2025年政府工作报告明确提出建立未来产业投入增长机制，培育具身智能等未来产业，并大力发展智能机器人等新一代智能终端。今年3月26日中国信息通信研究院联合40余家单位共同起草的具身智能领域首个行业标准正式发布，该标准为具身智能领域构建了统一基准测试框架，标志着具身智能评测迈入“有标可依”的新阶段。

围绕具身智能行业，下面我们从其技术架构、发展阶段、主要产品等方面展开讨论，对其行业驱动因素、商业化进程、市场空间、实体应用等方面进行分析，并对其产业链及相关公司进行梳理，希望帮助大家更多了解具身智能行业发展情况。

01

具身智能概述

1.具身智能

具身智能，通常指通过物理实体（如机器人、智能汽车等）感知并与现实世界进行实时交互和学习的智能系统。它通过赋予智能体物理交互能力（如机器人、传感器系统），使智能系统能通过感知-行动-学习闭环实现自主决策，这不仅为机器人、自动驾驶等领域提供技术基石，更是推动AI从“模拟世界”迈向“真实世界”的关键。

2.具身智能技术架构

具身智能作为人工智能与机器人学以及生命科学、工材等多学科多领域融合的前沿领域，其技术架构与场景应用可系统划分为基础层、能力层、支撑体系层和场景应用层。各层级相互支撑、协同进化，共同推动具身智能从实验室走向真实世界。

3.具身智能发展阶段

以图灵1950年发表的《Computing Machinery and Intelligence》为起点，首次提出"智能行为可通过身体与环境的物理交互直接产生"的观点。1980年，罗德尼·布鲁克斯(Rodney Brooks)提出的行为主义AI框架，强调通过身体与环境的交互，而非依赖复杂算法或内部表征。

随着机器人学、神经科学和控制理论等学科的交叉融合，具身智能进入技术积累阶段，这一阶段的核心特征是硬件技术逐步成熟，传感器与执行器性能大幅提升，为后续具身智能的发展奠定了基础。

2010年，深度学习技术的兴起为具身智能带来了革命性变化，多模态感知与深度学习的结合，使机器人能够处理更复杂的环境信息并做出智能决策。

2020年后，Atlas的持续升级展示了具身智能在运动控制领域的突破，其能够通过试错学习优化动作，标志着机器人从"固定动作"向"自主适应"的转变，这一阶段也开始探索大模型与具身智能的初步融合。众多科技巨头开始大力投入研发具身智能产品。

4.具身智能主要产品及载体

具身智能的主要产品及载体形态多样，其核心产品主要为机器人与自动驾驶载具。机器人主要有工业机器人，如在流水线上执行精密装配、分拣或焊接的智能机械臂；服务与特种机器人，包括提供导览、安检、医疗手术（如骨科智能手术机器人）及康养服务的各类机器人；还包括人形机器人，目前还处在研发与探索阶段。智能运载装备，如自动驾驶汽车、无人机等。这些产品的共同核心是通过传感器与环境的交互，实现感知、决策与执行的闭环，并正在从单一功能设备，向能适应动态环境、完成多步骤复杂任务的智能体演进。

02

具身智能行业发展驱动因素

“十五五”规划在“十四五”规划基础上，进一步将具身智能上升为支撑制造强国、数字中国战略的核心赛道，实现从“基础布局、生态培育”向“核心攻坚、融合赋能”的战略升级，打造“具身中国”发展模式，为“十五五”时期经济社会高质量发展注入新质生产力，重塑全球智能产业竞争格局。

1.政策支持为具身智能发展营造良好环境

政策引领下，中国发展新兴产业取得斐然成果。中国政策举旗定向，“政企合力办大事”经验丰富，政策定力、执行力与规划力，构成中国国家级操作系统基座，中国在战略性新兴产业上的顶层设计强调目标清晰、路径分解与责任压实，具备跨部门统筹与分区试点的组织能力，能把不确定的前沿技术转化为可落地的工程化路线。以“十三五”、“十四五”经验来看，我国新能源汽车产业、数字基础设施建设、“双碳”战略均取得显著成绩：2024年我国新能源汽车产销分别达1289万/1287万辆，电动化率41%，连续10年全球第一；截至2024年底5G基站425万座，占比34%，遥遥领先全球；截至2024年底光伏发电累计装机886GW，“十三五”至今CAGR高达40%。

