一
EHB装配量突破一千万台,2025年冲击1200万台
2024年,线控制动EHB装配量突破1000万辆,同比大幅增长61.4%。2025年1-7月,EHB装配量接近600万辆,预计2025年全年,EHB装配量将突破1200万辆。从装配率来看,2025年全年装配率预计将突破50%。
2022-2025年7月,EHB线控制动装配量及装配率

来源:佐思汽研《2025年中国乘用车线控制动研究报告 》
分EHB技术类型来看,OneBox产品占比持续提升。2024年,OneBox市占比79.4%(vs. 63.3%, 2023年),2025年1-7月,该数字持续增长至86.6%。在OneBox市场中,博世、大陆集团、伯特利合计占据超70%的市场份额。
2023-2025年7月,EHB线控制动装配量分技术类型占比

来源:佐思汽研《2025年中国乘用车线控制动研究报告 》
二
EMB获批“准生”
2025年5月30日,国家强制性标准《GB21670-2025乘用车制动系统技术要求及试验方法》发布,该标准将于2026年1月1日实施。新标准作为汽车制动系统强制性标准,为乘用车制动系统设定了最低安全性能要求,是车辆安全设计的底线依据。标准直接关联车辆公告准入和3C认证,未达标车型禁止上市销售。该标准的发布、实施,也是EMB系统获批“准生”的象征,2026年1月1日后,EMB搭载上路将“有法可依”。
GB21670-2025中,首次增加了“电力传输制动系统electrical transmission braking system”术语,简称ETBS——行车制动力及其传输仅由驾驶人控制的蓄电装置提供电能的制动系统。除新增ETBS术语外,还明确了对ETBS系统核心技术的要求,包括:
(1)供电冗余与实时监控:
双路冗余供电:主电源故障时,备用电源应5秒内无缝接管,保障系统不中断。
蓄电装置监控:设定多级(建议4级)老化报警门限,提供剩余寿命预测与健康度管理(SOH/SOC监控)。
功率输出报警机制:当功率低于系统运行阈值时,必须通过黄色报警(Pw)提示驾驶员及后台系统。
蓄能系统备份路径设计:支持电池混合拓扑,提高瞬时大电流响应能力及系统安全冗余。
(2)制动性能冗余保障机制:
独立双制动回路:系统需包含两个物理或功能独立的回路,确保一个失效后另一个能提供基本制动性能(≥2.44 m/s²)。
极限电量应急策略:当剩余电量低至红色预警阈值,应在60秒内强制降速至20 km/h以下,避免高速失控风险。
驻车制动保障:即使主电源完全失效,仍需通过电气或机械备份实现驻车保持功能,避免坡道溜车。
(3)耐久性与可靠性验证:
连续制动循环测试:电源系统需能承受20次连续“制动-解除”动作,无掉电/性能下降现象。
极限蓄能测试:蓄电装置在仅剩余9次制动容量的情况下,依旧可满足最低应急减速标准。
失效后冗余验证:在任意传输路径故障后,控制器需能完成8次促动,第9次应急制动仍可实现标准减速度。
(4)功能安全要求(依据 GB/T 34590 / ISO 26262):ETBS系统属于ASIL-D级别高风险功能,应遵循功能安全V模型流程并满足定量指标。
硬件量化指标:单点故障度量(SPFM):>99%(ASIL D级要求);潜伏故障度量(LFM):>90%;随机失效概率(PMHF):<10⁻⁸/h
软件设计要求:需实现单元/架构层级的结构覆盖率(如MC/DC覆盖率≥100%)
GB21670-2025为EMB提供量产政策背书,同时也为行业发展提供参考规范,包括冗余设计、功能安全、可靠性验证等要求,倒逼企业完善相关技术。
三
线控制动厂商争抢EMB量产首位
2025年,EMB量产进程加速,多家企业已完成EMB产线建设,EMB规划量产时间集中在2025年底到2026年上半年。
部分线控制动厂商EMB研发进展

来源:佐思汽研《2025年中国乘用车线控制动研究报告 》
在EMB赛道中,除博世、大陆、伯特利等一批老牌玩家外,还涌入一批新玩家,包括坐标系、炯熠电子、谋行科技、华申瑞利等。
坐标系
公司成立于2023年8月,成立至今已经完成两轮融资,累计4亿元。坐标系在苏州工业园区投建了EMB智能工厂,一期总投资约1.5亿元,将导入EMB系统全自动装配生产线。
2025年3月,坐标系召开发布会称其电子机械制动技术(EMB)即将开启量产新时代。公司通过产品的平台化和标准化,推出25kN、35kN、45kN、65kN夹紧力的EMB系列产品,覆盖车厂的多样化需求,避免了传统液压时代使用多种卡钳的复杂情况,全系任意车型配置成本仅为3488元。
目前,坐标系EMB产品已同东风柳汽、吉利远程达成合作,坐标系与东风柳汽将基于星海V9展开EMB合作。
坐标系EMB

来源:坐标系
炯熠电子
公司成立于2022年6月,成立至今已完成四轮融资,投资人包括小米产投、万安科技等。目前,炯熠电子EMB截止2025年第一季度完成了三轮冬夏季路试,样件装车已经有150余台,超过15家客户完成装车验证,并获得国内某主机厂EMB量产定点。产品完成EMB ISO26262流程认证,EMB装配产线已于2024年8月投入使用。
炯熠电子提供65KN / 50KN / 30KN 全干式EMB系统,支持国产化芯片平台方案,线控踏板模拟器可支持湿式脚感和干式脚感。
炯熠电子EMB系统

来源:炯熠电子
谋行科技
公司成立于2022年11月,至今已完成三轮融资,累计融资额近1亿元。2025年5月,谋行科技南通生产基地宣告完成第三轮批量试装验证,产线全流程达到量产标准。这标志着谋行科技已具备EMB系统规模化交付能力。
谋行科技乘用车EMB产品提供30kN、45kN、65kN 三种夹紧力规格供主机厂选择,产品由踏板模拟单元、制动主/从控制器、卡钳式制动执行器组成,具备全干式、全冗余、全解耦、全智能的技术特点,可为整车客户提供满足L3-L5级别自动驾驶功能的制动解决方案。
华申瑞利
公司成立于2022年8月,成立至今已完成四轮融资,累计融资金额近2亿元人民币。华申瑞利EMB系列产品已连续两年完成冬季标定测试,并顺利进入生产验证(PV)阶段。
华申瑞利EMB制动响应仅80ms,提供25kN、45kN及65kN夹紧力规格可选,轴向长度小于125mm,可匹配大面积摩擦片(120平方厘米)。系统取消制动液和中间控制单元,简化结构、降低维护成本,并支持模块化车辆控制设计。
华申瑞利EMB

来源:华申瑞利