量子位独家获悉，星海图近日再次斩获20亿B 轮融资。

本轮融资的投资方，几乎集齐了“全生态”阵容：

包括华登科技、蓝思科技、矽芯投资、时代伯乐、航发基金等新入局的产业资本，以及修远资本、弘章投资、御海资本等一二级长线基金。

金融街资本、金浦投资、北京科创、国元股权等国家队力量也现身其中，中金资本旗下基金、普华资本、洪泰基金、广发乾和等一线PE则坚定押注。

据悉，距离上轮融资仅过去1个月，星海图估值已接近翻倍，突破200 亿，刷新国产具身智能赛道估值新高。

“要把花钱的效率变成效果”

为什么短短一个月，星海图的估值能有如此大幅度的提升？

星海图CFO罗天奇将其归结为两个原因：

第一，星海图是花钱效率最高的公司，但在2026年，“要把花钱的效率变成效果”。他表示：

过去半年，我们的研发费用相当于成立以来的好几倍。

在罗天奇看来，具身智能行业的scaling发令枪已经响了，在数据、硬件、算法等要素都已具备的情况下，星海图会“非常有技术信仰、非常激进地做scaling”。

第二，星海图的模型进展正在加速，近期一大代表性成果便是世界模型Fast-WAM。

Fast-WAM获得了Yann LeCun的转发、谢赛宁的点赞，谢赛宁还将其与LeCun最新力作LeWorldModel并列推荐。

Fast-WAM告别了“先想象、后执行”的传统低效世界模型范式，首次证明了：世界模型的威力根植于视频建模能力，而非视频生成过程。

该研究彻底卸下了推理负担，将单步延迟缩短至惊人的190毫秒。在保持SOTA性能的同时，实现4倍以上提速。

200亿背后的技术成果

星海图以端到端视觉-语言-动作（VLA）基础模型为核心技术路线，开创了全球“快-慢双系统”VLA模型技术：

• 2025年已开源G0 VLA大模型，突破当时SOTA；

• 2026年1月，开源全球首个开箱即用VLA模型G0 Plus，可直接完成“万物抓取”“叠毛巾”等复杂操作；

• 2026年2月，开源面向衣物折叠的垂类场景G0 VLA模型、支持端侧轻量化部署的G0 Tiny小模型。

  

据悉，星海图即将发布并开源G0.5模型，将再次更新SOTA纪录。

2025年8月，星海图全面开源了面向开放世界任务的真机数据集（GOD，Galaxea of Open-world Dataset）及G0基础模型全栈模型和部署代码，数据集累计下载量已超过60万次。

数据全部来源于真实世界场景，覆盖住宅、餐厅、零售、办公室等环境，累计500小时、超10TB规模，包含10万 操作数据。

据官方透露，2026年，星海图将构建全球最大规模的真实场景具身数据集。同时布局UMI数据和人类第一视角视频数据，构建“真实数据金字塔”。

但罗天奇强调，数据质量远比规模重要：

一条高质量数据对模型的提升，可能超过10条甚至100条低质量数据。数据质量是今年做模型公司的分水岭。

在产品方面，星海图的轮式双臂机器人R1 Pro和R1 Lite平台，覆盖全球超90%的顶尖开发者。

客户包括李飞飞团队、英伟达、Physical Intelligence等机构，并已获得国内头部车企与智慧物流企业的千台级订单，商业化路径从开发者市场向智能制造、物流等生产力场景延伸。

△李飞飞团队基于星海图GalaxeaR1机器人本体，发布全身移动操作机器人套件方案

据悉，今年星海图的目标有两个：一是把基础模型做好，这是具身智能革命的关键变量；二是在一个重要的生产力场景中跑通。

对于行业热议的“量产”，星海图给出了不同的判断：

今年量产的贡献，可能不是占比最高的。

星海图将下游客户分为四类：

第一，开发者客户，真实有需求；第二，生产力客户，今年仍是POC（概念验证）元年，即便量产也未必能胜任工作；第三，文娱表演客户，有几千台甚至上万台量产规模；第四，数据训练场客户。

星海图认为，今年真正的衡量标准不是“量产1万台”，而是“谁能把0到1的‘1’做好”——即产品能够连续作业24小时，让客户实打实算清楚ROI，从而进入1到10、10到100的复制阶段。

“这个行业真正的变量在于模型、在于大脑。”罗天奇判断，未来中国前十大具身智能公司中，至少一半以上会从今天的创业公司中成长起来。

200亿估值成“具身头部新门槛”

截至目前，国内至少有13家具身智能企业突破百亿估值：

包括宇树科技、智元机器人、银河通用、星海图、它石智航、智平方、千寻智能、灵心巧手、星动纪元、自变量机器人、云深处、众擎机器人、帕西尼感知科技。

其中，银河通用、星海图等公司估值已突破200亿。

春晚的机器人热潮也成为了具身智能融资狂飙的推手。

2026年开年至今，国内具身智能赛道已发生超200起股权融资事件，这意味着平均每天就有2.5起融资落地。2月和3月的单月融资额均突破百亿元。

2025年百亿估值是第一梯队的资本证明，但2026年第一季度，这一门槛已经被进一步推高到200亿——至少头部玩家，已经到了200亿估值。

具身大脑和灵巧手是资本押注的热门方向，开年至今，有超过半数的投资，涌向了这两大领域。

与此同时，多家公司启动IPO进程，宇树科技、云深处、乐聚智能已办理上市辅导备案；银河通用、智元机器人、松延动力、众擎机器人、星海图等公司也完成股改。

这些企业的共性是：要么掌握具身大模型核心技术，要么具备量产交付能力，要么拥有稳定工业场景订单。

国内具身智能正处于技术突破、资本狂热、上市卡位的关键阶段。

200亿估值，可能就是“季后赛”需要的入场券。