科技创新仍是“十五五”重要命题。回顾过去十年的规划文件，可以看到“创新驱动发展”的延续性，“十四五”规划更是将科技创新、现代化产业升级提至最高优先级，单列一章“发展壮大战略性新兴产业”。为实现中国现代化升级改革、重塑经济增长的底层逻辑，“十五五”规划必将在历史基础上进一步强调科技创新重要性，强化新质生产力地位。

具身智能将成为“必答题”。当前正值人工智能引领的“第四次工业革命”，是新一轮科技革命和产业变革的加速期，人工智能是塑造大国竞争力的关键力量，而具身智能作为人工智能“皇冠上的明珠”，我们认为这将是政策规划面临的“必答题”，而纲领性政策一旦落定，产业发展步伐将驶入快车道，持续释放强劲增长红利，相关板块有望成为核心主线。

“十四五”重磅政策密集发布，积极看“十五五”。“十四五”时期，中国具身智能相关方向纳入国家发展主线，构建了“核心技术攻关—示范应用—产业集群—标准体系—人才工程”框架，措施表述全面：以重大专项牵引关键部件攻关，以示范应用拉动整机可靠性爬坡，以创新平台和标准规范确保安全可控与互联互通，以财政金融工具和政府采购降低初期部署成本与试错成本。2023年底工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，对人形机器人这一具身智能“终极载体”首次提出明确规划；2025年具身智能更是首次进入政府工作报告并被列为未来产业，积极看好“十五五”规划中具身智能表述将得到持续增强。

各地政策同频共振，产业集群效应显现。近一年已有多个省市行政区发布具身智能相关政策。其制定目标更细化、更落地，具体支持举措包括实际补贴、税收优惠、算力资源倾斜、人才吸引等，各地共性在于均重视应用场景的开发与示范，此外对算法模型、硬件供应链布局关注度高。目前，国内已形成长三角、珠三角、京津冀、成渝四大核心产业集群，以及武汉、合肥等新兴集聚区，地方性平台更好地实现了区域资源共享、产学研合作加深。上海、北京等地成立的数据采集中心成为一大地区性发展特色，紧密结合当地产业链布局和特色，充分发挥各地优势，加速具身智能技术在不同领域的落地应用，同时也成为了批量采购人形机器人、推动量产的重要角色。

2.市场需求为具身智能发展提供广阔空间

中国市场劳动力人口增长放缓、出生率下滑叠加人口老龄化深化，劳动力边际递减趋势带来机器人需求提升。据世界银行数据，2024年我国劳动力人数为7.7亿人，同比-0.1%，20世纪以来我国劳动力人口增长呈现明显放缓趋势。据国家统计局数据，2024年我国人口出生率为6.8%，60岁及以上人口占比为22.0%，同比 0.9pct，65岁及以上人口占比为15.6%，同比 0.2pct，2020以来我国人口出生率中枢降低至10%以下，持续走低，我国人口老龄化趋势进一步深化，我国劳动力人数面临边际抵减趋势，带来劳动力市场对以机器人为代表的自动化设备的需求提升，以弥补劳动力人口的缺失。

人力成本逐年上升，大规模量产的标准化机器人有望帮助企业实现降本，带来需求提升。据国家统计局数据，2024年我国城镇非私营单位平均年工资为12.4万元，同比 2.8%，城镇私营单位平均年工资为6.9万元，同比 1.7%，自2008年以来，伴随我国经济的持续发展，我国人力成本也在逐年上升。大规模量产的标准化机器人有望通过帮助企业缓解人力成本的上升，实现降本，因而带来对机器人的需求提升。

工业与服务机器人市场需求快速上升，具身智能机器人具备广阔替代与应用场景拓展空间。据国家统计局数据，2025年1-7月我国工业机器人产量为44.7万台，同比 43.6%，服务机器人产量为103.8万台，同比 80.4%，市场需求快速上升，机器人市场规模处于高速扩张阶段。相比于传统机器人，具身智能机器人的智能化水平更高，能够承担更复杂的工作任务，应用场景更为广泛，不仅能够替代工业与服务场景的传统机器人，还有望扩展应用场景，市场前景广阔。

