T的自研图灵AI芯片及720°鹰眼视觉系统。通过端到端大模型与强化学习算法，可实现双足行走、避障及物体操作，交互功能依托天玑AIOS系统实现对话与逻辑推理。

2025年4月，Iron在广州工厂参与小鹏P7 车型生产实训，执行分拣、搬运、质检等工序。同年4月23日上海车展期间展示了招手、比耶及手冲咖啡等拟人化交互动作。2025年7月21日进驻汽车门店提供开门递水引导服务。

根据小鹏公布的信息，计划在2026年4月完成Iron软硬件合围，同年年底实现规模量产。初期将优先部署在小鹏广州工厂，承担 P7   车型零部件组装任务。