具身智能技术成熟发展能够提升生产效率、优化生活体验、减少安全事故，市场需求提升空间十足。在工业场景下，具身智能机器人的工作时长、操作精准度等均较人工具有优势，能够起到提高生产效率的作用，且能够减少工业事故对人身生命安全的威胁；在服务业场景下，具身智能机器人的使用可以提升生活便捷程度，优化生活体验；在交通场景下，以智能辅助驾驶为例，不仅能够减低驾驶员的疲劳程度，还能够提升驾驶安全，据特斯拉车辆安全报告，在使用辅助驾驶功能的情况下发生碰撞事故的平均里程数在500英里以上，远高于不适用辅助驾驶的场景（100英里左右），大幅提升车辆驾驶安全。

3.完备工业体系及供应链支撑具身硬件发展

具身智能产品多元，高速迭代难度大。按照下游应用行业、落地场景的不同，以及技术路线的分歧，具身智能有非常多元化的产品形态，其硬件的性能、尺寸、成本均有差异化，规模化后还要求满足标准化的关键零部件能够易得、可换甚至可拓展，这种多元化需求倒逼供应链具备高度灵活性，在前期能够提供定制化的核心部件，并实现快速量产。全面发展就必须依托于成熟的工业体系才能实现。另一方面，高端科技产品的设计开发往往意味着高频率、高效的迭代，Dora研究指出高水平科技服务团队的迭代频率是低水平的208倍；具身智能重要方向——人形机器人目前在全球范围内也没有统一的技术路线可供参考，头部主机企业在产品开发时会存在频繁的试错和方案修改，未来定型后的迭代阶段也会高频向供应商反馈细节和需求，这将会对供应链的技术水平、及时调整能力等方面形成巨大的考验。

中国制造高端制造，强大工业实力及完整供应链为具身智能发展保驾护航。中国是全球唯一拥有联合国ISIC所列全部工业门类的国家，使整机厂可以在同一国内市场完成从材料、部件到系统集成的闭环协同。另外，经过数字化、自动化升级，中国制造已能代表全球高端制造领先水平，2023年制造业机器人密度达470台/万人全球第三；全球201个灯塔工厂中国占比41%排名第一；联合国工发组织2023年CIP指数中国排名第二，在技术复杂度、全球制造影响力等维度已处于世界前列。

若具体到人形机器人领域，中国供应链已具备明显领先能力：1）最上游的原材料环节，高性能电机离不开稀土永磁等资源，中国拥有全球40%资源储量与92%冶炼分离产能；2）中游零部件制造环节，受益于其他技术同源性较强的成熟行业（汽车行业最为典型）发展成果，国内供应链布局十分全面，高功率密度电机、谐波/行星减速器、模组、六维力矩与IMU/深度相机等传感器、高比能电池在国内均有龙头供应商选择，国产化率高，能迅速搭建产品原型；此外，大规模量产已积累丰富的工程化、生产管理运营经验，为后续降本，形成极致性价比优势，从而加速应用拓展打下基础。展望后续，与主机厂合作紧密、具备强技术实力、规模化生产经验丰富是零部件企业竞争的三大核心基本要素。

4.补齐顶尖技术短板，攻坚“卡脖子”环节

“小脑”顶尖，“大脑”算法模型亟待突破。国内以宇树为代表的人形机器人企业在硬件运控的“小脑”能力上已体现出顶尖水平，舞蹈、拳击、越野、长距离奔跑等均能实现较高完成度。但在“大脑”能力上，我国仍有一定差距。目前全球人工智能模型依旧由海外机构引领，2024年更新的全球顶级AI模型中美国为40个，显著领先欧盟21个与中国15个，排名前10企业中我国仅占3席。具身智能主流VLA模型均发源于海外，2025年发布的Physical Intelligence发布的π0已基本实现自主完成叠衣服等灵巧任务。目前国内头部企业取得一定进展，如智元25年9月23日开源了通用具身基座大模型GO-1，创新了全球首个ViLLA架构。

数据维度存在领先机会，多路线积极寻出路。人形机器人与大语言模型、智能驾驶等区别在于，后者凭借多年的发展以及庞大用户基数，有高质量的数据库资源，而人形机器人产业方兴未艾历史积累较少，且没有形成下游规模应用反哺研发，更重要的是其需要融合物理交互反馈的异构数据，中国工程院外籍院士张建伟指出其需求规模可能是自动驾驶的上千倍、大语言模型的上百万倍。因此全球均缺乏大规模、高质量的开源数据集，具身智能领域数据将成为与模型同等重要的角力点，我国有望通过多条路线布局实现弯道超车：1）合力建设数据共享平台与大型采集中心；2）开发合成数据应用能力，但这依赖企业高保真物理仿真建模等系统化工程能力，有望形成企业的差异化核心竞争力。

高端芯片仍是桎梏，期待“十五五”攻坚克难成果。当前，全球人形机器人市场的处理器供应主要由英伟达（侧重“大脑”）、英特尔（侧重“小脑”）两大巨头主导，2025年8月英伟达发布Jetson AGXThor，2070TFLOPs的AI算力是前代Orin的7.5倍，差距进一步拉大。大国博弈背景下，欧美对华技术出口限制风险直接影响我国具身智能发展，在国家产业安全和科技主权的战略考量下，“十五五”时期AI芯片将成为科技突破的重要命题，研发将获得更多的政策支持和资源倾斜，市场有望迎来半导体、芯片等领域中长期的发展红利期。

03

具身智能产业链

具身智能产业链覆盖上游硬件与软件到下游应用。上游以核心零部件与技术基座为核心，包括AI芯片、各类传感器、伺服电机、减速器等核心零部件等。中游聚焦整机集成与算法开发，主要产品为机器人与自动驾驶载具。下游主要为各种应用场景，包括工业制造领域、物流配送、医疗康复、家庭服务等场景。

1.上游：核心零部件与基础技术

具身智能产业链上游已形成涵盖电机、减速器、传感器、丝杠轴承、控制伺服，以及新材料等的技术体系，国内企业在无框力矩电机、谐波减速器、六维力传感器等高壁垒环节实现显著突破，国产化进程加速，核心零部件自主可控能力持续增强，为产业规模化发展奠定了坚实基础。

2.中游：本体制造与系统集成

中游环节作为产业链的枢纽，主要负责将上游的控制器、伺服系统、减速器等核心零部件集成到机器人本体，并通过系统集成实现软硬件的深度融合，核心功能包括机器人本体的研发、制造和系统集成。技术构成方面，本体制造涉及高性能传感器、电机、减速器、结构件、控制系统等关键零部件，需实现高精度机械结构与智能算法的协同。系统集成则涵盖机器人“大脑”与“小脑”系统、数据采集服务、仿真平台和训练环境，确保机器人具备感知、决策和执行能力。随着AI大模型的突破以及核心零部件国产化率的提升，中游环节的技术创新和自主可控能力不断增强，成为具身智能产业链升级和多场景应用的核心驱动力。

中游环节聚集了大量本体制造和系统集成企业，形成了以上海、深圳、苏州等为代表的区域产业集群。2023年，上海浦东机器人产业规模超过200亿元，集聚人工智能重点企业超600家，规上人工智能企业产业规模超1400亿元。2023年，深圳机器人产业链总产值达1797亿元，企业数量近6万家，产业链完整，涵盖本体制造、系统集成和零部件配套9；苏州吴中区“机器人 智能制造”企业超千家，2023年产业规模达1369.3亿元，全国六成以上的服务机器人产自吴中区，全国七分之一的内资品牌工业机器人来自吴中区。本体制造和系统集成的主流技术路径包括分层决策模型、大模型驱动端到端集成、多模态感知融合，以及云边端协同架构等。

3.下游：应用场景与解决方案

具身智能产业链下游应用场景广泛，涵盖工业制造、医疗康复、家庭服务、物流运输、教育娱乐、公共安全、智慧养老与智慧医疗、商业零售、交通出行等细分领域。各场景推动多机器人协作和跨模态融合，实现具身智能产品的多样化落地与规模化应用。

下游应用场景的关键技术集成包括：高精度光学动捕系统、高精度定位系统、大型多模态大模型、仿真数据平台，以及软硬服一体化控制系统。企业通过定制化硬件设计与开源软件平台，满足行业个性化需求，推动具身智能在复杂环境中的可靠落地和规模复制。

我国具身智能行业已形成软硬件一体化解决方案、平台化服务、定制化产品开发、数据驱动型服务，以及RaaS订阅制等新兴模式为主的多元商业模式体系。在《“十四五”机器人产业发展规划》《人形机器人创新发展指导意见》等政策支持下，我国具身智能行业已从技术验证阶段，逐步迈入规模化量产与多场景商业化应用阶段。具身智能下游应用领域也从工业制造、物流仓储，逐步扩展至服务业和家庭场景，订单量和交付量快速增长，市场需求持续释放。

04

具身智能商业化进程模式

1.软硬件一体化解决方案模式

软硬件一体化解决方案模式是当前具身智能行业的核心商业模式。如优必选、智元机器人、银河通用等，通过自主研发机器人本体、核心零部件(如电机、减速器、传感器)和AI算法，形成从硬件到软件的全栈闭环能力，实现产品差异化和成本控制。这种模式不仅提升了产品集成度和性能，还通过软硬件深度协同，推动行业标准制定和技术壁垒建立。例如，优必选牵头《人形机器人技术要求第6部分：定位导航》等国家标准制定；智元机器人实现大规模量产，并通过数据采集闭环优化模型。软硬件一体化模式广泛应用于工业制造、物流、医疗等场景，助力企业实现规模化生产和商业化落地。

2.平台化服务与生态系统构建模式

平台化服务与生态系统构建模式，是推动具身智能行业创新和规模化应用的关键商业模式。如华为云、腾讯云、越疆科技和智元机器人等，通过搭建云端智能平台，开放SDK、API接口，支持下游企业、开发者进行二次开发和应用创新。华为云机器人平台为企业提供云端算力和大模型支持，腾讯云与越疆科技合作推动云边端一体化算力平台，智元机器人开源大模型及软硬件平台促进技术共享和生态协同。平台化服务模式通过降低开发门槛、提升创新效率和吸引合作伙伴，推动多场景应用和市场规模扩张，成为行业生态系统建设的重要驱动力。

3.定制化产品开发与行业解决方案模式

定制化产品开发与行业解决方案模式，是具身智能行业满足垂直领域需求、推动多元化发展的重要商业模式。如金洲天创机器人聚焦石油、天然气巡检场景，广州高新兴结合多模态数据为巡逻机器人3.0提供定制化解决方案，优必选与一汽-大众合作推动人形机器人在汽车制造中的应用。通过深度理解行业痛点，企业为客户提供专属硬件、软件和服务，提升客户价值和市场竞争力。定制化模式不仅加速了行业应用落地和商业化验证，还推动了具身智能技术在工业、医疗、物流等多场景的广泛应用。

4.数据驱动与闭环创新模式

数据驱动与闭环创新模式，是具身智能行业实现模型优化和智能化升级的关键商业模式。如智元机器人通过机器人编队采集百万级高质量数据，形成从数据采集到模型应用的完整闭环，持续优化AI算法和机器人性能；银河通用率先采用仿真合成数据进行模型训练，提升模型泛化能力和行业适应性。该模式依托高质量数据资源和数据处理平台，推动模型创新及行业应用，成为提升产品智能化水平与市场竞争力的重要基础。

5.RaaS(机器人即服务)、订阅制与授权许可模式

RaaS(机器人即服务)、订阅制与授权许可等新兴商业模式正在具身智能行业快速发展。如智元机器人与宝通科技通过“解决方案服务费 硬件销售分成”优化收入结构，实现持续性收入。订阅制和授权许可模式有助于企业实现经常性收入和规模化扩张，适应多元市场需求，与传统销售模式形成互补，推动行业商业模式创新。

05

具身智能行业市场空间

1.中国具身智能市场规模持续增长

展望未来几年，具身智能产业规模有望随着应用场景的多元而取得快速增长。全球范围来看，Trendforce预计，2026年将是人形机器人迈向商用化的关键年，全球出货量可望突破5万台，年增逾700%。其中，Trendforce认为，日本市场或以“健康照护”为重要需求场景，美国市场或在“制造、物流”场景大规模部署，中国市场则在“制造、陪伴、消费级”多元场景布局。中国市场中，艾瑞咨询预计，未来10年具身智能市场有望较2025年实现百倍增长，达到2000-3000亿人民币市场规模。其中，工业制造、仓储物流、餐饮零售、科研公用等有望成为普及场景。

2.机器人行业发展可期

中国机器人市场正迎来快速增长。根据中商产业研究院统计，中国机器人市场规模从2018年的2030亿元快速攀升至2024年的4802亿元，年均复合增长率达15.43%。预计2027年市场规模有望达到6328亿元，2018至2027年年均复合增长率为13.47%。这一增长由政策红利、技术突破及资本涌入共同驱动，推动机器人产业从传统工业应用向服务化、智能化加速转型，应用场景不断拓展，打开了机器人行业的市场增量空间。

在政策、技术与资本涌入多重利好的驱动下，中国人形机器人市场正处在产业化落地的关键阶段，未来发展可期。根据GGII和中商产业研究院的统计，2024年中国人形机器人市场规模约为25.62亿元，预计中国人形机器人市场规模将从2025年的约63.39亿元增长至2030年的642.22亿元，年均复合增长率达58.90%。

3.自动驾驶行业快速发展

中国自动驾驶市场规模近年来呈现出快速增长的态势。根据中商产业研究院统计，2024年，中国自动驾驶市场规模已达3832亿元，2018至2024年均复合增长率为27.48%。到2027年，预计自动驾驶市场规模将进一步扩大至6200亿元，2018至2027年均复合增长率为24.02%，这一增长主要得益于技术进步、政策支持以及消费者对智能出行需求的提升。

中国智能汽车销量及渗透率持续增长。中国是全球最大的乘用车新车市场，2023年的新增乘用车销量为21.7百万辆，其中智能汽车为12.4百万辆，渗透率达57.1%。根据灼识咨询的资料，预计到2026年及2030年，中国智能汽车销量将分别达到20.4百万辆及29.8百万辆，渗透率分别达81.2%及99.7%。中国OEM，尤其是中国新能源汽车OEM，在采用高阶自动驾驶解决方案这一趋势中走在前列。预计到2027年，中国乘用车部署的驾驶自动化解决方案中将有接近一半是高阶自动驾驶解决方案，而到2030年，此比例将进一步提高到80%以上，远快于高阶自动驾驶解决方案在全球市场的渗透速度。

06

具身智能行业具体应用实体分析

具身智能已渗透至工业制造、物流、医疗、家庭服务、公共安全等多个领域，不同场景对技术的要求各有侧重。

1.工业制造与自动化

这是目前具身智能落地最成熟、ROI（投资回报率）最高的场景之一。涵盖大批量生产（3C、汽车）中的装配、焊接、搬运、上下料，以及定制化生产中的高精度质检和协作安全。人形机器人有望革新工厂自动化流程，解决传统“移动机器人 协作机器人”方案中依赖人工介入、技术通用性弱及性价比趋弱等痛点。

典型案例：配天科技的免示教焊接机器人、新松机器人的汽车焊接应用。

2.物流运输与仓储分拣

物流是具身智能落地的另一重要方向，正从单一功能设备向能适应动态环境的智能体演进。包括室外转运、装卸、室内转运及物料拣选。具身移动操作机器人集成移动底盘、机械臂和传感器，实现“移动 操作 感知”协同。要求具备高效移动性、多机协同能力、路径规划及动态避障功能，特别是在“最后一公里”配送和高速分拣环节。

代表案例：杭叉集团的X1系列无人叉车、GALAXIS智能系统，以及Dataa Robotics的配送机器人。

3.医疗康复与健康服务

该领域对安全性和精准度要求极高，具身智能正逐步从辅助工具向核心治疗设备转变。包括高精度手术操作、康复训练、生活辅助及远程监护护理。需要具备多模态感知、人机交互安全及个性化适配能力。

代表案例：天智航的手术机器人、傅利叶智能的康复外骨骼机器人（如GR-1也可应用于医疗康复场景）。

4.家庭服务与智慧家居

虽然目前尚处发展初期，但被视为中长期的广阔市场，兼顾外观、实用性和情感交互。涵盖家政清洁、情感陪伴、老人辅助、搬运及健康监测。需要强大的环境感知、自然语言交互及情感计算能力。整机重量需控制在50kg以下才能大规模进入家庭，轻量化技术（如PEEK材料应用）是关键。未来有望在适老陪伴等服务场景逐步渗透。

代表案例：扫地机器人、LingSiAI情感引擎应用、以及海尔智家推出的“海娃”系列家庭服务机器人（包括清洁、陪伴、家务机器人）。

5.公共安全与应急救援

针对危险或极端环境，具身智能机器人发挥着不可替代的作用。安防巡检、灾难救援、危险环境作业、侦查及物资投送。要求具备强越野能力、多模态感知及自主导航建图能力。适用于火灾、地震等人类难以进入的极端作业环境，以及军事、水下/太空等特殊领域。

代表案例：RotunbotRT-G球形机器人、各类履带式或四足机器人。

6.商业零售与客户服务

导览接待、商品推荐、客户服务、商品配送及智慧药房服务。依赖多模态交互、自然语言处理及场景理解能力。

代表案例：美团智慧药房机器人、各类商用服务机器人。

具身智能的实体应用已形成从工业到消费、从结构化到非结构化场景的全方位覆盖，随着技术成熟和成本下降，其应用广度和深度将持续拓展。

07

具身智能国内相关公司及动态

1.优必选

优必选科技是全球领先的人工智能与人形机器人高科技创新企业，成立于2012年，致力于以智能机器人服务全球。公司是少数实现核心零部件及整机商业化的企业之一，拥有伺服关节、运动控制、机器视觉、自主导航等全栈核心技术。2025年，“具身智能”首次写入政府工作报告，人形机器人被定位为新质生产力核心载体，优必选作为国产龙头受益于此政策导向。

优必选与西门子工业软件在深圳正式签署战略合作框架协议。3月16日，优必选与西门子工业软件在深圳正式签署战略合作框架协议。据介绍，双方此次携手，是优必选冲刺工业人形机器人规模化量产的关键布局。依托西门子的数字化技术与智能制造经验，优必选将进一步完善从核心部件研发到整机生产制造的全流程数字化体系，大幅提升生产效率与产品质量，为顺利实现工业人形机器人万台产能目标筑牢技术根基，加速人形机器人在各行业的深度落地应用。

2.宇树科技

宇树科技成立于2016年，是全球最早公开零售高性能四足机器人的公司，也是全球四足机器人行业落地的领航者。公司坚持全产业链自研自产，构建了从运动控制、感知到决策的全栈技术平台，累计申请国内专利150余项，授权专利100余项，是国家高新技术认证企业。宇树科技的核心优势在于其“电驱动 全栈自研”的技术路线，这与波士顿动力等早期采用液压驱动的公司形成鲜明对比，大幅降低了成本并提高了维护效率。

宇树科技科创板IPO申请获上交所受理，拟融资金额42亿。募资将全部投向智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设四大项目。制造基地项目建成后，预计可实现年产7.50万台人形机器人与11.50万台四足机器人的产能规模，将大幅提升交付效率、降低生产成本。2025年，宇树科技实现营业收入17.1亿元，同比增长335%，实现扣非归母净利润6.0亿元，同比增长674%。

3.智元机器人

智元机器人（Agibot）作为国内人形机器人行业的领军企业，已构建起“全栈式解决方案 规模化量产 多场景商业化”的完整生态体系。截至2026年初，智元在技术突破、产品矩阵、产能交付及生态合作等方面均取得了显著进展。智元机器人以“小脑 大脑”的全栈式解决方案为核心，将硬件本体与智能算法深度融合，实现了从单点突破到系统整合的跨越。

智元亮相GTC2026与英伟达共建物理AI标准生态。2026年3月16日，在GTC2026上，英伟达创始人兼CEO黄仁勋宣布，与包括智元机器人在内的全球机器人生态系统及行业领导者深度合作，开展物理AI的大规模部署，推动智能机器人在工厂、物流、交通、医疗和基础设施等领域应用，加速机器人在真实场景的落地。

在合作方向上，智元机器人与英伟达围绕机载超级大脑开展联合硬件适配，支撑百亿参数VLA模型与世界模型在机器人本体本地高效推理，满足电子制造、汽车总装、物流作业等场景下0.1毫米级精密操作与长程自主规划需求。英伟达GearLab使用智元机器人精灵G1规模化开展模型训练和模型能力验证，形成可复制的通用技能迁移与灵巧操作部署流程。

智元携手泰国海湾集团，共筑东南亚具身智能产业生态。正式开启东南亚具身智能产业生态的深度布局。由智元牵头，联合清华大学、麦吉尔大学完成的研究成果MANSION成功入选CVPR2026。该成果全球首次提出面向整栋建筑的语言驱动多楼层3D场景生成框架，构建大规模场景生态系统，为具身智能落地复杂现实环境打造关键“数字试验场”。

08

具身智能行业展望

虽然具身智能现在尚未完全成熟，在技术路线、本体形态等方面还存在多方面的争议和问题，成熟的应用场景也未真正出现，具身智能产业的火热与落地应用缺失之间的矛盾有可能会引发新一轮泡沫。但具身智能作为走向通用人工智能的重要路径，对社会生产范式和人民生活方式必将产生颠覆性的影响。随着技术和产业沿着客观且科学的周期不断向前发展，具身智能也将会迎来更加广阔的前景，真正融入我们生产生活的各个角落，实现广泛场景服务人类、复杂场景辅助人类、危险场景替代人类。未来具身智能的发展将重点聚焦以下几个方面：

1.技术架构重构：从“功能模块堆叠”迈向“多模态认知融合”

目前的具身智能模型正在从感知决策和运动控制分离走向全栈式多模态融合，而未来为了真正实现“感知—决策—认知—行动”的全链路贯通，将会有更多的技术实现融合创新。认知层面，探索模型架构创新，突破视觉、触觉、语言、运动信息等多模态范式深度融合，构建时空对齐的多模态融合表征。基于世界模型发展具身智能认知引擎，通过整合物理属性、运动规律、时序信息等，实现物理规律内化。探索与脑科学、心理学等多学科融合创新，构建价值驱动的具身智能技术体系和认知架构。学习层面，探索类似人类的场景记忆和学习能力，能主动探索、反复试错，在与真实环境交互中主动获取经验，并持续进化。同时，随着具身基础模型的通用能力增强，模型将具备更强的跨场景适应和跨本体迁移能力，通过小时级的实训学习即能上岗作业。协作层面，构建软件和硬件间的通信协议与协作机制，通过分层协作控制的具身智能体，实现模型与本体的无缝对接，驱动本体在真实环境中的快速部署。同时提升多机任务分配、资源共享和协作能力，探索人机协作新模式，使具身智能能够理解人类意图，更好地与人类共同完成任务。

2.应用场景深化：从“演示”迈向“实用”

要从实验室的“能动”走向实际应用的“好用”，具身智能仍有很长的路要走。未来，通过与物理环境实时交互并从中学习的能力具身智能将以场景任务需求为导向，深刻赋能千行百业。一是突破一批，在工业制造、物流仓储、医疗康养和商业服务等场景，具身智能将成为生产工具，提升生产效率与质量，推动行业向智能化、柔性化转型。二是量产一批，生产工具规模化升级带来生产力提升，将重构生产关系，使得人机协作更加紧密，生产过程中的决策与执行更加高效协同。三是普及一批，在广泛而深入的场景探索下，有望应用在国民经济行业分类中的所有20个门类，并在部分典型的垂直应用领域中实现深度发展，孕育形成数个万亿级的市场，呈现“探索底层通用加速垂直场景规模化应用”的“梳子型”产业结构。

3.安全伦理构建：从“合规”到前瞻布局“伦理协同框架”

随着具身智能从实验室的受控“演示”迈向社会的广泛“实用”，其安全与伦理问题已经从学术议题演变为产业关切重点。未来，需要把握具身智能“人-机-物”深度融合的关键特征，建立多维度、系统性的具身智能安全防护和治理体系。一是从安全被动响应模式向主动预防模式的转变。除了保障机械安全、网络安全和数据安全等信息域和物理域的安全问题，未来，具身智能系统研发将致力于增强具身智能内生安全，将安全与伦理准则和人类价值内化为系统的固有属性，发展策略监测与自诊断技术，实现对系统内在机理的反向推断与监测。二是探索动态、敏捷的治理模式。未来将通过建立全生命周期管理制度、伦理审查制度以及就业结构调整等措施，构建覆盖技术研发、产品认证、场景部署与失效追溯的全生命周期治理体系，确保具身智能产品能够真正服务于人类，保障技术产业的健康向上发展。三是形成人机协同与公众参与的社会共识。具身智能应用将对社会各层面产生复杂而深远的影响，未来需进一步明确具身智能产品作为生产生活工具的社会属性，研究并制定以人为本的具身智能系统设计规范、伦理准则和法律法规，确保其与真实社会需求对齐，与人类价值观保持一致，真正辅助于人，服务于人，让人类继续承担高价值任务，为产业的长远发展保驾护航。

09

参考研报

1.浙商证券-电子皮肤行业深度：具身智能感知核心

2.国泰海通证券-具身智能行业：具身智能科技前瞻探索（第2期）

3.国金证券-斯菱智驱-301550-新增泰国谐波产能，开拓具身智能第二增长源

4.国泰海通证券-爱柯迪-600933-轻量化隐形冠军进军具身智能机器人，攻坚电机及镁合金产品

5.浙商证券-2026年具身智能行业年度投资策略：具身智能，量产渐近，爆发在即

6.机器人产业&人工智能-具身智能行业产业发展现状与趋势调研报告（2025年）

7.浙商证券-人形机器人行业深度报告：智元，具身智能全栈龙头，量产进度与模型能力领先